門機(jī)調(diào)試：以孚信 XTDF（AADO3011） 變頻門機(jī)（磁開關(guān)方式）為例：
1：確認(rèn)門機(jī)電源是否正確，萬用表檢查轎頂插件 DM1—l 和 DM—2是否為AC220V；
2：確認(rèn)門機(jī)變頻器參數(shù) P08:為2 , P09 為 4 , P43 為 26
3：斷電：用萬用表檢查：磁開關(guān)動(dòng)作狀態(tài)。
門機(jī)各端子功能含義
端子接線名稱
開門減速（門機(jī)變頻器6 # 端子和8 # 端子）
關(guān)門減速（門機(jī)變頻器7 # 端子和8 # 端子）
開門到位（門機(jī)變頻器3 # 端子和8 # 端子）
關(guān)門到位（門機(jī)變頻器4 # 端子和8 # 端子）
手動(dòng)慢慢打開轎門到位，萬用表檢查：磁開關(guān)動(dòng)作狀態(tài)
開門減速應(yīng)從ON 到 OFF狀態(tài)
關(guān)門減速應(yīng)從OFF到 ON狀態(tài)
開門到位應(yīng)從OFF到 ON狀態(tài)
關(guān)門到位應(yīng)從OFF到 ON狀態(tài)
手動(dòng)慢慢關(guān)閉轎門到位，萬用表檢查：磁開關(guān)動(dòng)作狀態(tài)
開門減速應(yīng)從OFF到ON 狀態(tài)
關(guān)門減速應(yīng)從ON到OFF 狀態(tài)
開門到位應(yīng)從ON到OFF 狀態(tài)
關(guān)門到位應(yīng)從ON到OFF 狀態(tài)
NICE900 與（松下）申凌（AADO3011）接線對應(yīng)圖
4：開關(guān)檢查無誤后，上電將參數(shù)P08設(shè)1，門機(jī)轉(zhuǎn)為面板操作狀態(tài)，
按▲＋RUN 鍵確認(rèn)門在開動(dòng)作，
按▼＋RUN 鍵確認(rèn)門在關(guān)動(dòng)作，按門機(jī)使用說明書調(diào)節(jié)開關(guān)門運(yùn)行曲線。
5：萬用表檢查門機(jī)變頻器輸出到位信號。
開門到位（門機(jī)變頻器B2 端子和C2端子）
只有門開到位時(shí)斷開，其余均為接通狀態(tài)。
關(guān)門到位（門機(jī)變頻器B3端子和C3 端子）
只在門關(guān)到位時(shí)斷開，其余均為接通狀態(tài)；按圖紙檢查到位信號是否正確連接到操縱箱通訊板上。
繼電器B1C1、B2C2、B3C3功能選擇 （參數(shù)P48、49、50）：
參數(shù)P48：B1、C1
參數(shù)P49：B2、C2
參數(shù)P50：B3、C3
設(shè)定繼電器輸出 （控制端子A、B、C）功能：
吸合時(shí)：A-C： ON，B-C：OFF
釋放時(shí)：A-C：OFF，B-C：ON
設(shè)定數(shù)據(jù) ：
繼電器吸合時(shí)器 ：
3、過載報(bào)警
4、開到達(dá)信號
5、閉到達(dá)信號
6、夾入檢出信專
7、異常報(bào)警信號
開門過程：
1、 以力矩提升為 P05、加減速時(shí)間為d28，頻率d15啟動(dòng)，再以加減速時(shí)間d29，
目標(biāo)值為d16進(jìn)入開門起始低速運(yùn)行。
2、 經(jīng)過時(shí)間d47后，開始以加減速時(shí)間d30，目標(biāo)值為d17進(jìn)入開門高速運(yùn)行。
高速段頻率一般設(shè)置為一段，即設(shè)置參數(shù) d17 = d19。
3、 當(dāng)門運(yùn)行到開門變速開關(guān)位置時(shí)，通過延時(shí)d48后，開始以加減速時(shí)間d33，
目標(biāo)值為 d20 進(jìn)入開門低速運(yùn)行。
4、 當(dāng)門運(yùn)行到開門到位開關(guān)位置時(shí)，門以保持頻率d21，保持電流d40進(jìn)入開門到位力矩保持。
說明：
1、 開門到位保持頻率為d21，保持電流為d40，保持時(shí)間為：d41范圍為0.1～999（sec），當(dāng)設(shè)置為：0時(shí)，則長期保持。
2、 高速段頻率一般設(shè)置為一段，即設(shè)置參數(shù) d17 = d19，此時(shí)d17與d19之間的加減速d32將無效。
3、 若低速段開門力矩較小，可以加大P05的值。
注意：過大的P05值可能會(huì)引起過流保護(hù)。
開門曲線調(diào)節(jié)
一、開始動(dòng)：
1、 防止DOOR開門時(shí)的晃動(dòng)
1）降低速度（5Hz）。 d15
2）增大減速時(shí)間（1.5s）d28
3)加入S字功能（1）P74
2、力矩不夠
1）增大啟動(dòng)頻率，提升力矩。d15 / P05
二、開高速：
1、 門機(jī)開門運(yùn)行速度慢
1） 增大高速段頻率。d17
三、開減速
1、 防止DOOR開到位時(shí)撞門。
1） 降低速度，變速點(diǎn)前移。d20
2、 DOOR速度慢。
1） 將減速磁開關(guān)向到位方向移。
四、開保持
1、 需要一定的保持力矩
1） 加大保持頻率。d21
2、 防止電機(jī)過熱
1） 降低保持電流。d40
3、 DOOR速度慢
1）設(shè)定保持待機(jī)頻率（時(shí)間）。d43 /d45
關(guān)門過程：
1、 以力矩提升為 P05、加減速時(shí)間為d34，頻率d22啟動(dòng)，再以加減速時(shí)間d35，目標(biāo)值為d23進(jìn)入關(guān)門起始低速運(yùn)行。
2、 經(jīng)過時(shí)間d49后，開始以加減速時(shí)間d36，目標(biāo)值為d24進(jìn)入關(guān)門高速運(yùn)行。高速段頻率一般設(shè)置為一段，即設(shè)置參數(shù) d24 = d26。
3、 當(dāng)門運(yùn)行到關(guān)門變速開關(guān)位置時(shí)，通過延時(shí)d50后，開始以加減速時(shí)間d39，目標(biāo)值為 d27 進(jìn)入關(guān)門低速運(yùn)行。
4、 當(dāng)門運(yùn)行到關(guān)門到位開關(guān)位置時(shí)，門以保持頻率dl4，保持電流d41進(jìn)入關(guān)門到位力矩保持。
說明：
1、 關(guān)門到位保持頻率為d14，保持電流為d41，保持時(shí)間為：d42，范圍為0.1～999（sec），當(dāng)設(shè)置為：0時(shí)，則長期保持。
2、 高速段頻率一般設(shè)置為一段，即設(shè)置參數(shù) d24 = d26，此時(shí)d24與d26之間的加減速d38將無效。
3、 若低速段關(guān)門力矩較小，可以加大P05的值。注意：過大的P05值可能會(huì)引起過流保護(hù)。
4、
關(guān)門曲線調(diào)節(jié)
一、閉始動(dòng)：
2、防止DOOR關(guān)門時(shí)的晃動(dòng)
1）降低速度（10Hz）。d22
2）增大減速時(shí)間（1.5s）d34
3) 加入S字功能（1）P74
2、力矩不夠
1）增大啟動(dòng)頻率，提升力矩。d22 / P05
二、閉高速：
1、 門機(jī)關(guān)門運(yùn)行速度慢
1）增大高速段頻率。d24
三、閉減速
3、 防止DOOR開到位時(shí)撞門。
1) 降低速度，變速點(diǎn)前移。D27
4、 DOOR速度慢。
1） 將減速磁開關(guān)向到位方向移。
四、閉保持
4、 需要一定的保持力矩
1） 加大保持頻率。d14
5、 防止電機(jī)過熱
1） 降低保持電流。d41
6、 DOOR速度慢
1）設(shè)定保持待機(jī)頻率（時(shí)間）。d44 /d46
不過這種控制器配其他轎門系統(tǒng)時(shí)，現(xiàn)場使用中有時(shí)出現(xiàn)啟動(dòng)后開一點(diǎn)門就不動(dòng)了的問題，
可將控制器P05參數(shù)加大至15，如果還不行，再將D15參數(shù)加大至5（默認(rèn)是2）后，一般就能正常開門了。
基本調(diào)試
門機(jī)出廠前已經(jīng)完成功能參數(shù)的設(shè)置。
根據(jù)實(shí)際需要，用戶可以對照開關(guān)門運(yùn)行曲線和對應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開關(guān)門的運(yùn)行曲線。
1、 設(shè)置控制方式為面扳鍵盤方式： P08 =1。
2、 對照開關(guān)門運(yùn)行曲線圖和對應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開關(guān)門運(yùn)行曲線的參數(shù)。
3、 按“↑”+“ RUN ”或“↓”+ “RUN ”
（先按“↑”或“↓” 鍵后在按“RUN”鍵，以下相同操作）查看開/關(guān)運(yùn)行曲線。
4、 設(shè)置控制方式為端子控制方式： P08 = 2 （出廠設(shè)置）。
注意：如果控制器在運(yùn)行中，參數(shù) P08 將不能被修 改。請按“STOP” 鍵后，
再按切換“MODE”鍵到P參數(shù)欄進(jìn)行參數(shù)P08的修改。
運(yùn)行控制設(shè)置的確定
P08設(shè)定值
控制方式
0
面板操作（RUN/STOP）
1
面板操作(↑+RUN或↓+RUN 、STOP )
2
端子控制
3
通信
頻率控制設(shè)置的確定
P09設(shè)定值
控制方式
0
手動(dòng)（在Fr模式下設(shè)定頻率）
1
編碼器方式
2
編碼器方式的循環(huán)運(yùn)行
3
編碼器方式的門寬自學(xué)習(xí)
4
4個(gè)位置的開關(guān)方式（磁開關(guān)方式）
5
4個(gè)位置的開關(guān)方式循環(huán)運(yùn)行（磁開關(guān)方式）
6
通信
運(yùn)行演示：
首先按“MODE”鍵是變頻器回到原始界面“000”狀態(tài)，
其次用一下兩種方法都可以啟動(dòng)延時(shí)運(yùn)行。
1、按鍵“▲”+RUN
2、按鍵“▼”+RUN
此時(shí)門機(jī)將先關(guān)門并自動(dòng)檢測磁開關(guān)位置，關(guān)門到位后，自動(dòng)進(jìn)入往復(fù)運(yùn)行。
P.PS一閃一閃是誤設(shè)密碼啦，此時(shí)按以下步驟可去掉密碼：
解除密碼的方法
1、按MODE進(jìn)入P.PS閃爍狀態(tài)，
2、用↑升鍵調(diào)出誤設(shè)的密碼使之顯示，
3、按SET顯示P41，
4、再按SET顯示誤設(shè)的密碼，用↓鍵調(diào)整密碼為000
5、再按SET保存直到顯示P42
此時(shí)密碼解除，即可進(jìn)入P菜單。
設(shè)定P08 = 1、P09 = 0對比表3-1，觀察n16的顯示情況：
NO
信號名
NO
信號名
①
開門指令信號
⑥
開變速信號
②
關(guān)門指令信號
⑦
關(guān)變速信號
③
開到達(dá)信號
④
關(guān)到達(dá)信號
第一位數(shù)碼管各段含義：
1、B段：開門指令信號
2、F段：關(guān)門指令信號
7、G段：關(guān)變速信號
第二位數(shù)碼管各段含義：
3、B段：開到達(dá)信號
4、F段：關(guān)到達(dá)信號
8、G段：編碼器A 相信號
第三位數(shù)碼管各段含義：
5、B段：安全傳感器信號
6、F段：開變速信號
9、G段：編碼器B相信號
申凌AAD03011變頻器功能代碼參數(shù)表
序號
參數(shù)名稱
單位
范圍
默認(rèn)值
出廠值
P參數(shù)
P01
主加速時(shí)間
s
0-999
0.5
0.5
P02
主減速時(shí)間
s
0-999
0.5
0.5
P03
V/F特性
Code
0-2
50
0
P04
V/F曲線
-
0-1
0
0
P05
力矩提升
%
0-40
10
20
P06
選擇電子熱敏功能
-
0-3
2
2
P07
設(shè)定熱敏繼電器
A
0.1-100
3.6
3.6
P08
選擇運(yùn)行指令
-
0-3
0
2
P09
頻率設(shè)定信號
-
0-6
0
1
P10
停止模式
-
0-1
0
0
P11
停止頻率
Hz
0.50-60
0.5
0.5
P12
DC制動(dòng)時(shí)間
s
0-120
0
0.5
P13
DC制動(dòng)電平
-
0-100
0.0
P14
最大輸出頻率
Hz
50-250
0
50.00
P15
基底頻率
Hz
45-250
50
50.00
P16
防止過電流失速功能
-
0-1
1
1
P17
防止過電壓失速功能
-
0-1
1
1
P18
第1跳躍頻率
Hz
0,0.5-250
0
0.00
P19
第2跳躍頻率
Hz
0,0.5-250
0
0.00
P20
第3跳躍頻率
Hz
0,0.5-250
0
0.00
P21
跳躍頻率寬度
Hz
0-10
0
0
P22
電流限流功能
s
0-9.9
0
0.0
P23
啟動(dòng)方式
-
0-3
0
0
P24
選擇瞬時(shí)停止再次啟動(dòng)
-
0-2
0
0
P25
待機(jī)時(shí)間
s
0-0.1-1002
0.1
0.1
P26
選擇再試行
-
0-3
0
0
P27
再試行次數(shù)
Times
1-10
1
1
P28
下限頻率
Hz
0.5-250
0.5
0.5
P29
上限頻率
Hz
0.5-250
250
250
P30
選擇監(jiān)控
-
0-1
0
0
P31
線速度倍率
Multiple
0.1-100
3
3.0
P32
最大輸出電壓
VAC
0-500
0
0
P33
OCS電平
%
1-200
140
140
P34
載波頻率
Code
0-15
10
10
P35
通訊站號
-
1-31
1
1
P36
通訊速度
Code
48、
96、192
96
96
P37
停止位
Bit
1-2
1
1
P38
校驗(yàn)位
-
0-2
0
0
P39
通訊
s
0.0-60.0
0
0.0
P40
通訊響應(yīng)時(shí)間
ms
1-999
1
1
P41
P區(qū)密碼
-
0-999
000
000
P42
設(shè)定數(shù)據(jù)清除
-
0-1
0
0
P43
輸入信號邏輯設(shè)定
-
0-31
0
3
P44
光幕/安全觸板響應(yīng)時(shí)間
ms
0-999
10
10
P45
到達(dá)信號響應(yīng)時(shí)間
ms
1-999
10
10
P46
編碼器異常檢出時(shí)間
s
0-2.0
0
0.0
P47
到達(dá)SW 異常檢出時(shí)間
s
0-10.0
0
0.0
P48
選擇RY1輸出功能
-
0-15
7（常閉）
7
P49
選擇RY2輸出功能
-
0-15
4（常閉）
4
P50
選擇RY3輸出功能
-
0-15
5（常閉）
5
P51
電機(jī)極數(shù)
Pole
2、4、6
4
4
P52
編碼器常數(shù)
Pulse
50-999
512
512
P53
系統(tǒng)參數(shù)（不修改）
-
0-1
0
0
P54
系統(tǒng)參數(shù)（不修改）
Multiple
0.1-999
1
1.0
P55
系統(tǒng)參數(shù)（不修改）
s
0-999
0
0.0
P56
系統(tǒng)參數(shù)（不修改）
Multiple
0.1-999
1
0.1
P57
系統(tǒng)參數(shù)（不修改）
s
0-999
0
0.0
P58
系統(tǒng)參數(shù)（不修改）
Hz
0.5-250
5
5.00
P59
過載檢出頻率1
Hz
0.5-250
6.00
10
P60
過載檢出頻率2
Hz
0.5-250
50.00
50.00
P61
過載檢出電流1
A
0.1-100
1.20
1.50
P62
過載檢出電流2
A
0.1-100
1.20
1.50
P63
過載檢出時(shí)間
ms
0-999
10
10
P64
過載頻率比率（低速）
%
0-100
2.00
50.00
P65
過載頻率比率（高速）
%
0-100
30.00
70.00
P66
過載檢出切換頻率
Hz
0.5-250
5.0
8.00
P67
過載檢出時(shí)間
ms
0-999
100
100
P68
始動(dòng)確認(rèn)時(shí)間
ms
100-999
200
200
P69
強(qiáng)制開動(dòng)作檢出時(shí)間
s
0-500
0
0.0
P70
異常檢出開動(dòng)作、強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)間
s
0-500
0
0.0
P71
異常開時(shí)到達(dá)時(shí)等待時(shí)間
s
0-10.0
0
0.0
P72
反復(fù)開到達(dá)時(shí)保持時(shí)間
s
0-10
3.0
3.0
P73
反復(fù)關(guān)到達(dá)時(shí)保持時(shí)間
s
0-10
3.0
3.0
P74
加減速曲線選擇
-
0-2
1
1
P75
開/閉動(dòng)作中停止選擇
-
0-1
0
0
P76
無到達(dá)信號選擇
-
0、1、2
0
0
P77
滑差到達(dá)判定頻率Hz
Hz
0.1-10
1.0
0.4
P78
滑差到達(dá)判斷定時(shí)間ms
ms
1-999
100
300
P79
滑差開到達(dá)代入選擇
s
0-10
0
0
P80
安全傳感器功能選擇
-
0-2
0
0
P81
異常開動(dòng)作時(shí)強(qiáng)制開動(dòng)作時(shí)間s
0,0.1-500
0
0
注：P53~P58（不可使用的功能）表示產(chǎn)品出貨時(shí)的功能，不能進(jìn)行功能參數(shù)的設(shè)定
D參數(shù)
D01
門寬脈沖數(shù)
-
1-65535
65535
655
D02
閉到達(dá)位置
%
0-100
0
2.00
D03
開變速位置1
%
0-100
1.50
1.50
D04
開變速位置2
%
0-100
16.00
16.00
D05
開變速位置3
%
0-100
50.00
50.00
D06
開變速位置4
%
0-100
70.00
70.00
D07
開變速位置5
%
0-100
80.00
80.00
D08
開到達(dá)位置
%
0-100
100.00
98.00
D09
閉變速位置1
%
0-100
95.00
95.00
D10
閉變速位置2
%
0-100
75.00
75.00
D11
閉變速位置3
%
0-100
55.00
55.00
D12
閉變速位置4
%
0-100
15.00
15.00
D13
閉變速位置5
%
0-100
5.00
5.00
D14
閉到達(dá)保持頻率
Hz
0-250
2.00
2.00
D15
開頻率1
Hz
0-250
6.00
8.00
D16
開頻率2
Hz
0-250
25.00
25.00
D17
開頻率3
Hz
0-250
25.00
28
D18
開頻率4
Hz
0-250
25.00
25
D19
開頻率5
Hz
0-250
25.00
25.2
D20
開頻率6
Hz
0-250
5
8.00
D21
開到達(dá)保持頻率
Hz
0-250
3
3.00
D22
閉頻率1
Hz
0-250
15.00
18.00
D23
閉頻率2
Hz
0-250
18.00
20.00
D24
閉頻率3
Hz
0-250
18.00
20.00
D25
閉頻率4
Hz
0-250
18.00
21.00
D26
閉頻率5
Hz
0-250
5.00
5.00
D27
閉頻率6
Hz
0-250
2.00
3.50
D28
開加減速時(shí)間1
s
0.0-999
0.5
1.5
D29
開加減速時(shí)間2
s
0.0-999
0.5
1.0
D30
開加減速時(shí)間3
s
0.0-999
0.5
0.5
D31
開加減速時(shí)間4
s
0.0-999
0.5
0.5
D32
開加減速時(shí)間5
s
0.0-999
0.5
0.5
D33
開加減速時(shí)間6
s
0.0-999
0.5
0.9
D34
閉加減速時(shí)間1
s
0.0-999
0.5
0.5
D35
閉加減速時(shí)間2
s
0.0-999
0.5
1.0
D36
閉加減速時(shí)間3
s
0.0-999
0.5
0.5
D37
閉加減速時(shí)間4
s
0.0-999
0.5
0.5
D38
閉加減速時(shí)間5
s
0.0-999
1.2
1.2
D39
閉加減速時(shí)間6
s
0.0-999
0.6
2.5
D40
開時(shí)保持電流
A
0-100
0.5
0.3
D41
閉時(shí)保持電流
A
0-100
0.3
0.3
D42
開/閉保持動(dòng)作停止時(shí)間
s
0-999
0
0
D43
開到達(dá)保持待機(jī)頻率
Hz
0.5-250
2.2
0.50
D44
閉到達(dá)保持待機(jī)頻率
Hz
0.5-250
1.5
2.50
D45
開到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間
s
0-10
0.3
1.5
D46
閉到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間
s
0-10
0.3
1.0
D47
開始動(dòng)定時(shí)時(shí)間
（SW方式）
s
0-3
0.00
0.20
D48
開始減定時(shí)時(shí)間
（SW方式）
s
0-3
0.50
0.00
D49
閉始動(dòng)定時(shí)時(shí)間
（SW方式）
s
0-3
0.00
0.00
D50
閉減速定時(shí)時(shí)間
（SW方式）
s
0-3
.050
0.00
D51
電源ON時(shí)動(dòng)作頻率
Hz
0.5-250
3.00
5.00
D52
門寬自學(xué)習(xí)頻率
Hz
0.5-250
2.00
3.00
D53
D區(qū)密碼設(shè)定
-
0-999
000
000
10、監(jiān)控和故障顯示附表
10、1 監(jiān)控
序號
名稱
精度
單位
備注
n00
軟件版本號
CODE
n01
輸出頻率
0.001
Hz
n02
輸出電流
0.1
A
n03
輸出電壓
0.1
Vac
n04
輸入DC電壓
0.1
Vdc
n05
設(shè)定頻率
0.01
Hz
n06
檢出頻率
0.01
Hz
設(shè)置電機(jī)極數(shù)、編碼器的線數(shù)
n07
門位置區(qū)域
1
0-7：開門區(qū)域；8-13：關(guān)門區(qū)域
n08
門寬（脈沖數(shù)）
0.01
0.01=1；100=10000
n09
開到達(dá)位置（DATA）
0.01
開到達(dá)信號由OFF-ON時(shí)的門位置
n10
開關(guān)門次數(shù)
1
次
0.01=1次；100=10000次
n11
編碼器檢出狀態(tài)
0.1
kHz
F：正轉(zhuǎn)（開門）R：反轉(zhuǎn)（關(guān)門）
n12
異常1
CODE
n13
異常1
n14
異常1
n15
異常1
n16
輸入端子狀態(tài)
n17
輸出端子狀態(tài)
10、2 故障顯示
面板顯示
故障內(nèi)容
原因
對策
相關(guān)參數(shù)
SC1
過電流/異常過熱
輸出短路.接地短路
環(huán)境溫度過高
加速度時(shí)間短
確認(rèn)接線
減低溫度
加速度時(shí)間延時(shí)
加減速時(shí)間
SC2
SC3
OC1
過電流
輸出欠相
提升力矩過高
加速度時(shí)間短
輸出欠相確認(rèn)
提升力矩減低
加速度時(shí)間延長
加減速時(shí)間
P05
OC2
OC3
OV1
過電壓
減速時(shí)間短
減速時(shí)間延長
制動(dòng)電阻是否接上
加減速時(shí)間
P17
OV2
OV3
LV
欠電壓
電源電壓低
瞬時(shí)停電
電源確認(rèn)
啟動(dòng)再啟動(dòng)功能
P23-25
OL
過負(fù)載
電子熱敏繼電器動(dòng)作
負(fù)載過大
負(fù)載狀態(tài)確認(rèn)
電子熱敏繼電器的確認(rèn)
P05
P06,P07
AU
外部異常
異常停止的信息被送出
通訊確認(rèn)
OP
操作異常
電源ON時(shí),運(yùn)行信號ON
設(shè)定時(shí),運(yùn)行信號ON
運(yùn)行中,操作面板脫落
通訊超時(shí)
運(yùn)行信號確認(rèn)
操作面板接線確認(rèn)
P23
P39
Er1
編碼器
無脈沖輸入
編碼器輸入脈沖無
編碼器的電源確認(rèn)
編碼器的配線確認(rèn)
P51,P52
P46
Er2
編碼器輸入相反
編碼器脈沖方向與運(yùn)行指令的方向相反
編碼器的A/B相配線確認(rèn)
P51,P52
P46
Er3
到達(dá)信號均ON
開/關(guān)門到達(dá)信號同時(shí)ON
開/關(guān)到達(dá)信號確認(rèn)
P43
P45
Er4
開到達(dá)信號無
門位置數(shù)據(jù)為開到達(dá)狀態(tài)時(shí)卻無到達(dá)信號
開到達(dá)信號確認(rèn)
P43
P45
Er5
關(guān)到達(dá)信號無
門位置數(shù)據(jù)為開到達(dá)狀態(tài)時(shí)卻無到達(dá)信號
關(guān)到達(dá)信號確認(rèn)
P43
P45
