| 截止2010年6月30日，上海軌道交通線網已開通運營11條線、267座車站，運營里程達410公里。（不含磁浮示范線） 軌道交通1號線南段（錦江樂園－徐家匯）于1993年4月9日投入觀光運營，1號線全線（錦江樂園－上海火車站）于1995年4月10日試運營，南、北、北北延伸段分別于1997年7月1日、2004年12月28日和2007年12月29日開通試運營。1號線（富錦路－莘莊）長近37公里，共設28座車站，是一條縱貫上海南北走向的交通大動脈。線路識別色：紅色。 軌道交通2號線一期工程（龍陽路站－中山公園站）于1999年10月20日投入觀光運營，2號線（張江高科站－中山公園站）于2000年12月26日建成試運營，西延伸段于2006年12月30日開通，東延伸一期于2010年2月24日開通，西西延伸于2010年3月16日開通，東延伸二期于2010年4月8日開通。2號線（徐涇東－浦東國際機場）全長約60公里，投入運營車站31座，是一條橫貫上海市區連接浦江兩岸的東西向線路。線路識別色：綠色。 軌道交通3號線（上海南站－江灣鎮）于2000年12月26日建成試運營，北延伸段于2006年12月18日開通。3號線（上海南站－江楊北路）長約40公里，共設29座車站，是一條環繞中心城區以高架為主的地鐵線路。 線路識別色：黃色。 軌道交通4號線于2005年12月31日開始“C”字形試運營，2007年12月29日實現環通運營。4號線長約34公里，共17座車站（不含共線段車站），與軌道交通3號線接軌成環。線路識別色：紫色。 軌道交通5號線于2003年11月25日建成試運營，全線位于閔行區。5號線（閔行開發區－莘莊）長約17公里，共11個車站。其中，除莘莊站為地面車站，其余10個為高架車站。線路識別色：紫紅色。 軌道交通6號線工程于2007年12月29日建成試運營，全線位于浦東新區境內。6號線（港城路－靈巖南路）長約31公里，設車站27座，其中高架車站8座，地下車站19座。線路識別色：品紅色。 軌道交通7號線一期工程于2009年12月5日建成試運營，線路長34.38公里，投入運營車站27座，是上海軌道交通網絡中一條南北向的骨干線。線路識別色：橘紅色。 軌道交通8號線一期工程于2007年12月29日建成試運營，8號線二期于2009年7月5日建成試運營。8號線二期與8號線一期（市光路－耀華路）貫通后，線路長37.5公里，投入運營車站28座。8號線在人民廣場與1、2號線形成大型軌交換乘樞紐，并在西藏南路站與4號線形成立體“十字”交叉換乘。 線路識別色：藍色。 軌道交通9號線一期工程于2007年12月29日建成試運營，9號線二期工程于2009年12月31日建成試運營。9號線（松江新城－楊高中路）長約46公里，投入運營車站23座，是上海軌道交通網絡中重要的市域級骨干線路。線路識別色：淡藍色。 軌道交通10號線于2010年4月10日建成試運營。10號線（航中路－新江灣城）長29.6公里，投入運營車站27座。線路識別色：淡紫色。 軌道交通11號線一期的主線于2009年12月31日建成試運營，11號線支線于2010年3月29日試運營。全長約43.6公里，投入運營車站19座。線路識別色：深紅色。 13號線世博專用線（世博大道－馬當路）長約5公里，僅作為世博園內專用軌道交通，馬當路站、盧浦大橋站、世博大道站僅限持世博門票乘客使用，與其他城市軌道交通運營網路不聯通。
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