“科技公司集體奔赴下一個風(fēng)口?！?/font>
作者 | 劉曉月
來源 | 投資家
前段時間，小鵬汽車發(fā)布的智能機器馬引起了社會的廣泛關(guān)注。
根據(jù)官方介紹，該智能機器馬配備了汽車級別的智能駕駛系統(tǒng)，它可以通過攝像頭、激光雷達(dá)來識別環(huán)境和對象，構(gòu)建地圖，規(guī)劃路徑，具有自動跟隨、自動避障等功能。
此外，機器馬還具備了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的“多模態(tài)交互”能力，融合了視覺、聽覺與觸覺交互，面部曲面顯示屏可以傳達(dá)豐富表情，有肢體語言。
尤其值得一提的是，“小白龍”是可以騎行的。
騎著它去逛街，簡直不要太拉風(fēng)。先不提小白龍的實用性到底如何，哄孩子絕對是把好手。
對于小朋友來說，這就像個可以聊天也可以騎乘的大玩具。
對此，有用戶表示，“家長買車，小孩買馬，小鵬真的太'心機’了?！?/font>
一
國內(nèi)科技公司似乎對“動物”是情有獨鐘，不僅LOGO喜歡用動物（阿里的貓、京東的狗、騰訊的鵝），現(xiàn)在又沉迷于“造動物”，馬、牛、狗輪番上陣，簡直是要開動物園的節(jié)奏。
2021年央視春晚，宇樹科技開發(fā)的“牛犇犇”，和劉德華等明星一起跳踢踏舞，表演后空翻，出道即巔峰，贏得了大波粉絲。
不過這些牛剛表演完，就得脫下戲服為劇組送起盒飯。有媒體把視頻剪在一起配文“同牛不同命，有些牛光線亮麗，有些牛只能送盒飯”，讓網(wǎng)友們感慨，這就是打工人的命！
2月初，互聯(lián)網(wǎng)大廠騰訊推出了四足機器人“Max”，不僅能實現(xiàn)站立拜年，還能在站立之后依靠其肘部的滑輪實現(xiàn)直立前進，像汽車一樣跑，最高速度可達(dá)25km/h。
Max與騰訊去年年底發(fā)布的能走梅花樁的Jamoca，都出自RoboticsX實驗室。
今年4月，蔚藍(lán)科技公司發(fā)布的AlphaDog C200火爆出圈——歡脫蹦跶的小腿，急轉(zhuǎn)急停的身姿，行走速度最快達(dá)4.15米/秒，號稱超過此前全球最快的“3.7米/秒”，打破世界紀(jì)錄，這已經(jīng)達(dá)到一個正常體能成年人的長跑速度（4-5m/s）；
8月，小米發(fā)布會上推出了仿生四足機器人CyberDog，雷軍還給它起了中文名“鐵蛋”。擁有十八般“舞”藝，像什么跑跑跳跳、作個揖、握個手都不是問題，甚至還會跳上一段兔子舞。
除了賣萌之外，它還支持自主識別跟隨功能，當(dāng)你打開鐵蛋的圖傳功能，選定鐵蛋要跟隨的目標(biāo)，它便會認(rèn)準(zhǔn)主人，主人走到哪它便跟到哪。
不過動物機器人的巔峰，還是要看“老大”波士頓動力。今年最新發(fā)布的新版Spot表演了三只機器狗一起跳繩、在雪地上徒“手”撿垃圾、化身勤勞的園丁種花種草、走進SpaceX星艦事故現(xiàn)場探查等強大功能。
其實從原理來看，不管是機器狗還是機器牛、機器馬，只是外形不同而已，本質(zhì)并沒有什么區(qū)別。
不過是在同樣的架構(gòu)之上，套上不同的設(shè)計。想擁有騎行的功能，就加個脖子造成馬的外形；想看起來更像寵物，那就打造成狗、貓的外形。
小編在這里打一毛錢的賭，如果明年春晚還有四足機器人要上臺，那肯定就是機器虎。
從歸屬來看，機器狗、機器牛、機器馬.......這些動物機器人都屬于“四足機器人”，也就是外形與四足動物相似，擁有四條腿，可以實現(xiàn)自主行走的機器人。
第一臺四足機器人誕生于 1986年，是由麻省理工學(xué)院的 M.Raibert開發(fā)，這位工程師后在1992年成立美國波士頓動力公司，為美國國防部和陸軍設(shè)計大型四足機器人。此后，日本的本田、豐田、索尼等汽車和電子巨頭也紛紛成立了相關(guān)研究部門。
從中國來看，我們的研究基礎(chǔ)相對薄弱、起步時間較晚，直到2010年才研制成功國內(nèi)第一臺液壓驅(qū)動四足仿生機器人。
不過近幾年，中國四足機器人卻發(fā)展迅速。包括宇樹科技、云深處、蔚藍(lán)、Dogotix等新興科技公司，以及騰訊、小米等互聯(lián)網(wǎng)巨頭都推出了相關(guān)產(chǎn)品。
但是當(dāng)然了，之所以我們能有這么多“動物機器人”誕生，首先還是要感謝波士頓動力公司對四足機器人開放源代碼的舉措。這讓我們的企業(yè)可以先在市面上買齊所有硬件，拼湊出機器狗的外形，再用他們開源的算法，讓機器狗活動起來。
此前宇樹科技的的“牛犇犇”在春晚亮相之后，就有知乎網(wǎng)友提問：“為什么它和波士頓動力的機器人這么像呢？”
宇樹科技CEO王興興對此進行了回復(fù)——“因為大家見得太少了?！?/font>
二
那么，我們不禁要問了，這些造型各異的“動物機器人”，除了比較萌，跟普通機器人相比有啥不一樣呢？
首先，這些機器人除了有輪，還有腿，從單一足式變?yōu)樽爿喨诤系倪\動模態(tài)。更為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)使得它能像變形金剛一樣，能夠根據(jù)地形需要自如地切換形態(tài)。從單一的使用場景變成復(fù)雜多場景的通用，使得其未來的商業(yè)場景變得更加豐富。
這些機器人不僅可以四足站立、運動，更好地適應(yīng)樓梯、欄桿、野外崎嶇路端、溝渠等復(fù)雜地形；而且可以自如的切換形態(tài)，彎曲四肢后關(guān)節(jié)處又成為了可以移動的輪子，在平坦路面可以飛速奔跑，具備了和汽車一樣穩(wěn)定快速運動的性能。
除了有腿有輪，這些機器狗還能有“手臂”。通過安裝機械臂，使得它不僅能夠地面運動，還能完成更加復(fù)雜的空間操作，比如識別抓取物品、栽種植物，甚至是排爆、救援等等等。
無論是結(jié)構(gòu)的更新還是運動模態(tài)的改變，這些四足機器人目前還沒有落地使用，暫時都是在實驗室中測試、試運行的狀態(tài)，總體來看四足機器人雖然研發(fā)技術(shù)有了質(zhì)的提升，但是商業(yè)化之路依然蹣跚崎嶇。
而從使用場景來看，機器狗又可以分為面向C端的家用型和面向B端的工業(yè)型。
在C端，四足機器人可以成為人類忠實的“伴侶”。借由其強大的人機交互能力，提供陪伴與服務(wù)。
這些機器狗，既可以“表演絕技”，如行走、趴下、跑步、打滾、握手、跳舞、轉(zhuǎn)圈、作揖、后空翻等都不在話下；還可以“跟著遛彎”，自動識別并主動跟隨主人外出；此外還可植入實用性功能，比如可幫拿快遞、外賣，可以供小朋友騎乘。
除了日常所用之外，機器狗還可用于一些特殊場景，比如導(dǎo)盲，幫助盲人朋友們在城市中各種復(fù)雜的地形中移動，平時也可以聊天交流。再比如醫(yī)療，通過給機器狗加裝遠(yuǎn)程醫(yī)療設(shè)備，來檢查溫度和呼吸頻率，或者加裝紫外線功能來對特定區(qū)域進行消毒等。
在B端，四足機器人可以替代人類，去完成一些困難、危險的動作。
比如核電、化學(xué)品倉庫等特種工程領(lǐng)域，安全檢測、日常運維和應(yīng)急處理，都可由工程師可以遠(yuǎn)程操控，派不怕危險、身手敏捷的機器人前去執(zhí)行任務(wù)。還有在公共安全方面，政府部門可使用機器人檢查可疑包裹和環(huán)境中是否有危險材料或爆炸物、遠(yuǎn)程查看潛在消防危險情況等從而降低風(fēng)險、提高安全性，保護急救人員和公眾的安全。
軍事也是一個重要應(yīng)用場景。比如幽靈機器人公司開發(fā)的Vision60機器狗，可以伴隨作戰(zhàn)人員一起前往戰(zhàn)區(qū)，通過搭載智能計算機和光學(xué)或紅外鏡頭等，連續(xù)不斷的對周圍地形進行繪制，并將它的執(zhí)勤情況和前線情況實時反饋到控制員或者指揮中心，另外還能利用特殊的探測手段發(fā)現(xiàn)人類發(fā)現(xiàn)不了的潛在危險，比如排雷。
據(jù)悉，Vision 60已在美國莫哈韋沙漠的一個空軍基地地面執(zhí)行周邊防御任務(wù)，偵察飛機外部的威脅，其在2020年9月還參加了美國有史以來規(guī)模最大的高科技演習(xí)。
甚至于，機器人還可被外派太空，去和火星人“交流”。
比如波士頓動力與 NASA 噴氣推進實驗室合作，打造出了強大的Spot太空探索團隊：一臺可以不受地形限制隨意走動、帶有通信等強大功能的Spot負(fù)責(zé)探索與通信；一臺帶有機械臂的Spot負(fù)責(zé)取出拭子并采集詳細(xì)樣本，然后將其放入儀器中進行化學(xué)成分分析；一臺配備先進相機可以非常近變焦、看到不同光譜的Spot負(fù)責(zé)觀察；及其他加裝不同設(shè)備的Spot。
Spot太空探索團隊成功進入了深達(dá)數(shù)百米、事先沒有了解過地圖和環(huán)境特征的火星模擬洞穴，探索外星生命的可能。
“如果說智能汽車是智能智造的皇冠，那么智能機器人將是機器智能的皇冠。”何小鵬曾經(jīng)在微博上如此寫道。原來在自動駕駛、智能語音、智能制造等方面的不同能力，將來也可拓展到智能機器人領(lǐng)域。
三
但理想很豐滿，現(xiàn)實很骨感。這些四足機器人雖然擁有無限可能，但面臨著新技術(shù)在發(fā)展成熟之前固有的問題——技術(shù)的梗阻、高昂的售價、有限的應(yīng)用，使其還停留在PPT上的“網(wǎng)紅”階段。
目前來看，動輒幾十萬的價格，使其不過是有錢人的“玩具”而已。波士頓動力的機器狗雖然炫酷，但價格也是十分高昂，首款商業(yè)化產(chǎn)品售價接近50萬人民幣，去年6月首次開售后的半年時間里，僅售出尷尬的300余臺。
國產(chǎn)“土狗”雖然稍微便宜，但仍然是普通人難以企及的價格。比如宇樹科技研發(fā)的四足機器人，在官網(wǎng)/天貓的售價在16000人民幣；蔚藍(lán)科技的AlphaDog C200，平價版定價低至16,900元。
一向以“價格殺手”著稱的小米這次也不負(fù)眾望，機器狗“鐵蛋”發(fā)布價9999元，擊穿了萬元線的大關(guān)。
但是據(jù)業(yè)內(nèi)人士推測，按照研發(fā)技術(shù)分析，鐵蛋的成本可能至少達(dá)到 5 萬元。這意味著，小米每賣出一臺鐵蛋將承擔(dān) 4 萬元以上的虧損額，1000 臺全部賣出，虧損便是 4000 萬元。
機器人系統(tǒng)工程師任賾宇卻在知乎上評價，這種“價格戰(zhàn)”式的打法，將帶偏整個行業(yè)的風(fēng)氣——
盲目的追求價格，將導(dǎo)致四足機器人的應(yīng)用和定位可能陷入到一個尷尬的閉環(huán)：除了“好玩”之外，找不到合適的應(yīng)用落地。“好玩”對應(yīng)的C端用戶，要求把機器人產(chǎn)品的價格壓低，從而決定了機械狗本身的硬件性能上限不高。有限的硬件能力最終又把產(chǎn)品的定位局限于僅僅“好玩”。
總而言之，即使這個地球上有錢人眾多，但究竟有多少人愿意花十幾萬、甚至幾十萬買一只只能拉風(fēng)的機器狗子呢？
從B端場景來看，由于技術(shù)的不成熟，四足機器人還處于不上不下、十分尷尬的地位。
對于一些基礎(chǔ)簡單的場景，輪式機器人、履帶機器人就完全可以應(yīng)付，而這些機器人的價格要遠(yuǎn)低于四足機器人；而對于復(fù)雜的場景，現(xiàn)在四足機器人的智能水平還不夠。
更重要的是其電池續(xù)航問題。現(xiàn)下的機器狗的續(xù)能力尚還十分捉急，云深處科技的“絕影X20”在負(fù)載20公斤的作業(yè)情況下可以續(xù)航超過2小時，宇樹科技的AlienGo基本上是四個小時左右的續(xù)航能力，波士頓動力的Spot電池續(xù)航時間約兩小時。
這也就是說，一天8小時工作，幾乎一半的時間都要被用來充電了。
所以，四足機器人看似前景廣闊，但實際落地的項目卻是寥寥無幾，購買群體也往往多是限于科研機構(gòu)和學(xué)校、商業(yè)展示等。
為啥明明如此燒錢、前路還遠(yuǎn)，這些企業(yè)卻要現(xiàn)在爭相投入呢？真的是錢太多嗎？
一位機器人行業(yè)的資深人士表示：“一些大廠短期內(nèi)并不關(guān)注商業(yè)價值，做四足機器人或許是因為看到了研發(fā)四足機器人對技術(shù)布局，或者業(yè)務(wù)線擴充的價值?！?/font>
這就是因為，機器狗涉及到的人工智能、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)、工程力學(xué)等技術(shù)以及相關(guān)專業(yè)人才都是現(xiàn)有科技公司非常重要的，可以對包括智能駕駛等在內(nèi)的其他產(chǎn)業(yè)起到反哺作用。
比如馬斯克就表示過，特斯拉在電動車和自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)在機器人領(lǐng)域也有一定通用性，“幾乎擁有所有制造人型機器人所需的零件”。
此外，布局機器狗也有“面子工程”的考量。即企業(yè)們推出這款產(chǎn)品的目的不是為了盈利，只是要告訴別人“我具備這樣的技術(shù)”即可了。通過“秀肌肉”的品牌營銷，無論是吸引消費者還是吸引投資者、專業(yè)人才都是十分有用。
無論如何，相比“幾捆白菜、幾斤水果”的流量，像機器人領(lǐng)域的科技創(chuàng)新，才是這些大廠們真正需要布局的“星辰大海”。但路漫漫其修遠(yuǎn)兮，這個過程還需要巨頭們足夠的耐心，做好長期投入時間與資金的準(zhǔn)備。
參考文獻：
智東西《被“網(wǎng)暴”的國產(chǎn)機器狗，真自研還是新噱頭？》
機器人大講堂《投資動輒過億企業(yè)紛紛入局四足機器人的魅力究竟在哪里？》
腦極體《進化十多年，四足機器人的網(wǎng)紅屬性有改變嗎？》
20社《車企開始造機器人，除了賣萌還能干啥？》
移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟《四足機器人是噱頭還是真需求？》
機器貓《“鐵蛋”遛后感：關(guān)于CyberDog仿生四足機器人的思考》
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