變頻器的脈沖輸入是編碼器發(fā)送的嗎,對于這個問題的兩個概念你可能不太清楚,一個是脈沖輸入,一個是編碼器。首先我們來說下變頻器中脈沖輸入指的是變頻器的頻率指令采用高速脈沖設定(一種變頻方式),通過脈沖頻率的大小來控制頻率的。而編碼器可以說是一種脈沖采集裝置,將它與電機主軸進行聯(lián)軸,可獲得電機的角度信號轉換成位移信號,編碼器本身不具有發(fā)送脈沖的功能,但可以使用它反饋回來的信號進行閉環(huán)控制就好比伺服電機。
1、變頻器的脈沖輸入
在變頻器的指令源中有1)、變頻器本地鍵盤數(shù)字設定 2)、模擬量設定 3)、簡易PLC設定4)、多段速設定 5)、PID控制設定 6)、通訊設定 7)、高速脈沖HDI設定。其中高速脈沖輸入只是其中一種,還不是經常采用的變頻方式而且只存在少數(shù)變頻器中。它與伺服電機的脈沖頻率控制轉速還不一樣,伺服電機中一個脈沖就是角度,發(fā)送脈沖的頻率決定了轉速,而變頻器中的脈沖輸入則是一種范圍調速,例如輸入脈沖頻率的范圍是:0.00~50.00KHz,它對應的變頻器的輸出頻率為0.00Hz~最大輸出頻率,這個最大輸出頻率是可以設定的如100Hz,那么就按照這個最大范圍的比例進行調速,比如想要變頻器輸出50Hz的轉速,那么脈沖的發(fā)送頻率就是25KHz了。
2、編碼器
變頻器調速的實際應用在一些精度要求較高的地方需要添加編碼器實現(xiàn)位置的閉環(huán)控制,所謂的閉環(huán)控制就是利用反饋信號不斷縮小設定與目標的差距。例如我們要實現(xiàn)電機行走1000mm的距離,變頻器設定電機轉速換算成直線位移速度為10mm/s。1)如果不加編碼器采用時間控制的需要電機運行100s的時間達到指定位置,可以電機在實際運行中不可能一直保持恒速運行,有加減速時間,停止有慣性等等,這就是開環(huán)控制,就是只指定目標值,沒有反饋信號,最后的輸出結果是多少就是多少,可能不夠也可能超過目標值。2)加上編碼器后可實時反饋回位置信號,不管你的速度是怎么變化,我們只關心你的位置是否達到,編碼器的作用是輸出目標值的反饋信號,而不是發(fā)送脈沖信號。
了解了以上兩個概念,基本可以解除問題的疑惑。