1944年6月13日，也許很多英國人都不會忘記這一天。當人們還沉浸在諾曼底登陸勝利的喜悅之中，倫敦的上空呼嘯著飛過幾個噴著火焰的怪物，隨著幾聲巨大的爆炸聲，街道頓時成為一片火海。人們被這突如其來的一切震驚了，呆呆地站著那兒，沒有人知道這是怎么回事，那些怪物到底是什么……
現在，我們大多知道這些威力巨大的怪物便是被德國人命名為V—1的飛航式導彈和V—2火箭助推導彈，雖然它們并沒有挽救希特勒失敗的命運，但對于后來武器的發展以及戰爭的模式都產生了極其深遠的影響。
V─1型飛彈算得上是世界第一枚導彈。德國從1932年開始為新的侵略戰爭研究導彈武器。V─1飛彈在第二次世界大戰期間研制成功，1944年6月13日首次實戰發射攻擊英國南部地區。V─1外形象是一架小飛機，以噴氣發動機為動力，裝有700公斤普通炸藥。射程370公里，其制導系統很簡陋，只有自主式磁性陀螺和一套機械裝置對飛行高度、狀態和彈道進行控制。因而也有人不把空看作是真正的導彈，認為只是無人飛機型炸彈，他們認為世界上第一種真正的導彈是德國的V─2型導彈。
V─2的主要設計師是著名的火箭專家馮?布勞恩。V─2于1942年10月3日試飛成功，1944年9月6日首次實戰使用，轟炸法國首都巴黎。V─2裝有單級液體火箭發動機，裝有800公斤普通炸藥，射程為320公里，采用無線電遙控制導方式。
導彈自二戰首次用于實戰以來便以驚人的速度向前發展。二戰結束后，大批德國火箭與導彈的專家、技術人員被帶到美國和蘇聯，與本國的技術人員一起進行導彈的研制。在隨后的幾十年中，導彈技術得到了突飛猛進的發展，彈道導彈、巡航導彈、面空導彈、空空導彈、空地導彈和反坦克導彈等相繼面世，現在已經發展到第三代、第四代，甚至是第五代。越來越多的國家擁有導彈并掌握了研制導彈的技術。各類導彈在其技術得到迅速發展的同時，也被用于實戰。在阿以戰爭、英阿馬島戰爭、海灣戰爭、科索沃戰爭、阿富汗戰爭以及伊拉克戰爭中，導彈的作用越來越大，也越來越為人們所重視。“決勝與千里之外”的情景已不再是天方夜譚?？梢哉f，導彈的出現已經完全改變了傳統的戰爭模式。
下面，我們就來看一看各種導彈的發展歷程：
彈道導彈
它是從地面、海面或海下發射，打擊地面固定目標的導彈。由火箭發動機推送到預定高度和達到預定速度后，發動機關閉，然后導彈由于慣性作用沿彈道曲線飛向目標，大部分彈道處于稀薄大氣層或外大氣層中。彈道導彈按照作戰使命分為戰略彈道導彈和戰術彈道導彈兩種。戰略彈道導彈又分戰略地地和戰略潛地彈道導彈兩類。
一、戰略彈道導彈
攜帶核彈頭、用于攻擊敵方的各種重要戰略目標的導彈稱為戰略核導彈。按射程又可分為洲際導彈（射程超過8000公里）、遠程導彈（射程超過4000公里）、中程導彈（射程在1000公里發上）。這類導彈在每一發展階段中，性能都有突破性改進。
第一代戰略彈道導彈
50年代末，美蘇在核彈頭、大推力液體火箭發動機和制導控制技術方面有了突破，研制出第一代戰略彈道導彈。典型型號有“雷神”、SS-5中程導彈和“大力神”I、SS-6洲際導彈。這一代導彈使用液體推進劑，準備時間長，生存能力低，不能滿足戰術技術指標要求。
第二代戰略彈道導彈
60年代，一些國家研制出可貯存液體推進劑，縮短了發射時間，提高了生存能力，這就是第二代戰略彈道導彈。
美國在研制輕型核彈頭后，開始研制固體導彈，重點解決了潛艇水下發射的難題。前蘇聯地對地和潛對地導彈主要還都采用可貯存液體推進劑。法國也開始研制地對地和潛對地固體導彈。這一時期的主要型號有美國“大力神”II、前蘇聯SS-9液體導彈、美國“民兵”I固體導彈的法國M-1潛地導彈等。第二代導彈性能有顯著提高，成為有效的作戰武器。
第三代戰略彈道導彈
隨著反導技術的發展，進攻性戰略導彈遇到了突防問題。后來出現了突防效果更好的集束式和分導式多彈頭。分導式多彈頭可以攻擊多個目標，不僅突防效果好，而且可以在不增加導彈數量的情況下增加威懾力。于是到70年代初，多彈頭導彈，特別是分導式多彈頭導彈獲得了迅速發展。美國部署了“民兵”III陸基洲際導彈、“海神”和“北極星”A-3潛地導彈，前蘇聯裝備了SS-18陸基洲際導彈和SS-N-8潛地導彈。
第四代戰略彈道導彈
主要是前蘇聯的SS—18和SS—20，這一代導彈采用可貯存液體推進劑，先進的制導控制系統和控制姿態的擺動發動機。從地下井發射，可以裝單個的大當量彈頭，也可以裝分導式多彈頭，命中精度高，適用于打擊城市和導彈地下發射井目標。
第五代戰略彈道導彈
第五代導彈是70年代末期以后研制的，主要型號有：美國的“侏儒”，前蘇聯的SS—24、SS—25、SS—26和SS—X—27。這一代導彈的突出特點是導彈向小型化、機動化、高突防、高精度方向發展，進一步提高了生存能力和打擊硬目標的能力。在技術性能方面，最大起飛質量從原來的220噸降到16.8噸（“侏儒”）；最大射程達13000公里（SS—24）；圓概率誤差降至120米（“侏儒”）；分導彈頭最多仍為10個（SS—24）；發射方式由原來的地下井發射轉為公路機動（“侏儒”和SS—25）和地下井及鐵路機動發射。
二、戰術彈道導彈
這種導彈一般裝備常規彈頭，也可裝核彈頭，用于攻擊敵方戰役戰術縱深內的重要目標，射程通常小于1000公里。戰術彈道導彈經歷了與戰略彈道導彈相似的發展過程。
第一代戰術彈道導彈
50年代發展起來的第一代導彈采用液體推進劑，系統復雜、射程有限、反應時間長、命中精度差，典型的型號如美國“紅石”和前蘇聯“飛毛腿”A導彈。
第二代戰術彈道導彈
60年代后，美國戰術彈道導彈改用固體導彈（如“潘興”I）或可貯液體導彈（如“長予”）。前蘇聯主要用可貯液體導彈。法國也開始研制“普魯東”固體導彈。這一時期的導彈在戰術技術性能方面已有明顯的提高，反應時間縮短到15分鐘，制導系統多用簡易慣性制導或捷聯慣性制導系統。
第三代戰術彈道導彈
70年代以來，第三代戰術彈道導彈得到發展。典型的型號有美國的“潘興”II，前蘇聯SS—21、SS—22、SS—23，法國的“哈德斯”。這一代導彈全部使用固體推進劑，射程和命中精度都有所提高，有的導彈采用末制導，使精度達到圓公算偏差幾十米。這使得戰術彈道導彈除了能有效地執行戰場和地區支援任務外，還能完成攻擊部分戰略目標的任務。
第四代戰術彈道導彈
第四代導彈代表了當今戰術彈道導彈技術的最高水平，主要型號有美國的陸軍戰術導彈和俄羅斯的伊斯坎杰爾—E。這一代導彈的特點是：精度更高、機動能力更強、彈頭更加多樣化，并逐漸形成戰術彈道導彈系列，如美國陸軍戰術導彈根據不同需要配備了人員殺傷子彈頭、帶末制導的攻擊裝甲車輛子彈頭、核彈頭、突防彈頭和鉆地彈頭等等。
