自西晉至隋之間，大約三百年，中華一分為二，南方是晉宋齊梁陳，北方是秦魏齊周。
在北方，先后是秦魏兩大帝國，兩次統(tǒng)一了北方，這里就從兩大帝國之一的北魏說起。北魏帝國的時(shí)間長度差不多與北宋帝國相等，其帝系傳承可分為三個(gè)階段。
首階段，開國皇帝，道武帝拓跋珪，其子明元帝拓跋嗣，其孫太武帝拓跋燾。其中，太武帝拓跋燾與南朝宋帝國的宋文帝劉義隆展開連番大戰(zhàn)，占了上風(fēng)，劉義隆企圖北伐，統(tǒng)一華夏，但是，元嘉草草，只贏得倉皇北顧。北魏太武帝時(shí)期，還出了崔浩事件，拓跋燾迫害北方漢人名門望族。這一階段的游牧民族特點(diǎn)很明顯。
第二階段，拓跋燾之孫文成帝，曾孫獻(xiàn)文帝，重孫孝文帝，先后即位，這一階段的特點(diǎn)是漢文明的影響漸漸增加，直到全面漢化，這一階段共四代三帝，其中，最著名的當(dāng)然是實(shí)行漢化改革的孝文帝拓跋宏，亦即元宏。孝文帝修建了新都洛陽，將北魏都城從平城（現(xiàn)大同一帶）南遷到洛陽，實(shí)行漢化改革。孝文帝文武雙全，與南方的蕭齊帝國展開大戰(zhàn)，企圖統(tǒng)一華夏。
第三階段，這一階段是北魏的混亂衰落期，直至最終結(jié)束。在孝文帝元宏之后，其子元恪繼位，是為宣武帝，元恪在位期間，國勢仍然強(qiáng)盛，他南征蕭梁，北擊戎然，頗有功績，但是，他改變了北魏的太子之母必殺的制度，留下了胡皇后，這直接造成了后來的亂局。
元恪之后，其子元詡（音XU，三聲）繼位，是為孝明帝，元詡之母胡太后果然專權(quán)，并且果然亂政，搞得一塌糊涂，結(jié)果引起六鎮(zhèn)兵變，北魏大好局面，從此陷于混亂，帝國漸漸瓦解。
山西地方軍閥爾朱榮趁勢崛起，平定了六鎮(zhèn)之亂，并且收編了他們的余部，爾朱家崛起之勢勢不可擋。
孝明帝元詡不滿胡太后的胡作非為，結(jié)果胡太后毒殺了她的這個(gè)親生子。元詡無子，胡太后于是胡亂立了一個(gè)幼兒，爾朱榮攻進(jìn)洛陽，將胡太后和幼兒投入黃河。
爾朱榮立元宏的侄子元子攸為帝，是為孝莊帝。爾朱榮專權(quán)跋扈，孝莊帝氣憤難平，殺爾朱榮，爾朱榮的侄子爾朱兆攻破洛陽，擒孝莊帝，帶回晉陽，殺之。
爾朱榮的部將高歡崛起，與爾朱家決裂，并且平滅了爾朱家，爾朱兆兵敗自殺。
高歡立元修為帝，是為孝武帝，此人是孝文帝元宏之孫。高歡大權(quán)獨(dú)攬。
爾朱榮另一部將賀拔岳，當(dāng)初奉爾朱榮的命令，西進(jìn)關(guān)中，平定了在關(guān)隴一帶搞叛亂的萬俟丑奴。爾朱榮被殺后，賀拔岳投效北魏朝廷，效忠皇室，鎮(zhèn)守關(guān)中，與高歡對(duì)峙，高歡使人殺之，賀拔岳部將宇文泰崛起，他統(tǒng)領(lǐng)賀拔岳余部，繼續(xù)與高歡對(duì)抗。賀拔岳宇文泰，是歷史上著名的關(guān)隴集團(tuán)的開端。
孝武帝不滿高歡專權(quán)，對(duì)高歡非常憤恨，與其決裂，他起兵與高歡交戰(zhàn)，兵敗逃往關(guān)中，投奔宇文泰，高歡遂立元宏的曾孫元善見為帝。在關(guān)中，宇文泰因孝武帝淫亂，殺之，立元宏的孫子元寶炬為帝。北魏分裂為東魏、西魏，孝文帝元宏的孫子孝武帝元修是北魏的末代皇帝。
東魏西魏以黃河為界，高歡和宇文泰展開連番大戰(zhàn)，不分勝負(fù)。
東魏的元善見，最后禪位給高歡之子高洋，被殺，東魏結(jié)束。
西魏，最后是元寶炬之子元廓在位，權(quán)臣宇文護(hù)逼迫他禪位給宇文泰之子，西魏結(jié)束，元廓被殺。
總之，北魏結(jié)束于元宏的孫子孝武帝元修，西魏、東魏則都是結(jié)束于元宏的曾孫。
這就是北魏的三個(gè)階段，及北魏的余聲西魏、東魏。北魏三階段，三代加四代加兩代，共九代，加上最后余響的東西魏，共傳了十代。
宇文泰、高歡在年齡上都比南朝梁帝國的梁武帝蕭衍晚一輩，而北周、北齊的開國皇帝則都是宇文泰、高歡的兒子輩。
北周傳了三代皇帝，其中最出色的當(dāng)然是北周武帝宇文邕，他殺了權(quán)臣宇文護(hù)，奪回大權(quán)，并且攻滅北齊，統(tǒng)一了北方，對(duì)南陳形成絕對(duì)優(yōu)勢。
宇文邕去世后，其子、其孫連續(xù)繼位。北周大臣楊忠，與宇文泰同一輩，他的兒子楊堅(jiān)，則與周武帝宇文邕同一輩，楊堅(jiān)與周武帝宇文邕是親家。
581年，楊堅(jiān)從宇文邕年僅八歲的孫子手中奪得皇位，殺之，隋帝國取代了北周帝國。
此時(shí)，南朝陳帝國是陳后主陳叔寶在位，他與楊堅(jiān)是同一輩的。589年，隋帝國二十歲的晉王楊廣，率領(lǐng)五十余萬人的龐大軍隊(duì)，攻滅陳帝國，在晉帝國永嘉之亂將近三百年后，中華重新統(tǒng)一。
陳叔寶與楊堅(jiān)同一輩，楊廣、李淵比陳叔寶小一輩。陳叔寶的姐妹陳宣華，是隋文帝楊堅(jiān)的嬪妃，陳叔寶的女兒陳婤（音ZHOU，一聲），是隋煬帝楊廣的嬪妃，因她們受寵愛的原因，降隋的陳皇族不少成員得以在隋做官，生活得不錯(cuò)。618年，與楊廣同一輩的李淵建立唐帝國，是為唐高祖，八年后，李世民發(fā)動(dòng)玄武門之變，即皇帝位。
中國的中古時(shí)期就是這樣發(fā)展的，北魏帝國衰落后，關(guān)隴集團(tuán)崛起，連續(xù)建立魏周隋唐等帝國，魏周隋唐是先后繼承的關(guān)系。
北周武帝宇文邕
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