陰陽平衡
從太極圖中可以看出，陽中有陰，陰中有陽，陰陽各半，體現陰陽之間相互轉化、平衡協調的關系，也體現了太極拳的拳法思想。虛與實、進與退、動與靜、開與合、呼與吸、起與落、屈與伸、蓄與發、俯與仰、拿與放等太極拳的運動特點來體現陰陽之間的特性。
對稱平衡
要曲中求中。從上至下，從左至右，前前后后，從預備式開始到終結束，都要保持對稱、保持平衡(預備式的并步，不能內外八字，起式的開步和行進中的步伐，兩腳都要保持平行肩寬)。
動靜平衡
要安靜、純凈后起功。在靜中求動(動而生陽、靜而生陰，動靜平衡才能清升濁降)。
練太極拳講究動靜結合，即動中有靜，靜中有動，不能把太極拳當做死板的功夫練。
動中平衡
動中保持對稱，動中保持平正，平衡再求運動，運動就能穩實。
快慢平衡
慢中求穩，穩中求快，快而不亂，慢而不斷。
虛實平衡
虛不虛，虛中實;空不空，意動實;思維空，神意實;攻而虛，防要實;上求虛，下要實。
太極拳的每個動作變化都含有虛實的轉化，相輔相成，對立而生，這就是太極拳魅力之處。
在練習過程中，常見的毛病是：重心不穩，搖晃、移動；靜止時間；不夠提膝或控腿高度不夠， 及有附加支撐現象等。要糾正這些毛病，根據體會，應從四個方面做起：
第一，加強基本功鍛練，提高肢體柔韌程度和腿部功能。
拳諺說：“練拳不練腿，如同冒失鬼。”因此，首先要加強踝部和腿部鍛練。如壓腿、踢腿、搬腿、控腿、拍腿以及劈腿等。但應因人制宜，不可強求一致。
通過這些腿功練習，拉長下肢各關節周圍的韌帶、肌腱和肌肉的伸展性，提高下柔韌性，提高腿的靈活性、舉控高度動能力。
在此基礎上，循序漸進，先練單式，然后再進行組合練習。對難度較大的，要打“攻堅戰”。幾十遍、甚至上百遍地反復練習。久而久之，腿部力量和支撐平衡能力就會大大增強。
第二，動作及其感覺要沉穩。
首先，思想入靜，精神貫注，全身放松，小腹微收，內氣下沉。做到上虛下實。
其次，獨立支撐前必須將身體重心移至支撐腿。待支撐腿控制好重心，下盤穩固，分清虛實后，才將另一只腿提起。
其三，支撐腿要微屈站立，五趾抓地，全腳踏實，膝關節不可僵挺，支撐腳 也不可掀掌、拔跟、減小支撐面。否則，正如拳諺所說：“翻蹄亮掌，一輩子不長。”
其四，提膝、蹬（分）腳 的高低，應以各人的功力和體質不同而定。
其五，初學者可采用附加支撐辦法。然后逐步做到收腳不落地。
第三，身體各部位要協調一致。
其一，支撐腳的方向位一定要適度。平衡動作中支撐腳一般應微微外撇，以不超過30°為宜；個別的，甚至外撇達60°（如《32式太極劍》中的獨立反刺）。決不可過于僵直髖關節松沉，斂臀收胯。
其二，提膝、蹬（分腳 要與上肢動作協同進行。平衡動作中，在提膝、蹬（分）腳的同時，一般都 伴隨有上肢的分掌或撐掌 。這是太極拳“立圓”運動中“有上則有下，有前則有后，有左則有右”原則的具體表現。
這些對撐或對拉拔長，控制了慣性，均衡了勁力， 使得周身上下相應，前后相對，左右相承，既保證了身體的平衡，又顯得姿勢舒展大方，增加了觀賞和美學價值。
其三，要隨式轉腰順肩。腰，胯，肩三者有呼應連承關系。凡轉身處，腰、胯、肩都應同時轉動，并帶動四肢朝著一個方向運作、使勁，齊進齊出。這樣，全身上下一起轉動，不僅自然靈活，重心穩定，也于內勁通過轉腰順利地到達四肢。切不可四肢與腰、胯、肩分離，各走各勁。
第四，立身中正。
這是提高平衡能力，正確完成動作的前提。太極拳講究“橫平豎直”。豎起就處處身體中正。橫平就是兩肩平、腰圈平、兩胯平。兩者既相互矛盾，又互為其根，相需相用。演練時要認真做到頂頭豎項，下頦內收；兩肩平、兩胯平。從頭頂百會穴到腳心上下垂直對正。只有這樣，才能使太極拳平衡動作錦上添花。
