張守王圭是陜州河北縣人，容貌漂亮，身體健壯，豪爽、崇尚節操仁義，擅長騎馬射箭。擔任平樂府別將時跟隨郭虔馞鎮守北庭。突厥進犯輪臺，派他去救援，途中碰到敵軍，他拼死戰斗，殺死敵人一千多，俘獲敵將頡斤一名。開元初年，敵軍又進攻北庭，他被派從小路到京城來報告情況，因此上奏分析形勢，請求率軍從蒲昌、輪臺夾攻敵軍。后又升任幽州良杜府果毅官。當時盧齊卿任刺史、器重他，拉著他坐在一起，對他說“：不到十年，你就會任這個州的節度，成為國家的重要將領，我想把子孫托付給你，怎么能像對部下一樣對你呢？”后又逐漸升任建康軍使。
王君耯戰死，河西震驚害怕，有詔任命他為瓜州刺史、墨離軍使，他督促殘兵修復舊城。才開始動工，敵軍突然來了，大家嚇得臉色都變了。他說“：戰敗的殘兵，怎能用武力硬拼，應用計謀來戰勝他們。”于是在城上擺酒，和眾將聽音樂。
敵人擔心他們有準備，不敢攻城，退兵了，他派兵打敗了敵軍。接著修復建筑，把逃亡的人召回讓他們重操舊業?；实塾性t將瓜州作為都督府，就下詔任命他為都督。州中多沙漠不能耕種，曾蓄雪融化的水灌溉田地。當時水渠塘堰被敵軍毀壞了，當地沒有木材。他暗暗對神禱告，一夜洪水來了，幾千棵大樹從山澗中流了下來，他們取來樹木，修好了水渠塘堰，田地又像過去一樣能耕種了，州里的人把他看作神，刻石碑記載了這件事。
后升任善阝州刺史，隴右節度使。又調任幽州長史、河北節度副大使。不久加封為采訪、處置等使。
契丹、奚族連續多年侵犯邊境，契丹牙官可突于是他們中有計謀的，前任長史趙含章、薛楚玉等人不能制服他們，他去后，每次作戰都得勝了，敵軍被打得大敗。皇帝高興了，下詔命有關部門祭祀稟報祖廟。契丹酋長屈刺和可突于害怕了，就派使者假裝投降。他知道了實情，派右衛騎曹王悔到他們部落去對付他們，屈刺沒有投降的誠心，把營帳遷到略為西邊的地方，秘密勾引突厥想殺死王悔反叛。契丹別帥李過折和可突于不和，王悔利用矛盾拉攏他，乘夜晚殺死了屈刺和可突于，消滅了他們的黨羽，率部族來投降。張守王圭駐軍紫蒙川，舉行盛大的閱兵儀式，獎賞兵將，把屈刺和可突于的頭用傳騎送到了洛陽。
開元二十三年(735)，他入京拜見皇帝，碰上皇帝行籍田禮完后，就設宴犒賞他，皇帝贈詩表示對他的寵愛。加封他為輔國大將軍、右羽林大將軍，賜給他金器和綢緞，任命他的兒子為官，并下詔令樹碑記載他的功勞。
過了一段時間，他又在捺祿山討伐契丹殘余，繳獲難以數計。遇到偏將趙堪、白真陀羅等人強逼平盧軍使烏知義渡過湟水去攻擊反叛的奚族，并且踐踏他們的莊稼，烏知義推辭不去，白真陀羅假托有詔書來脅迫他，他和奚軍作戰，沒有獲勝，就班師了。張守王圭隱瞞了他的戰敗，只奏報打勝仗的情況。這事有所泄漏，皇帝派謁者官牛仙童來核實，張守王圭逼迫白真陀羅自殺，又用重金賄賂牛仙童，回去后按他的奏本報告。后來牛仙童因受賄被治罪，事情牽連到他，因他有功，被貶任括州刺史，后來背上長毒瘡去世了。
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