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毛遂，戰國時期薛國人嗎，也有人說他是滎陽郡陽武人。史書關于他的記載非常少，不過他“毛遂自薦”的故事還是被流傳下來。
早年，毛遂周游趙國，成了趙國公子平原君趙勝門下的食客。他在平原君門下待了3年，都沒有什么作為，因此沒有名聲，人們都不知道平原君門下有一個叫“毛遂”的門客，直到公元前259年。當時，趙國的都城邯鄲被秦軍包圍。趙軍哪里是強大的秦軍的對手，情況十分危急，弄不好趙國就滅國了。
在這種情況下，趙王命平原君去求楚國出兵支援。于是，平原君召集門客們，在眾多門客中挑選20個才能出眾的人跟隨自己一起去楚國。他挑來挑去，只找出了19個人，還差一個。毛遂見狀，主動站出來對平原君說：“聽說先生即將要到楚國去簽合縱盟約，約定和20個門客一起去，并且不能找外面的人。現在先生已經找到了19個，還差一人，希望先生拿毛遂去湊人數吧。”
平原君問毛遂：“先生到趙勝門下幾年了？”他回答道：“整整3年了。”平原君又問：“賢能的人在世界上，就好像錐子在囊中一樣，它的尖梢隨時都能顯現出來。你在我門下已經3年了，但沒聽到身邊的人稱道你，是因為先生沒什么才能。因此，先生不能一同前往，請先生留下吧！”毛遂不緊不慢地說：“那是因為我現在才請求到囊中。如果我早就在囊中，就會像錐子一樣，露出整個鋒芒看，而不僅僅是露出尖梢！”最終，平原君還是帶著他一起去了楚國。
平原君一行到達楚國后，沒想到楚王只接見他一人。倆人交談了很久，從早上談到中午仍沒有結束。這時，毛遂走到臺階上，大聲喊道：“楚國出兵，要么有利，要么有害，這么簡單又清楚的事兒，為什么您們商量了這么久？”楚王很生氣，問平原君：“這說話的人是誰？”他說：“這人叫毛遂，是我的門客。”楚王呵斥毛遂道：“我同你主子講話，你來干什么，立即退下！”毛遂不但沒有退下，反而上前幾步，手按著寶劍對楚王說：“現在大王的性命基本在我手中！”
楚王見毛遂非常勇敢，便不再呵斥他，有了耐心聽他講話，畢竟自己距離他只有10步之遙，萬一惹怒了他，自己性命堪憂。隨后，毛遂就對楚王說出了出兵支援趙國的好處。他的一番話，讓楚王心悅誠服，同意立即出兵。幾天后，楚國、魏國等國聯合出兵支援趙國，秦軍知道現在不宜同時和多個國家作戰，便撤兵了，邯鄲被圍的局面得以解決。
事后，平原君待毛遂為上賓。“毛遂自薦”的故事，是教科書中很有名的一個典故。不過，毛遂第二年自殺了，這是為何？
原因很簡單，因為燕國趁趙國元氣大傷時，派大將粟腹率軍攻打趙國。正在趙王糾結派誰出去迎戰時，他想到了剛剛立下大功的毛遂。得知這個消息后，毛遂立即前去見趙王，對他說：“大王不可！不是我怕死，而是我不堪此任。我能做馬前卒，但做不了行軍打仗的統帥啊！”趙王不聽，執意命他為統帥迎戰。毛遂只好硬著頭皮上，結果被燕國打得落花流水。他覺得自己對不起趙國和趙王，辜負了他們的信任，沒臉見他們了。于是，毛遂拔劍自殺了。
