人類大腦中最重要的地方是左右腦間呈現溝狀的位置，被稱為中心溝，這里也是潛意識的儲藏重心，腦中樞神經系統，由此往后頸延伸下來，和腦葉形成樹干形狀，被稱為腦干部。腦干部的前方有一個網膜，主導外界感官輸入信息，這個網膜稱為前庭網膜。它也是大腦各感覺區的協調中樞，是我們人類掌握重力、距離和方向感，認識自己身體各部分，協調身體動作的主要中心。前庭網膜功能的失調或成熟度不足，便會形成所謂的前庭平衡失調及本體感不足等現象。
胎位不正、早產、人工生產、嬰幼兒活動不足，祖父母照顧所造成的早年右腦刺激不足，父母親忙碌無暇照顧，以致幼兒爬行不足，頸部往后舉高不足，都可能造成前庭網膜功能失調。
前庭網膜失調容易出現下面的五種情況：視覺不平順、聽覺識別不足、前庭平衡失調、本體感不足、觸覺過度敏感。
（一）視覺不平順
視覺跳動原本是嬰幼兒的自然現象，如魚類、壁虎及其它動物都一樣，人類的視覺天生是不穩定的，所以嬰幼兒最喜歡看車子外移動的窗外景物，任何跳動的東西，比安靜的東西更能引起他的注意。
但隨著年齡的增長，活動的增加，嬰兒學習將視覺盯住較遠的地方，視覺也逐漸的穩定下來。穩定視覺后，便能作左右及上下移動，這也是閱讀的開始。但是環境不良或爬行不足的幼兒，視覺不易成熟，因此這些幼兒即使到了4歲前后，視覺仍不穩定，便無法做平順移動，所以看書會跳字、跳行，嚴重的無法閱讀，做算術也很難正確掌握住數字，做功課眼睛容易疲倦，造成學習能力的不足。
（二）聽覺識別不足
人類的聽覺神經形成最早，但成就卻最晚，所以嬰幼兒期間，聽覺對大腦的成長影響最大。早年的幼兒聽覺較弱，所以受不了太高太大的聲音。祖父母帶大，環境噪音太多，父母脾氣大，經常大聲責備，都會造成幼兒在聽覺上形成一層自我保護膜，養成拒絕聽別人說話的習慣。這樣的兒童長大以后，聽力不佳、容易忘卻、不懂得和別人溝通、脾氣古怪、上課不專心，學習上自然也會因此而障礙重重了。
（三）前庭平衡失調
前庭覺的主要功能是接受來自臉部正前方的視、聽、嗅、味、信息，并做過濾及辨識再傳入大腦，使大腦不至于太忙碌，注意力才能集中，特別是長大以后的視、聽性質學習，前庭覺的影響最大。
平衡能力主要來自于骨架和中樞（脊髓）神經的功能，并在中耳的半規管組成辨識神經體系，以協調身體和地心引力的能力。這種能力發展自母體的胎位變化開始，初生兒由平躺、翻身、七坐八爬，才能站立起來，進而靈活操作大小肌肉，這些都是一切行動的基礎。
由于前庭是大腦門檻，整個身體的觸覺、關節活動信息也必須在此過濾以選擇重要的訊息做回應，所以前庭覺必須和平衡感取得完全協調，才能正確辨識身體的空間位置，這便是所謂的前庭平衡了。前庭平衡覺是利用內耳的三對半規管及耳石（碳酸鈣結晶體）來探測地心引力并控制頭部在活動中的方位，及保持身體的平衡。
重力也就是地心引力對人類的影響力最大，人類的翻、爬、坐、站、跑等學習無一不和重力感有關，掌握重力感的便是前庭網膜。前庭網膜不但可掌握身體的操作，更可協助身體和周圍環境的協調，也就是平衡感、方向感、距離感的正確掌握。因此，前庭網膜的協調以及掌握功能不足，所有的重力感、平衡感都會因此失常。
前庭感覺系統和大腦之間，有非常密切的關系。
前庭系統機能正常時，人的一生中，對重力(地心引力)會有持續性的類似信息輸入，這些感覺信息會以與其它感覺信息不斷重疊的方式輸入大腦，所以一般人的大腦對重力的效應是持續不變的。
這些重力感的信息，由于相當持久和穩定，在它輸入神經系統后，便會成為眼睛及其它身體感覺在判斷信息時的重要參考資料。
頭部轉動或彎曲時，前庭感覺接受器的碳酸鈣晶體，會離開原來位置，改變前庭神經系統的傳達流程。這種現象在跳躍、跑步、搖晃時更為嚴重，會使中耳半規管中的慣性液體流動，感覺接受器立刻受到很大的影響。其它像走路、乘車船或頭部有輕微振動時，前庭感覺也會立刻有反應。在我們所有的感覺器官中，前庭接受器最為敏感，其信息能否對環境產生順應，也最為重要。
前庭隨時在告訴我們頭和身體的方向，我們的視覺信息也才有意義。所以前庭信息處理不良的兒童，視覺便很難跟著移動的目標，也很難將雙眼由一點移到另外的一點。眼肌和頸肌上的信息反應處理也會發生問題，促使眼球的移動不平穩，常會以跳動方式去抓住新目標，造成兒童在閱讀、玩球和劃線上的困難。
此外，前庭神經會將信息由脊髓錐體神經系統，傳達到身體各部份，通知肌肉的收縮和運動。同時也會將這種肌肉和關節的信息傳到前庭神經核及小腦。如果這方面功能不佳，便無法達到感覺的統合，兒童會常常跌倒或撞墻，動作上也顯得笨手笨腳，甚至害怕行動，更造成感覺記憶的嚴重不足，影響身體的協調能力。
前庭系統中的網狀組織，作用在幫助大腦保持清醒和警覺狀態，所以當身體快速轉動時，前庭系統必須迅速調節，才能讓我們保持適度的清醒。如果前庭系統活動量低，調整的作用便會呈現不良，兒童于是出現多動及注意力不集中的現象。
感覺統合運動有很多是在復蘇前庭刺激，使兒童能恢復安靜，身體活動也較有組織力。
前庭感覺不良，也會產生無法判斷視覺空間的現象。空間感來自于身體和重力感的聯系，缺乏重力感的兒童，很難有空間透視感，因此常無法判斷距離和方向，在人多的地方，常有迷失的感覺，也會因太靠近人或碰撞他人，而造成人際關系的嚴重不良。
前庭感覺不良，會使兒童經常遭遇挫折，喪失自信心，更容易養成恐懼、傷心、生氣、過度興奮等感覺，無法有效抑制及協調，使人格和情緒的健全發展，都受到嚴重的阻礙。
前庭平衡失調的表現：拿東西不穩；左右手不分；鞋子穿顛倒；方向感不明；站無站相、坐無坐相；容易跌倒；經常撞到墻、碰到桌椅；好動不安；注意力不集中；人際關系不良；有攻擊性；怕黑；缺乏自信；笨手笨腳；喜歡爬高；兜著圈子跑；旋轉不會暈旋；怕爬樓梯或走平衡臺；喜歡作弄人；浮躁又壞脾氣；甚至由于中樞神經發育不健全，影響語言能力發展及左腦組織判斷、邏輯能力陷入混亂中；視聽神經系統扭曲造成兒童在閱讀、玩球和劃線上的困難；前庭感覺不良，會使兒童經常遭遇挫折，喪失信心，更容易養成恐懼、傷心、生氣、過度興奮等感覺，無法有效抑制及協調，使人格和情緒的健全發展受到嚴重的阻礙；前庭感覺不良也會產生無法判斷視覺空間的現象。空間感來自于身體和重力感的聯系，前庭覺不良的兒童很難有空間透視感，因此常無法判斷距離和方向。寫字時常把數字、字體或偏旁部首寫反，甚至前后反讀，在人多的地方容易迷失方向。也會因太靠近人或碰撞他人而造成人際關系的嚴重不良；前庭平衡失調的兒童更嚴重的問題是話多，而且又缺乏組織性，喜歡重復別人的話，根本不知道他在講什么。
前庭平衡失調的原因：胎位不正；體重過重；爬行不足；戶外活動不足；過早用學步車。
（四）觸覺失調
在五感中，觸覺最多，所以觸覺的學習也最重要。人類在胚胎時期共有三層，內層發展為內臟，中層發展成骨骼和肌肉，外層形成皮膚和腦神經細胞。由于皮膚和腦細胞同質，所以幼兒期的皮膚非常敏感，嬰幼兒期普遍怕人觸摸，怕擦臉、洗澡、剪指甲、換衣服，便是觸覺敏感造成的。隨著年齡及接觸面、活動面的增加，觸覺的識別性加強，敏感度自然而然逐漸減少，觸覺也逐漸成熟。但早產或人工生產的嬰兒，由于出生時，觸覺未受到特殊刺激，形成自我保護膜，使觸覺的學習緩慢遲鈍，有些兒童小時候活動限制太多，觸覺的學習也會嚴重不足，這便是觸覺敏感形成的主要原因了。
在所有的感覺信息中，觸覺刺激的頻率最高，從肌肉關節到全身皮膚，每天都有無數的觸覺信息不斷輸入大腦。腦干將這些信息加以過濾，一些對大腦思考不重要的信息被壓抑下來。因此通常我們對衣服、微風一些不重要的碰撞都不產生反應，也使大腦不至于太緊張和忙碌。
這種過濾、整理到選擇反應的過程就是感覺統合的能力。感覺防御太強的兒童，這方面能力明顯不足，因此對任何信息都會急著去做反應，大腦動蕩不安，自然注意力就不可能集中，對衣服或周圍一切接觸都會去做不舒服的處理，重要的學習信息，自然也就很難傳入大腦皮層了。
觸覺的復雜性，也使大腦神經中感應觸覺的部分最多，因此觸覺神經和外界環境協調不足，會影響大腦對外界的認知和應變，導致觸覺敏感（防御過強）或觸覺遲鈍（防御太弱）。
觸覺敏感的表現：粘人（粘固定的人）；愛哭；發音不清晰；不喜歡擁擠；怕陌生人；缺乏自信；常固執于熟悉的環境和動作中，對任何新的學習都會加以排斥；不喜歡他人觸摸；在團體中容易和別人爭吵；朋友少，常陷于孤獨中；膽小；不喜歡被人擁抱，卻喜歡擁抱別人；性格孤僻；嘴巴屬于觸覺敏感部位，所以幼兒會變得挑食、偏食、厭食、咬手指、咬嘴唇；常出現很多令人無法理解的行為，神經質、容易驚慌；喜歡獨處，不愛團體游戲；害怕人多的地方，甚至會拒絕進教室；脾氣固執；容易緊張；注意力不集中；無法做有耐心和恒心的學習；觸覺敏感的幼兒也會形成嚴重的語言障礙。
觸覺遲鈍的表現：反應慢；動作不靈活；大腦的分辨能力差；發音或小肌肉運動都顯得笨拙；缺乏自我意識，無法保護自己；學習能力很難發展。
觸覺失調的原因：早產；剖腹產；產鉗；胎吸；體重過輕；戶外活動不足；生活空間小；潔癖癥母親或保姆。
（五）本體感失調
我們不用看階梯也能輕易上下樓梯，不用照鏡子，也能用手摸到眉毛或鼻子，開車時不用低下頭，踩油門的腳隨時可以換踩剎車，蚊子叮身上任何位置，不用眼睛看，便可用手打蚊子，這就是本體感覺的作用。本體感覺醫學上又稱人體的深感覺，是全身肌肉關節的感覺輸入。正常的骨、關節及肌肉張力的感覺輸入使人能夠保持正常的站姿、坐姿及全身的靈活運動。本體感覺在英文里稱為Bodymap（身體地圖），有人稱為身體形象，好像我們大腦中有一張自己身體的地圖，所以不用重新看，大腦可以隨時掌握身體的任何部位。
本體感是一種高度復雜化的神經應變能力，也是大腦可充分掌握自己身體的能力。本體感的成熟最慢，除非前庭平衡及觸覺發展正常，本體感才可能正常。從簡單的吃飯、穿脫衣服、寫字、騎車到高難度的體操及體能動作都需要本體感的功能。
身體操作也是幼兒期最重要的學習能力，大小肌肉訓練、手眼協調，都必須由幼兒親自操作，便也是在培養兒童本體感的成熟。
本體感失調的表現：站無站相、坐無坐相；缺乏自信；脾氣暴躁；粗心大意；根本無法學習；更嚴重的是本體感不良的幼兒，也會形成嚴重的語言障礙；由于舌頭、唇部動作不佳，所以發音常常不正確；挫折感很多；沒有創造力。
