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王陽明的心學理論告訴我們，只有始終堅持在事上磨練，才能夠真正做到知行合一。陽明的一生就是知行合一的寫照，成長中先有五溺時期，又有后來圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者誤也的“龍場悟道”。在不同的人生階段，王陽明在不斷探索和磨練中踐行了知行合一，最終悟道“知行本體原是如此”。