文｜周渝
阿魯臺本不欲與明軍交戰，聽聞明軍追擊而來，正在戰與降之間猶豫。此前他本人已派人聯絡明軍，表示愿意臣服。但朱棣并不想接受阿魯臺的投降，因為深知蒙古諸部不易控制，時降時叛，降而復叛是家常便飯。倒不如趁現在兵強馬壯，一舉殲之來得痛快。他一面表示接受投降，一面還是按部就班進行作戰部署。阿魯臺還在猶豫是否真降，明軍就已經打來了。此時阿魯臺不戰也得戰了，只得集結數千精銳騎兵沖擊明軍的中軍。正好明軍的中軍也是最為精銳的部隊，面對彪悍的蒙古騎兵，朱棣下令迎敵，以火器為前鋒，一時陣地上銃炮齊鳴，箭如雨下。對付蒙古騎兵，明軍的火器可謂屢試不爽，韃靼騎兵傷亡慘重，阿魯臺也墜馬負傷，僅以身免。明軍追擊殘敵近百里，“斬其名王以下百數十人”。
此役又以明軍勝利告終，不過時間已進入六月，天氣炎熱，加上糧草日漸吃緊，朱棣遂下令班師。回師途中，又有韃靼殘部尾隨追擊，結果被明軍誘殲，從此不復見韃靼軍蹤影。七月初三，大軍抵達明朝重鎮開平，朱棣設宴犒勞三軍。此次遠征雖未能擒殺本雅失里和阿魯臺，但兩部均遭受重創，數年間不敢南下侵擾。朱棣不僅報了大仇，也基本達到安定北地邊境的目的。此外，這次擊潰韃靼，也消除了其東犯的隱患，為奴兒干都司的設立創造了有利條件。終于在永樂九年（1411）春，永樂帝派遣內官亦失哈等率官軍一千余人乘海船抵達奴兒干，正式設立了奴兒干都司。
明代軍士復原圖，出自《中國古代軍戎服飾》，劉永華著
這次遠征中，朱棣將大軍之步騎軍分為中軍、左掖、右掖、左哨、右哨五部，亦謂之“五軍”。回師后這支部隊保持了原有建制，后來成為京師三大營中的“五軍營”。另有以邊外降附的三千人組成“三千營”，主要負責巡哨。永樂帝還締造了專攻火器的“神機營”，是中國歷史首支成建制的火器部隊，這支部隊將在隨后的北伐中立下奇功。
永樂帝第一次遠征造成的直接后果是東蒙古之韃靼部遭受重創，勢力衰退，首領阿魯臺甚至遣使貢馬，以示通好。但西方的瓦剌則逐漸轉強。永樂帝不希望蒙古諸部一家獨大，正如大學士黃淮所言“彼勢分則易制，一則難圖”，故采取“以夷制夷”政策。瓦剌此前雖表示臣服，也是有意借明朝壓制韃靼。如今，瓦剌的崛起無疑成為帝國新的威脅。永樂十一年（1413）七月，韃靼可汗本雅失里被瓦剌部攻殺，阿魯臺勢窮內附，請兵為故主復仇。朱棣見難纏的韃靼終于愿意臣服，遂封阿魯臺為和寧王，并大加賞賜，規格甚至超過當初瓦剌三王。這樣一來，瓦剌那邊就不高興了，不僅朝貢斷絕，也不再派遣使者，同時開始對明境進行襲擾。永樂帝為之大怒，開始醞釀對瓦剌的征伐。
阿魯臺被明朝封王，瓦剌卻不買賬，依舊窮追猛打，一直打到飲馬河。阿魯臺向明廷求救，成祖也正有收拾瓦剌之意，于是引出第二次遠征。永樂十二年（1414）三月十七日，朱棣帶著皇長孫朱瞻基，親率五十萬大軍再度出征漠北。有了第一次征伐的經驗，這次進軍更為順利，比上次提前十天抵達飲馬河。但此次瓦剌得知朱棣親征，幾乎傾巢而出，相比上次韃靼部一分為二，這次敵人實力要強大得多。
