公元223年，在彝陵之戰(zhàn)中劉備被陸遜打敗，蜀國(guó)國(guó)力大減，結(jié)果劉備病逝于白帝城，諸葛亮受托孤重任輔助后主劉禪，等到蜀國(guó)國(guó)力恢復(fù)以后，諸葛亮便和吳、漢重新聯(lián)盟。
公元225年，諸葛亮收服南蠻各族，準(zhǔn)備北伐所需要的物質(zhì)；公元226年，諸葛亮在漢中操練三軍；公元228年春天，諸葛亮感覺北伐的時(shí)機(jī)成熟了，便上書《出師表》給劉禪，在劉禪同意以后，諸葛亮在漢中拉開了北伐的序幕。諸葛亮北伐的動(dòng)機(jī)有三點(diǎn)。
第一點(diǎn)：報(bào)答劉備的知遇之恩，完成光復(fù)漢室的遺愿
諸葛亮北伐主要是報(bào)答劉備的“三顧茅廬”之恩，幫助劉備完成光復(fù)漢室的遺愿。這一點(diǎn)主要依據(jù)在諸葛亮的《出師表》：“先帝知臣謹(jǐn)慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來(lái)，夙夜憂慮，恐托付不效，以傷先帝之明…今南方已定，兵甲已足，當(dāng)獎(jiǎng)率三軍，北定中原，庶竭弩鈍，攘除奸兇，興復(fù)漢室，還于舊都”。
第二點(diǎn)：不攻曹魏，蜀漢必亡
曹睿當(dāng)皇帝之后，便開始對(duì)蜀國(guó)采取據(jù)守要塞。從而恢復(fù)魏國(guó)的國(guó)力，諸葛亮已經(jīng)清晰地看到，如果讓魏國(guó)發(fā)展國(guó)力，蜀國(guó)和魏國(guó)的差距就非常大。一旦魏國(guó)變得強(qiáng)大，蜀國(guó)有可能被滅亡。如果出兵，占領(lǐng)雍州、涼州發(fā)動(dòng)大規(guī)模作戰(zhàn)，可以大大削弱魏國(guó)的軍事勢(shì)力。
第三點(diǎn)：北伐中原，轉(zhuǎn)移矛盾
劉備掌管的蜀漢，主要依靠諸葛亮為首的文臣武將，也就是荊州集團(tuán)。第二就是依靠以李嚴(yán)為代表的，之前劉璋帶領(lǐng)的文臣武將，第三以譙周為代表的本土勢(shì)力。在蜀漢掌權(quán)的是荊州集團(tuán)，拉攏的是東州集團(tuán)，被排擠的本土集團(tuán)。
剛建立蜀漢的時(shí)候，三方勢(shì)力并不矛盾，但是從關(guān)羽失荊州、劉備敗夷陵后。荊州集團(tuán)的關(guān)羽、張飛、黃忠、馬良都亡，所以諸葛亮必須聯(lián)合東州集團(tuán)，所以在劉備托孤的時(shí)候，讓諸葛亮為托孤大臣，還任命李嚴(yán)為托孤大臣。
主要是讓雙發(fā)互相監(jiān)督，還可以拉攏東州集團(tuán)。諸葛亮發(fā)動(dòng)北伐，可以將蜀漢的內(nèi)部矛盾轉(zhuǎn)移到魏國(guó)的外部矛盾，一旦打下雍州、涼州，蜀國(guó)內(nèi)部的矛盾就會(huì)大大縮減，蜀漢就有了問(wèn)鼎中原的機(jī)會(huì)。諸葛亮第一次北伐的時(shí)候，就敗得極為慘烈，也損失了很多人才。
第一次北伐
公元228年春天，北伐的兵馬、糧草全部都準(zhǔn)備好了。這個(gè)時(shí)候魏延就提出：“可以率精兵五千，帶著糧食，從褒中出發(fā)，不到十天的時(shí)間就能到達(dá)長(zhǎng)安，鎮(zhèn)守長(zhǎng)安的夏侯楙沒有謀略，肯定會(huì)乘船逃走，長(zhǎng)安唾手可得，諸葛亮可率大軍從斜谷來(lái)，可以一舉平定長(zhǎng)安以西?！?，
然而諸葛亮覺得這個(gè)計(jì)策行不通，諸葛亮選擇了“安從坦道，可以平取隴右，十全必克而無(wú)虞，”諸葛亮讓趙云、鄧芝率領(lǐng)一直軍隊(duì)作為疑兵，進(jìn)攻郿城，曹真率軍來(lái)抵御趙云，諸葛亮便親率主力軍向祁山發(fā)起進(jìn)攻。
諸葛亮率軍殺來(lái)，魏國(guó)并沒有防備，南安、天水、安定三郡無(wú)力抵抗，便投降諸葛亮，諸葛亮收了姜維、梁緒、尹賞等一些將領(lǐng)。正當(dāng)諸葛亮一路向隴右攻城的時(shí)候，曹睿便親自長(zhǎng)安坐鎮(zhèn)，派張郃前往抵抗諸葛亮。
諸葛亮明白，張郃是來(lái)取漢軍的咽喉之地街亭，正當(dāng)諸葛亮想派將鎮(zhèn)守街亭時(shí)，馬謖愿意把守街亭，諸葛亮再三告訴馬謖，街亭對(duì)漢軍的重要性，并要求馬謖到了街亭以后，把街亭的山川地圖描繪出來(lái)，還讓王平當(dāng)馬謖的副將。
諸葛亮還是不放心，讓高翔帶領(lǐng)人馬駐守在臨渭以北、街亭以左的柳城城接應(yīng)馬謖。張郃果然率軍來(lái)取街亭，馬謖不遵循諸葛亮的部署，也不顧王平的勸阻，將大軍屯于孤山上，馬謖的大軍被張郃包圍在山上。
張郃派人切斷漢軍水源，馬謖的軍隊(duì)因?yàn)槿彼萑雰?nèi)亂，馬謖棄軍逃亡，張郃乘勢(shì)追擊，漢軍大財(cái)，街亭失守。張郃又來(lái)伏擊漢軍，高翔的軍隊(duì)也被郭淮攻破。魏延的軍隊(duì)也被堵在山谷中，于是各自退軍。
街亭失守以后，諸葛亮的軍隊(duì)喪失了有利地形，第一次北伐就此失敗。馬謖雖然是諸葛亮的人，但是為了嚴(yán)肅法度，便斬殺了馬謖、張休、李盛。第一次北伐蜀國(guó)失去了11位英雄。
諸葛亮的《后出師表》記載：“中間期年耳，然喪趙云、陽(yáng)群、馬玉、閻芝、丁立、白壽、劉郃、鄧銅等及曲長(zhǎng)、屯將七十余人，突將、無(wú)前、蜜叟、青羌、散騎、武騎一千余人”?！比舨皇侵T葛亮冒進(jìn)，蜀國(guó)也不會(huì)損失那么多的將領(lǐng)。
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