周武王攻破商都之后的第二天，周公持大鉞，召公持小鉞，在武王左右，向上天和殷民宣布紂王罪狀，正式宣布殷朝滅亡，周朝取而代之，武王為天子。周人取得了政權后，根據當時人們“滅國不絕祀”的原則，保留殷人的祭祀。周武王將商的統治畿內分為邶、鄘、衛三國，分別由紂子祿父（即武庚）、武王之弟管叔鮮、蔡叔度分別管理，合稱三監，之后便返回鎬京。周武王回到鎬京之后就大封滅商有功之臣，分封天下諸侯。周武王滅商第二年，因過度操勞，武王便病倒了。當時天下并未完全平定，周武王的繼承人誦尚且年少，周武王擔心主少國疑，便任命周公旦為輔政大臣。
周公旦，姬姓，名旦，是周文王姬昌第四子，周武王姬發之弟，因其采邑在周，爵為上公，故稱周公。至圣孔子一生渴求恢復的禮樂制度便是由周公旦所創。
武王滅商二年后去世，成王幼小。周公怕天下人聽說武王死而背叛朝廷，就登位替成王代為處理政務，主持國家大權。
周公像
《史記·周本紀》記載：成王少，周初定天下，周公恐諸侯畔周，公乃攝行政當國。管叔、蔡叔群弟疑周公，與武庚作亂，畔周。《尚書·金縢》載：“管叔及其群弟乃流言于國曰：“公將不利于孺子。”管叔和他的諸弟在國中散布流言說：“周公將對成王不利。”于是管叔、蔡叔與武庚聯合作亂。此時朝中的大臣也有些起疑，周公就告訴太公望、召公奭（shì，式）說：“武王早逝，成王年幼，只是為了完成穩定周朝之大業，我才這樣做。”周公安撫了朝內的大臣之后，又奉成王的命令再次發動東征，征討叛亂的三監。
《尚書·金縢》記載：“周公居東二年則罪人斯得。”周公首先鎮壓“三監”，制止了流言，殺了管叔放逐了蔡叔；還誅殺了武庚，以紂王庶兄微子繼承殷祀，在宋（今河南商丘）建國，史稱宋國。武庚覆滅后，周公繼續東征，把商朝的大將飛廉趕到海邊殺掉。從此周的勢力延伸到海邊。經過三年艱苦斗爭這場動亂才告平定。 東征范圍似較廣闊，窮追猛打，聲勢達于江南。 《呂氏春秋·古樂》記載：“成王立，殷民反，王命周公踐伐之。商人服象，為虐于東夷，周公遂以師逐之江南。”周公東征至江南，諸侯都臣服于周王朝。《詩經·豳風·東山》就有關于此次東征的描述。
東征路線
武王克商只是打擊了商王朝的核心部分，直到周公東征才掃清了它的外圍勢力。三年的東征滅國盡管有五十個左右，而占領地的鞏固和擴大還是在分封同姓之后。東征以后，周人再也不是西方的“小邦周”，而成為東至海，南至淮河流域，北至遼東的泱泱大國。
周成王八年，周公還政，周公輔政七年，軍事上，周公在周王朝立足未穩的情況下，二次克殷，統一東方，建立以成周為中心的軍事中心；政治上確立了以宗法制度為核心的嫡長制以及分封制；文化上制禮作樂集周禮之大成。
周成王十年，周公因病離世。成王十一年，東南懷疑再次叛亂，成王以毛公為帥，統領殷八師為中軍，吳伯為左軍，呂伯為右軍，成王之子領本族甲士為衛隊，前往征討。歷時三年擊敗淮夷。鞏固了周在東方的統治。
周成王像
周成王為政期間，大封諸侯，加強宗法統治權力，對內推行周公“以德慎罰”的主張，務從節儉，用以緩和階級矛盾；對外不斷攻伐淮夷，用武力控制東方少數民族地區，取得了很大勝利。另外還命令周公制禮作樂，規劃各項規章制度，奠定了西周王朝的基礎。成王時期，社會安定，人民和睦，歌頌太平盛世之聲不絕于耳。
