“出手如鋼銼，回手似鉤竿”，是形意拳《拳經》上的一句話。雖說是簡簡單單幾個字，卻形象地道出了形意拳功法訓練的最基本、最重要的理論指導思想。它貫穿于形意拳的一招一式之中，是形意拳拳勁“起、攢、落、翻”的最佳釋解。
“出手如鋼銼”，是指雙手雙臂向前出擊時要具有擰裹、擠摩、挫頂之勁力，恰如手握鋼銼銼物。體內所發出的勁力就會“聚、合、整”，其勁力“厚實”。
“回手似鉤竿”，是指雙手雙臂回拉時要有劈劃、鉤掛、裹束之勁力，如同手持鉤竿用力向懷中鉤拉、撕扯物體。其勁力脆整。
“出手如鋼銼，回手似鉤竿”，表面上是對手與臂的出入要求，而實際上是對肢體的整體要求。即身體的出與回帶動四肢、內意、力和氣同時進與退。譜云“一動百動”即系此意也。
在形意拳功法訓練中，怎樣才能釹到“出手如鋼銼，回手似鉤竿”呢？下面以劈拳為例加以剖析之。
劈拳動作，起勢三體式（左勢），雙手抓握擰裹成拳朝下劈劃束至小腹，雙臂肘緊貼雙肋。此即“回手似鉤竿”。然后以雙拳雙臂裹摩上攢從胸窩處隨左步向前擰出（右拳緊貼在左肘里側），雙拳拳心向上。緊接著進右步，右拳從左臂里側擰、頂、摩，再向前經左拳上面時變掌撕劈而出（或以拳劈出、要求身、手、腳同步（以身動為核心）。這里所說的雙手相互撕與摩，即為“出手如鋼銼”。
形意拳講究顧打一氣。無論出手或回手，無論進攻或防守，都要講究一個“打”字。“出手如鋼銼，回手似鉤竿”中的出手，手與臂擰裹出擊，具有截擊對手攻擊之勢，用以破開對手直力的同時，順勢攻擊對手。這種顧中有打，簡稱“破打”。回手時，手與臂裹劈、撕拉對手，借以改變對手招法的勁力方向，連削帶打，打中帶顧，一氣呵成。在形意拳實戰中，只有做到顧也打，打也打，顧打不分，才能真正理解形意拳“打”字的含義。
“出手如鋼銼，回手似鉤竿”，在實戰中的另一層意思，就是我的拳與臂擰裹打出，其勁力為擰絲勁，對手不易摸到我的力點重心。同時，若對手功力雄厚，我“銼”不動他，即可靈活快速地回掛，再順勢把對手之根拔將起來。
形意拳的一切拳法都離不開“出手如鋼銼，回手似鉤竿”這一指導思想。它也是檢驗形意拳訓練正確與否的試金石。所以，在形意拳的功法訓練上要強化自身功力（如站樁與抖桿），實戰運用上要多進行操手和實戰演練。只有這樣多總結經驗，科學的習練，靈活的運用，最終才能登堂入室。
