1.解決騎兵的問題首先要解決一個公式，如何讓分開的“馬+兵=騎兵”。
通俗一點說，如何把兵固定在馬背上，如履平地，活動自如，不要求他能在馬背上翻跟斗，只要他能做到刺出手中的長槍以后，還能拿穩手中的利刃，在馬速的加持下，繼續砍擊敵人，而這樣的最小的代價又很小，士兵又很容易學會。
2.這就涉及到馬具。
馬背是光滑的，運動的，抖動甚至震動的——主要向前后左右4個方向，就算一個訓練嫻熟的騎手，面對裸體的馬，在各種復雜場景動作下，夾緊馬肚，抓緊馬鬃，也很容易被摔下馬來———因為夾馬肚提供的力量有限。.搞懂這個問題需要用到牛頓第3定律。
3.作用力與反作用力。
一個物體使另一個物體受力，會受到一個反作用力。
就像打槍，軍訓打過槍的人就會知道，子彈發射時槍的后座力是很強的， 因為高速射出的子彈會給火藥燃氣及槍體一個巨大的反作用力。
騎兵這個模型中，兵器相當于子彈，士兵相當于機槍，馬相當于卡車、裝甲車等射擊平臺，馬具就是槍架。
連續射擊，如果沒有槍架，巨大的后座會讓機槍會瘋狂跳動，不但難以命中敵人，甚至會傷到射手。有了槍架，機槍就能和平臺良好契合，穩定好操控。
馬具如槍架，讓馬和兵的身體合二為一，達到人馬合一的境界。
4.早期的馬具除了籠頭、韁繩等，沒有馬鐙、沒有高橋鞍。
如果馬鞍沒有足夠強力的對人體固定措施，那么馬鞍的作用比騎裸體馬僅僅稍微進步一點點，但仍然主要還是靠兩腿加緊馬鞍產生摩擦來固定身體，沒有質變，作用不特別大，人還是容易摔下來。
這也就是為什么，有那么多人（甚至可能包括很多權威）說，先秦到西漢時代，如果沒有馬鐙、甚至沒有高橋鞍這樣的馬具，人坐在馬背上，是沒辦法完成提揮舞兵器這么大難度的動作的，哪怕他是項羽（如果真是這樣，那么騎馬的項羽戰力也應該不高，沒那么可怕，人們也用不著那么害怕），最多也就是射射箭，射完就跑——這種不能參與近戰的騎兵，花費很高，但作用真的不大。
古人就算不懂牛頓定律，在摔打中馴服馬匹的千百年里，吃了那么多虧，不可能感覺不到這個問題，不可能不去想辦法解決，所以我建議，在這問題上，還是不要輕易藐視古人的智商。
5.沒有馬鐙的情況下，可以使用其他手段代替。
沒有馬鐙，沒有高橋鞍，古人也會想其他辦法。
比如秦朝馬傭，馬鞍上的皮帶配件，下面部分綁緊馬腹，前后部分可以配合士兵的裝束（比如皮帶）固定士兵身體。
又比如，古羅馬的四角鞍，可以通過固定大腿根部來固定士兵。
兩者有異曲同工之處，就是雖然不像馬鐙利用腳底的力量來固定身體那么極限，但利用限制大腿根部及臀部的力量進行固定已經完全達標。
6.戰國時期的胡服騎射是有利旁證。
像胡服騎射這種國家大規模列裝軍隊的裝配定制，如果連馬背如何固定士兵這種問題的大頭都還沒有解決，那么趙武靈王無疑是在加快給自己掘墳的速度。
沒有發現金屬馬鐙，目前的考古發現西漢壁畫上的單馬鐙（可能為布的，也有可能是竹木等材料制造）說明就算沒有馬鐙，當時能大幅度利用馬力的馬具措施早已具備，最初發明馬鐙只是用來幫助上馬而已。
要不然，漢武帝派去衛青霍去病北擊匈奴的騎兵大軍，就算有環首刀的加持，在與敵人人馬肢體劇烈的碰撞中（又是牛頓第三定律），肯定會有不少士兵經常被摔下馬來，這種大國級別的戰爭中是絕對承受不住這樣的烏龍的。
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