3月30日至31日，2024中國具身智能大會（CEAI 2024）在徐匯西岸舉行。此次大會主題為“具身共生，智塑未來”，首日開幕式上，上海具身智能產業與創新聯盟正式啟動，初始成員涵蓋產業鏈上下游企業及政府、高校和研究機構。
根據中國計算機學會的定義，具身智能（Embodied Artificial Intelligence）涉及人工智能、機器人學習、計算機視覺等學科，實質是強調有物理身體的智能體通過與物理環境進行交互，從而獲得智能的人工智能研究范式。
眼下，作為人工智能領域的前沿熱點，具身智能正逐步從理論走向實踐，從實驗室走向現實。但對這一潛力巨大的“藍海”市場，很多人尚覺得陌生。具身智能可以做什么、改變什么，與大模型之間有怎樣的關聯？這些疑問的背后，預示著代表了軟硬件耦合共生、相互賦能的具身智能，正飛速走進人類的生產和生活。
大會現場
為何是當下
2023世界人工智能大會，生成式人工智能（AIGC）成為絕對主角，“具身智能”的關注度也扶搖直上。但非業界人士則一頭霧水，“第一次聽說。”
具身智能是一種怎樣的“智能”？上海交通大學教授盧策吾提供了一種定義。“通俗說，就是具有身體的智能，電腦可視作'沒有身體的智能’代表。”在他看來，聚焦具身智能，現在恰逢其時。從科學角度看，人類對自身、對視覺的理解以及運動控制技術達到的水平，集合起來已經能形成一個圍繞具身智能的科學范疇。而從產業角度看，目前具身智能涉及的軟硬件技術已初步成熟，整個產業正蓄勢待發。
中國工程院院士、中國人工智能學會（CAAI）理事長戴瓊海表示，今年政府工作報告指出將深化大數據、人工智能等研發應用，開展“人工智能+”行動。具身智能恰恰是當前人工智能技術走向物理世界的前沿方向，既是機器學習、自然語言處理、計算機視覺等技術的集成應用，更是對類人能力和類人智慧的挑戰與探索。
爆發點就在當下。中國工程院院士蔣昌俊表示，以OpenAI為代表的企業利用大量互聯網文本和圖像數據，構建了ChatGPT等大語言模型，首次展示了AI解決多種任務的能力，也讓人類看到了跨越領域限制、實現通用人工智能（AGI）的潛力。
“雖然ChatGPT等大模型已展現出處理多模態數據和滿足人類需求的交互能力，但這種交互仍局限于數字世界。”蔣昌俊表示，要實現真正的通用人工智能，需要賦予AI在真實物理世界中交互的能力。這意味著要讓AI擁有實體，像人類一樣具備感知、思考和行動能力。
松靈機器人
作為人工智能與機器人兩大前沿技術的結合，具身智能被視為新質生產力的重要組成部分。去年5月，芯片制造商 松靈機器人舒抒攝 當天大會，與會嘉賓提到，上一輪以ChatGPT、Sora等為代表的生成式人工智能，北美取得了較為明顯的領先身位。但在具身智能領域，雖然我國的技術起步和浪潮涌現比北美稍遲了三年左右，但目前全球基本處于同一技術起跑線，都處在“爆發期開始前”。 在盧策吾看來，我國目前具備兩大優勢。其一是機器人硬件制造，其二是應用場景的數量和豐富程度。“倉儲物流、食品加工、餐飲業和醫療服務業都陸續啟用了具身智能，或許20年后，人們家中都會有家用養老機器人來照顧自己和家人，這些都是具身智能。” 如何將這些優勢變成“盛世”，則需要產學研各界共同努力。 記者注意到，在具身智能大會的展示區，不少企業都搬出了“看家法寶”，包括能夠流暢交流對話的客服機器人、適應復雜地形環境的四足機器人、匹配多種流水線作業的工業機器人等。裝有AI大模型“大腦”的機器人可從事家政服務、養老陪護、教育醫療、設施巡檢、搶險救災等多種工作，展現具身智能在通用場景、專業領域、垂直工業等賽道的最新應用成果。 在上海傅利葉智能科技有限公司展臺，一臺泛著帥氣金屬光澤的深灰色機器人正在揮動手臂。這款機器人名為GR-1，即“General Robotics”通用機器人的縮寫。現場工作人員介紹，目前企業聚焦機器人本體，從硬件結構到運動控制算法都具備了核心技術優勢。 這款具身智能產品的“聰明勁”主要表現在兩方面：運動能力和大腦交互能力。運動方面可完成跳、跑等動作，招手、行走和舞蹈也不在話下，可在不同場景下滿足不同客戶的需求。“我們開放接口，客戶只需基于我們的平臺去完成上層設計，就能讓機器人完成相應的工作，在工業生產及教育等領域已開始應用。” 傅利葉通用人形機器人 更垂類領域內，咖啡機器人、冰淇淋機器人已經活躍在酒店、社餐等多個場景。上海樂白機器人有限公司銷售總監廉文杰介紹，企業推出的七軸零售機器人、六軸協作機器人等在抓取3公斤以下的物品領域已具備核心技術優勢。在萬豪、全季等酒店餐廳，樂白的煮面機器人已經累計服務8800多天，深入人們的日常生活。 上海如何行動 上海是國內最早發力具身智能領域的先行者。去年印發的《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023-2025年）》就提出，將重點攻關具身智能等先進技術。上海市科委主任駱大進在會上表示，上海將加快推進具身智能、人形機器人等關鍵技術和底層技術的攻關突破，加快向具有全球影響力的科技創新中心邁進。 作為上海建設具有全球影響力科創中心的重要承載區，徐匯區近期打出了支持具身智能發展的“組合拳”，包括發布具身智能產業政策、與中國電科第二十一研究所共同打造上海具身智能創新中心，全區人工智能行業產值則突破了800億元。 今年2月發布的《徐匯區關于加快推進具身智能產業發展的扶持意見（試行）》，是上海首個區級層面的具身智能產業支持政策。徐匯區副區長俞林偉表示，去年徐匯抓住大模型發展機遇，市區聯手共建了全國首個、上海唯一的大模型創新生態社區“模速空間”，半年內首期2萬平方米載體就迎來60余家企業和機構入駐。 模速空間舒抒攝 在此基礎上，徐匯趁勢追擊，今年緊跟 （文章來源：上觀新聞）
文章來源：上觀新聞
原標題：英偉達CEO稱其為人工智能下個浪潮，具身智能究竟是一種怎樣的“智能”
