越秦嶺道路的南北兩端分別是漢中盆地與關中平原，道路起于關中，止于漢中，自東向西分別是：
子午道：子午鎮→子午谷→秦嶺→石泉→饒風關→南子午鎮→城固→漢中
儻駱道：周至→駱谷關→洋縣→儻水→城固→漢中
褒斜道：郿縣→留壩→褒城→漢中
陳倉道（亦稱故道）：寶雞益門鎮→清姜河→略陽→勉縣→漢中
子午道通行時間大約在秦漢時期，從今西安市南十余里子午鎮入子午谷。古稱北方為子，南方為午，子午谷因位于漢長安城南而得名。子午道全長在千里以上，長而險，沿途居民很少，漢代全程均無行政建置，一般不為人利用；但道路距長安城最近，子午鎮位于秦嶺北出口，快馬大約半個時辰即可到達長安。
儻駱道開通時間約在兩漢之間，最初從今武功（新莽時稱新光）起步，走圍谷入嶺，被稱為堂光道，后改從周至進入秦嶺北側的駱水谷地，與山地南側的儻水谷地南北聯通，構成越嶺通道。儻駱道在越秦嶺四條道路中最短，但道路沿途多坡坂，且駱水與儻水之間絕水距離較長，行走不易，故這條道路通行時間最晚。褒斜道由秦嶺北側的斜水谷地與南側的褒水谷地組成，褒水通沔，斜水通渭，整個道路多谷地少坡阪，且里程不足800里，正因此，不僅成為秦漢魏晉各代關中、漢中間的主要交通道路，開通時間也很早。
褒斜道早在西周時期即已開通，《華陽國志》載：“周武王伐紂，實得巴蜀之師。”輔助周武王的巴蜀之師進軍道路應是褒斜道。西周時期古褒國就在秦嶺南今褒城一帶，《國語·晉語》載：“周幽王伐有褒，褒人以褒姒女焉。”西周末年“烽火戲諸侯”的主角周幽王寵妃褒姒就來自褒國，可以想見那時這條道路已經存在。
故道得名緣于道路沿嘉陵江東源故道河而行；道路北起今寶雞市，寶雞古稱陳倉，故此道也被稱為“陳倉道”；此外，道路入秦嶺山口之處設有散關，由此亦有“散關道”之稱。故道的開通歷史也很久遠，西周時期青銅器散氏盤銘文有“周道”字樣，古散國位于陜西寶雞鳳翔一帶，正當故道入山之處，據王國維考證周道即是故道，由此而觀，故道的開通當在商周之際。《漢書·溝洫志》載“故道多阪，回遠”，故道道路雖長達1200里，但沿途多山間谷地，不但易行走，而且適宜居住，村落相連，故秦漢時期沿道路設有故道、河池、沮縣三個縣級建置，唐代設有風州、興州兩個州級建置，并將三縣增為六個。唐代故道至兩當（今鳳縣）多改走至留壩，即轉向褒斜道通行。四條翻越秦嶺道路中，故道、褒斜道通行困難較小，是古人利用最多的兩條道路。
除上述四條翻越秦嶺道路，祁山道也應算入其中。祁山道道路所經之處為秦嶺西端余脈，今甘肅禮縣附近有山被古人稱為祁山，祁山道就從禮縣起步，沿嘉陵江西源西漢水，經西和、徽（甘肅徽縣）成（甘肅成縣）盆地與故道相匯進入漢中。祁山道雖然路途很長且與關中相隔于隴山，但沿途平坦路程較長，有其便利之處。
秦嶺山脈不僅在自然地理上構成亞熱帶與暖溫帶的分界，而且憑借地形影響山脈兩側的政治、經濟、軍事。僅從歷史軍事地理著眼，秦嶺以及秦嶺通道發生過許多重要歷史事件，秦漢之際與三國時期的歷史尤其令人難忘。
