元代學者虞集，在《劉正奉塑記》一文中記載：元世忽必烈期間，始建大護國仁王寺，廣召天下能工巧匠，得正奉師。正奉師手藝非凡，其藝得尼泊爾阿尼哥真傳，神思妙合，遂為絕藝。凡兩都（元上都、元大都）名剎，有塑土、范金、摶換為佛者，一出正奉手，天下無以比者。
虞集所說劉正奉，名劉元，字秉元，薊之寶坻人，元朝雕塑家，官至昭文館大學士、正奉大夫，后人尊稱其為劉正奉。
元代佛像有塑土（泥塑）、范金（鑄造）、摶換三種制作方式。所謂摶換，即夾纻漆像，俗稱脫沙像。大悲寺的十八羅漢正是用摶換方法制作的。十八羅漢端坐于云石之上，或若有所思，或撫器作法，姿態各異，栩栩如生，堪稱曠世之作，實為八大處鎮山之寶。
更為奇特的是，十八羅漢像胎是用檀香木紛摻合細砂精制而成，至今仍能感到檀香繞梁、沁人心脾。
大悲寺的十八羅漢，曾經歷過一段輾轉流離、失而復得的故事。那是在“文革”初期，紅衛兵“破四舊”，塑像被粉碎，石碑被拉倒，經卷被焚燒。就在十八羅漢面臨粉身碎骨之際，已故八大處公園老職工楊儒有，冒著被打成“現行反革命”的危險，與北京市文物局聯系，乘著夜色將十八羅漢“請”上車，藏在廣化寺內。1978年，八大處公園管理處，輾轉多處，歷經坎坷，才把這稀世國寶“請”回八大處，重新奉安在大悲寺內。
大悲寺十八羅漢依次為注茶半托迦尊者、君徒般嘆尊者、阿氐多尊者、迦理迦尊者、實度羅跋羅惰阇尊者、因揭陀尊者、伽諸迦跋厘惰阇尊者、諾矩羅尊者、戌博迦尊者、蘇頻陀尊者、伽諾迦伐蹉尊者、跋陀羅尊者、那伽犀那尊者、半托迦尊者、伐阇羅弗多羅尊者、伐那婆斯尊者、羅怙羅尊者、迦葉尊者。
十八羅漢簡介
一、注茶半托迦尊者——看門羅漢
注茶半托迦尊者到各地去化緣，常常用拳頭叫屋內的人出來布施。有一次，因人家的房子腐朽，他不慎將房屋打爛，人家讓他道歉認錯。他回去問佛祖，佛祖說：“我賜給你一根錫杖，你以后去化緣，不用打門，用這錫杖在人家門上搖動，有緣的人，自會開門，如不開門，就是沒緣的人，改到別家去好了!”這[錫杖]上有幾個環，搖動時發出“錫錫”的聲音。人家聽到這聲音，果然開門布舍。
二．君徒般嘆尊者伏虎羅漢
傳說伏虎尊者所住的寺廟外，經常有猛虎因肚子餓長哮，伏虎尊者把自己的飯食分給這只老虎，時間一長了猛虎就被他降服了，常和他一起玩耍，故又稱他為伏虎羅漢。
三、阿氏多尊者——長眉羅漢
阿氏多，漢譯無比端正的意思。這位羅漢生下來就有兩條長長的白眉毛。原來他前世也是一位和尚，因為修行到老，眉毛都脫落了，脫剃兩條長眉毛，仍然修不成正果，死后再轉世為人，他父親送他入寺修行，修成羅漢果。迦諾迦伐厘情阇尊者、諾距羅尊者、
四、迦理迦尊者——騎象羅漢
象的梵文名迦理，迦理迦即騎象人之意。象是佛法的象征，比喻象的威力大，能耐勞又能致遠。迦理迦本是一位馴象師，出家修行而成正果，故名騎象羅漢。
五、實度羅跋羅惰尊者——坐鹿羅漢
這位羅漢本來是印度優陀延王的大臣，但他忽然發心去做和尚。優陀延王親自請他回轉做官，他怕國王糾纏，遂遁入深山修行。一日，皇宮前出現一名騎鹿和尚，御林軍連忙向國王報告，國王出來接他入宮，說國家仍然虛位以待，問他是否回來做官。他說回來是想導國王出家，他用種種比喻，說明各種欲念之可厭，國王讓位于太子，隨他出家而去。
六、因揭陀尊者——布袋羅漢
因揭陀相傳是印度一位捉蛇人，他捉蛇是為了方便行人免遭蛇咬。他捉蛇后拔去毒牙放生，因發善心而修成正果。他的布袋原是盛蛇的。相傳他在五代梁朝時在奉化出現，負一袋募化。后梁貞明三年（917）在岳林寺磐石上說佛偈曰：“彌勒真彌勒，分身千百億，時時示時人，時人自不識?！闭f完他便失蹤了。
七、迦諾迦伐厘情阇尊者舉缽羅漢
他原是一位化緣和尚，化緣的方法與眾不同，高舉鐵缽向人乞食。成道后，世人稱其為“舉缽羅漢”。他是一位慈悲平等托缽化緣的行者。藉托缽福利世人，予眾生種植福德，并為他們講說佛法，以身教、言教度化眾生。九、迦諾迦伐厘情阇尊者舉缽羅漢
他原是一位化緣和尚，化緣的方法與眾不同，高舉鐵缽向人乞食。成道后，世人稱其為“舉缽羅漢”。他是一位慈悲平等托缽化緣的行者。藉托缽福利世人，予眾生種植福德，并為他們講說佛法，以身教、言教度化眾生。
八、諾距羅尊者——靜坐羅漢
諾距羅可譯作大力士，是一位大力羅漢，原為一位戰士，力大無比。出家為和尚，修成正果。他的師父教他靜坐修行，放棄從前當戰士時那種打打殺殺的觀念，故而他在靜坐時仍現出大力士的體格。
九、戌博迦尊者——開心羅漢
戍博迦尊者，盛言即唐開元四年（716），來長安的善無畏尊者。他是中天蘭國王之太子，國王立他為儲君，他的弟因而作亂，他立即對弟弟說：“你來做皇帝，我去出家。”他的弟弟不信，他說：“我的心中只有佛，你不信，看看吧!” 說也奇怪，他打開衣服，弟弟看見他的心中果然有一佛，因此才相信他，不再作亂。
十、蘇頻陀尊者——托塔羅漢
托塔羅漢不是托塔天王，托塔天王是菩薩，菩薩和羅漢有分別：菩薩是“大乘”修成的果，而羅漢則是“小乘”修成的果。這羅漢名蘇頻陀，是佛祖釋迦牟尼所收的最后的一位弟子。他修到五神通，又修得非非想及非想定。他為了紀念師傅，特地把塔隨身攜帶，作為佛祖常在之意。
十一、迦諾迦代蹉尊者歡喜羅漢
迦諾迦代蹉尊者是古印度論師之一。論師即善于談論佛學的演說家及雄辯家。有人問他甚么叫做喜，他解釋說：由聽覺、視覺、嗅覺、味覺和觸覺而感到快樂之喜。又有人問他：“何謂之高慶？”他說：“不由耳眼口鼻手所感覺的快樂，就是高慶。例如誠如向佛，心覺佛在，即感快樂。”他在演說及辯論時，常帶笑容，又因論喜慶而名聞遐邇，故名歡喜羅漢。
十二、跋陀羅尊者——過江羅漢
跋陀羅，漢譯“賢”的意思。這位羅漢取名跋陀羅，另有原因。原來，印度有一種稀有的樹木，名叫跋陀羅。他的母親懷孕臨盆是在跋陀羅樹下產下他的，因此就為他取名跋陀羅，并將他送去寺門出家。相傳東印度群島的佛教，最初是由鈸陀羅傳去的。他由印度乘船到東印度群島中的爪哇島去，傳播佛法，因此稱之為過江羅漢。
十三、那迦犀那尊者——挖耳羅漢
那迦，漢譯“龍”的意思；犀那，漢譯“軍”的意思。那迦犀那，即龍的軍隊，比喻法力強大，有如龍的軍隊。這位羅漢住在印度半度坡山上。他也是一位論師，因論《耳根》而名聞印度。所謂耳根，是由于醒覺而生認識，是人類認識世界的六種根源之一。所謂六根清凈，耳根清凈是其中之一。佛教中除不聽各種淫邪聲音之外，更不可聽別人的秘密。因他論耳根最到家，故取挖耳之形，以示耳根清凈。
十四、半托迦尊者——探手羅漢
相傳他是藥叉神半遮羅之子。據《可哩底母經》說：古印度王舍城內一山邊有藥叉神，名叫婆多，北方犍陀多羅國又有一藥叉神名叫半遮羅，婆多與半遮羅的妻子同時懷孕，于是指腹為婚。婆多生女，半遮羅生子，半遮羅生子就是半托迦出家修成正果，也渡婆多的女兒成道。他被稱為探手羅漢，因他打坐時常用半迦坐法，此法是將一腿架于另一腿上，即單盤膝法，打坐完畢即將雙手舉起，長呼一口氣。
十五、伐阇羅弗多羅尊者笑獅羅漢
他身體魁梧健壯，儀容莊嚴凜然。據說，由于他往生從不殺生，廣績善緣，故此一生無病無痛，而且有五種不死的福力。故又稱他為“金剛子”，深受人們的贊美、尊敬。他雖有如此神通，但勤修如故，常常靜坐終日，端然不動。而且能言善辯，博學強記，通曉經書，能暢說妙法；但他難得說法，往往終日不語。他的師兄弟阿難詫異地問他：“尊者，你為何不開一次方便之門，暢說妙法呢？”尊者答到：“話說多了，不一定受人歡迎；盡管你句句值千金，卻往往會令人反感。我在寂靜中可得法樂，希望大家也能如此?！弊鹫呓洺⑿—{子帶在身邊，所以世人稱他為“笑獅羅漢”。
十六、伐那婆斯尊者——芭蕉羅漢
伐那婆期，漢譯“雨”的意思。相傳他出生時，雨下得正大，芭蕉樹被大雨打得沙沙作響，因此，其父為他取名雨。他出家后修成羅漢果。又相傳他喜在芭蕉下修行，故名芭蕉羅漢。
十七、羅怙羅尊者沉思羅漢
羅怙羅是印度一種星宿的名字。古印度認為，日食月宜是由一顆能蔽日月的星所造成。這位羅漢是在月食之時出世，故取名羅怙羅，即以該蔽日月之星命名。沉思羅漢沉思瞑想，在沉思中悟通一切趨凡脫俗，在沉思中能知人所不知，在行功時能行人所不能行。他的沉思，就是獲取智慧與行動。以“密行”修為著名。
十八、迦葉尊者降龍羅漢
傳說古印度有龍王用洪水淹那竭國，將佛經藏于龍宮。迦葉尊者降服了龍王，取回佛經，立了大功，故稱他為降龍羅漢。
