春秋晚期，魯定公十二年，孔子為削弱三桓（...
春秋晚期，魯定公十二年，孔子為削弱三桓（魯國的三個卿大夫，把持朝政）采取了“隳三都”的措施，拆毀三桓所建城堡。后來隳三都的行動半途而廢，孔子與三桓的矛盾也隨之暴露。
魯定公十三年春，齊國送80名美女到魯國。季桓子接受了女樂，君臣迷戀歌舞，多日不理朝政。孔子與季氏（三桓之一）出現不和。孔子非常失望。
不久，魯國舉行郊祭，祭祀后按慣例送祭肉給大夫們時并沒有送給孔子，這表明季氏不想再任用他了，孔子在不得已的情況下離開魯國，不再擔任司寇，開始了周游列國的旅程，這一年，孔子55歲（或56歲）。
孔子帶領他的學生們到各諸侯國游學，在各國都受到冷遇。一日走到鄭國，孔子與弟子走散，孔子呆在東門旁發呆，子貢問一鄭國人：孔子在何處？鄭國人答，東門邊有個老頭子像一只喪家之狗在發呆。
魯哀公二年（孔子59歲），孔子離開衛國經曹、宋、鄭至陳國，在陳國住了三年，吳攻陳，兵荒馬亂，孔子便帶著弟子又離開了。
孔子在62歲時，曾這樣形容自己：“發憤忘食，樂以忘憂，不知老之將至。”當時孔子已帶領弟子周游列國近十年，歷盡艱辛，不僅未得到各國諸侯的任用，還險些喪命，但孔子并不知難而退，仍然樂觀向上，堅持自己的理想，可謂明知其不可為而為之。
在一次游歷途中，孔子被圍困于匡地，卻不懼不怨，他泰然自若的說：“文王既沒，文不在茲乎?天之將喪斯文也，后死者不得與于斯文也；天之未喪斯文也，匡人其如予何？”
這才是一個比較真實的孔子。從他的這句話里，我們可以看出孔子的志向：克己復禮，推廣仁政思想。也可以看出老孔其實也是一個性情中人，最起碼不裝逼。君子當仁不讓，他認為自己有能力的地方，絕不會故作矜持；而對于自己的不足，也不懼自省。
孔子64歲時又回到衛國，68歲時在其弟子冉求的努力下，被迎回魯國，但仍是被敬而不用。
孔子最終創立了以“仁”為核心的儒家學說，在《為政》篇中他說：“吾十有五而志于學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不逾矩。”這是孔子對自己一生各階段的完美總結。
魯哀公十二年（公元前483年），年逾七旬的孔子不再寄期望于政治，專門從事教育及整理文獻工作。這一年冬天，孔子的兒子孔鯉去世。
三年后，孔子的得意門生子路死于衛國內亂，而且還被剁成肉醬。經過這一系列打擊后，孔子知道自己時日不多。
又過了大概兩年，子貢來見孔子，孔子柱杖依于門前遙遙相望。他責問子貢，為何那么晚來見自己。于是嘆息說：“泰山將要坍塌了，梁柱將要腐朽折斷了，哲人將要如同草木一樣枯萎腐爛了。”說著，孔子流下了眼淚，又道：
“天下無道已經很久很久了，沒有人肯采納自己的主張。自己的主張不可能實現了。夏朝的人死時在東階殯殮，周朝的人死時在西階殯殮，殷商的人死時在兩個楹柱之間。昨天黃昏夢見自己坐在兩楹之間祭奠，自己的祖先就是殷商人啊。”
魯哀公十六年二月十一日（公元前479年），孔子患病不愈而卒，終年73歲。
—— 張鋒《“鋒”說三千年·第38節》
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