起初，人們在對白天的太陽和夜晚的星星觀察后首先提出了一個大家公認的說法“地心說”，這畢竟符合所有人的思維方式：自己生活的地球就是宇宙的核心。
在“日心說”提出來后，首先證明地球一直在自轉的人是法國的物理學家傅科。他發明了一種能夠證明地球自轉的著名儀器“傅科擺”，這個擺的構造很簡單，細細長長的金屬線在67米左右作為擺長，末端懸掛一個28公斤左右的鐵球作為擺錘。
具體的試驗內容這里就不多說了，很占篇幅，網上有這類的視頻。總之，最后發現傅科擺的振動面發生了轉動，并且在一段時間后又回到了原點，這是對地球自轉最好的證明。
另外還有關于為什么地球在自轉我們卻感覺不到的問題，比如人跳起來為什么還能落在原地，而不是往西邊一點？這個問題看似很小兒科，其實牽涉的物理原理不少，因為你只要在地球的大氣層以內，就會和地球保持相對靜止的狀態，地球怎么動，你就會跟著怎么動，除非你能跳楊利偉那么高。
現在我們都知道，地球無時無刻都在沿著自轉軸進行著由西向東的自轉，這種自轉表現在地球表面就是晝夜的變化。那地球為什么會自轉呢？是什么力量在推動著地球在轉動。
不只地球，宇宙中的任意星球都在進行著無休無止的自轉運動。
其實可以這樣來解釋，高速運動的物體必須依靠自轉來維持自身運動的平衡，自轉的物體在運動中對外力的耐受性較高，也就是可以抵消很多外力的影響。
比如說，我們看很多奇幻神劇，一束光落在地面變成一個人，這個人通常都要轉兩圈，導演用心良苦啊；還有，打出的子彈只有高速旋轉才能穩定下來，飛的更遠，不會偏離飛行的軌道等等。
傳統的觀點認為，因為星球都是形成于一團巨大的原始旋轉星云，當這些原始旋轉星云物質在自身引力作用下自行收縮時，由于角動量守恒，星云物質越收縮，越致密，旋轉也就越來越快，當星球形成后，星云物質的旋轉角動量就變成了星球的自轉角動量。
這一觀點其實是以謎解謎，因為現在還不能肯定行星都是在星云中誕生，這只是一個普遍的說法，目前關于太陽系的產生的說法差不多有40多種。
另外，按照這種觀點，太陽的質量占整個太陽系質量的99.8%，但是它的角動量卻只有全系統的2%，行星的質量雖小，其角動量卻很大；而且金星和少數衛星卻是按順時針方向旋轉的，天王星還能躺著轉，行星的旋轉方向根本不統一，與原始星云的旋轉差異很大。
這些都說明地球的自轉不是星云自轉引起的這么簡單，所以就有人提出另外的觀點，有人說是因為太陽的引力使地球的一面隆起，這一面在偏離太陽時，會被拉回來，就這樣導致地球的轉動。
還有說太陽風所致，太陽風是太空中的第三種力，像一只看不見的巨掌推頂著地球，當然，由于地球的質量太大，它無法把地球推出軌道，但它恒久地作用于地球的一側，必然影響地球在太空的行走姿態，地球自轉必然與太陽風力有關。
還有撞擊說，比如地球或者其他星球本來是不轉的，但形成初期有一個巨大的小行星撞擊，致使地球翻轉，又由于太空中沒有摩擦力，在沒有其它力的影響下，地球或其他星球就會永無休止的轉動下去。
不管哪種說法，不變得是地球會一直這么轉下去，讓我們能夠區分昨天與今天。
