華夏各部落時代，且說黃帝部落同盟，黃帝的曾孫帝嚳（嚳，音KU，四聲），姬姓，高辛氏，黃帝同盟的首領，五帝中的第三位，他三十五歲為同盟首領，活到一百零五歲，他的領地位于高辛，即現在河南商丘一帶，他有四個妻子，其中的姜嫄，生子棄，其中的慶都，生子堯。
帝嚳四妻五子，其中一些兒子的出生，其母親都有在野外或夢中受孕的傳說，說明當時還有母系氏族社會的殘余，這些兒子實際上是帝嚳的妻子們與其他男子所生。
姜嫄出生于炎帝部落同盟的有邰氏部落，這個部落起源于現在陜西武功，后遷徙到山西。傳說，有一次，姜嫄外出，踩到了巨人的足跡，回來后發現自己已經懷孕，生下后，將孩子扔掉，后又抱回，起名為“棄”。
這個棄，就是周人的祖先，也就是說，周人起源于山西。
帝嚳之后，傳位給兒子摯，后來摯又禪讓給弟弟堯，堯又讓弟弟棄為司稷，掌管農業，并將有邰氏部落封給他，司稷，即后稷。司，后，在當時是同一個字，正反兩面寫法，含義相同，即酋長的意思，引申為掌管、管理的意思，稷，指糧食，司稷，即，掌管農業的酋長。司稷是群司之一，群司包括司寇、司空、司徒、司馬、司稷。且說這個棄，他善于種植各種糧食作物，擔任司稷非常合適，他在歷史上的著名功績是教民耕種，這是中華農耕的開始。
夏部落取代黃帝部落之后，棄的兒子不窋（窋，音ZHU，二聲）繼續為司稷，掌管農業。后來，夏部落酋長太康失政，于是，不窋棄官而去，向西流落到戎狄之地，即關中的慶陽一帶，建立了國家。夏部落的范圍位于山西南部、河南西部，不窋離開山西，來到慶陽，這是周人的祖先首次進入關中地區。
歷經三代之后，因戎狄侵擾，不窋的孫子公劉，不得不率領部眾南下，離開慶陽一帶，來到現在的彬縣一帶，建立了豳國（豳，音BIN，一聲），率領族人從事農牧業生產，原先的慶陽一帶，還留有一些族人，他們被稱為北豳。
彬縣一帶土地肥沃、物產豐富，又能容眾多人口，公劉率族人在這里定居下來。 在“線竄珍珠嶺、金盆養魚穴”、地方寬闊的天府之地的河灣陵灘居住、生產。他利用日影看地形、定南北、觀水相，劃田界，進行農業耕作，發揚光大后稷開創的農耕事業，自此中華民族由游牧農業轉為定居農業，后人將公劉稱為人祖，又稱為中華民族定居農業之祖，他的功德和影響僅次于農耕始祖后稷。
豳國延續了很多代，安居樂業，不過，那時候的關中，到處都是戎狄，北豳一帶如此，豳國一帶也是如此，傳到公劉的十世孫公亶父時期（亶，音DAN，三聲），豳國周圍的戎狄侵擾得越來越厲害了，于是，公亶父只得如祖先那樣，也是不得不率領族人遷徙，繼續南下，沿著漆水，來到周原，即現在的岐山一帶，豳國因此變為周國。
慶陽、彬縣、岐山等地，皆位于關中，當時的關中，不僅沃野千里，并且河流縱橫，遍布湖泊、森林，非常適于農牧業發展。
周國又稱岐周，在建立周國之前，這個部落還很落后，還未進入城邦時代，據《詩·大雅·綿》說，此前，他們一直是“陶復陶穴，未有家室”，住的是半地穴式的棚子，先掏穴，后覆蓋頂棚。而在遷到周原，變為周國之后，發生了歷史性的進步，他們在周原營建了周人最早的城邑、宮室、宗廟。《史記·周本紀》說，“乃貶戎狄之俗，而營筑城郭室屋，作五官有司”。從此，周人有了城郭、宗廟、房屋，有了職官以及統治管理的國家機構，于是周人這才跨入了城邦國家的文明階段。公亶父“復修后稷、公劉之業”，推行“務耕織、行地宜”的農業發展政策，實現了“行者有資，居者有畜積，民賴其慶”的局面，周族逐漸強盛。公亶父“積德行義”，使得“國人皆戴之”，奠定了周人禮教文化和滅商的基礎。
公亶父有三個兒子，其中第三子季歷最有能力，于是，長子太伯、次子虞仲離國而去，在公亶父之后，第三子季歷繼承為周部落酋長，稱為公季。
公季的能力是一方面，更重要的是，他娶了商王國名門貴族之女太任為妻，因此得到了商王的大力支持，他率領周部落興修水利，發展農業生產，訓練軍隊，有了商王這個強大靠山，公季對周圍的戎狄部落大舉征伐，周人一改多年來遭受戎狄欺負的局面，迅速崛起，軍事實力大增，屢屢戰勝戎狄。商王文丁時，公季成為西方諸侯的領袖。周人的文明程度迅速提高，快速接近商王國的水平，軍事實力也迅速增強，周人的崛起是如此迅猛，大大出乎商王的意料，以至于公季后來因遭忌而被商王文丁關押。
前1106年，公季的兒子昌繼承為周部落酋長，他繼承了其父西方諸侯首領的地位，號稱西伯。西伯昌在位期間，“明德慎罰”，勤于政事，重視發展農業生產，禮賢下士，廣羅人才，拜呂尚為軍師，問以軍國大計，攻滅崇（位于今陜西西安）、黎（位于今山西長治）、于（位于今河南沁陽）等國，在灃水之濱修建了都城豐京（位于今陜西西安），將周國的都城從岐山遷到西安一帶，并且將周的勢力擴大到東方的漢水流域，為滅商創造了非常有利的形勢，傳說《周易》為其所演，并且，創周禮，被后世儒家特別是孔子所推崇。
西伯昌末年，稱王，周國升級為周王國，其次子，武王發，修建都城鎬京，于前1046年，滅商王國，強大的周王國開始了興盛的發展歷程。
總結周人的崛起過程：周人起源于山西，后來到關中，先在慶陽，后南下彬縣，再南下岐山，然后向東，來到西安附近的豐鎬，之后，兩次東征，滅商，將勢力范圍擴大到東海之濱。
