傳統中國是東亞大陸文化的宗邦，四鄰諸國，皆受影響，越南亦然。
今天的越南在歷史上是被分成三個地區的，一是最南的湄公河三角洲，一是中越(差不多今天的順化到芽莊一帶)，最后是順化以北以紅河三角洲為中心的北越。中國五代之前，北越由中國政權直接管轄，宋元明清時，北越王國在大多數時間里對中原的政權一直是藩屬國的身份。
秦朝的征服
公元前221年，秦始皇統一了華夏地區。當時的浙江、福建、廣東、廣西和越南一帶，部落極多，各自為政，沒事互毆，從未統一，史稱“百越”。
北胡、南越從來都是中原王朝的大患，始皇帝滅了六國，定了匈奴，修了長城，北方問題搞定了，開始考慮對“百越”動武。經過六、七年的大戰小戰，終于橫掃百越夷人，把越南境內的雒越人也收拾了，將秦帝國版圖擴大至此。隨后派了50萬秦軍和隨軍民夫進入五嶺以南的山越部落區，順利地控制當地并建立了郡縣政權，并將越南北部歸屬于象郡管理，所以說秦是第一個征服北越的中國政權。
后來秦朝將滅亡時，統治南海等三郡的南海郡尉趙佗起兵兼并了桂林郡和象郡，于約公元前203年建立了南越國，自稱“南越武王”。
漢代的武功
在南越武王立國的第二年，劉邦的漢家店也開了起來。
公元前196年，劉邦頒布詔書，封趙佗為“南越王”，并派遣陸賈出使南越國，讓他勸說趙佗歸屬漢朝。
趙佗接受了劉邦賜給的南越王印章，對漢朝稱臣，使南越國成為漢朝的一個“外臣”。就這樣，劉邦通過和平方式使南越國歸順漢朝，避免了南越國成為漢朝南邊的敵對勢力。此后一段時間，南越國和漢朝一直互派使者，并在邊境開放市場貿易，“兩國”也就和平相處了一段蜜月期。這段蜜月期的期限說短不短說長不長，期限一百年。
公元前111年，漢武帝派兵攻破南越國，由趙佗創立的南越國經過93年、五代南越王之后，終于被漢朝消滅了。漢武帝在平定南越國后，將南越國領地設置了南海、蒼梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南七郡，實施直接統治。
此后，越南北部地區在長達1000多年時間內，都成為中原王朝管轄的州、郡、縣行政區，漢代稱為交趾，在越南史上也被稱為“千年郡縣時期”。
這里絮叨一句閑話，在三國的吳國、南北朝和隋朝統治交趾期間，越族人一再發生暴動，唐朝重新平定當地并改名“安南”，公元679年設安南都護府于河內，“安南”即由此而來。
越南的“獨立”
唐末藩鎮割據，政局混亂，出生安南鴻州的豪強曲承裕，趁著靜海節度使獨孤損被流放到海南島的機會，自稱了靜海節度使，著手治理安南，唐朝被迫承認既成事實，在公元906年只能“任命”他為靜海節度使。越南史書上稱曲承裕令越南擺脫了枷鎖，因而是“民族獨立的奠基人之一”。
唐朝滅亡后，是分裂戰亂的“五代十國”時期。安南節度使曲氏集團也割據當地，不過又一度被立都廣州的南漢國控制。不久，安南節度使吳權指揮當地軍隊在白藤江上打敗了南漢國軍隊。取得這個“白藤江大捷”后，938年，吳權廢除了中原王朝任命的節度使職務，自稱為王。
北宋開寶二年(968年)，吳朝被丁部領建立的“大瞿越國”(故也稱丁朝)取代。丁部領是楊廷藝牙將丁公著的兒子，對北方只稱大勝王，在內部卻已經稱起了皇帝，叫“大勝明皇帝”，建國號“大瞿越”，這等于宣告了越南的正式獨立。
宋真宗大中祥符三年(1010年)，李公蘊奪權，自稱留后，遣使進貢，被宋真宗封為交阯郡王，此為李朝之始。中越之間從此確立起長達1000多年的藩屬關系，一直持續到1885年清朝和法國簽訂《中法簡明條約》，大清王朝終于失去了對越南的宗主權，越南真正成為了法國的殖民地。
元明清時期的中越關系
元朝的蒙古鐵騎是一支幾乎征服了全部亞歐大陸的草原鐵騎大軍，令歐洲人也聞風喪膽。但是，當他們來到亞洲大陸南端的一個小國家時，卻遭遇了前所未有的失敗。這個國家就是越南。
蒙古(元)曾對越南發動了三次征服，分別在1257年至1258年，1284年至1285年，以及1287年至1288年。打來打去，最后因忽必烈的突然去世而終止。史太Long哥想，要是忽必烈再活幾年，鹿死誰手還真不好說，說不定真將越南征服了。
明朝時期，黎季楚篡權，建立大虞國。永樂二年(1404年)，明成祖派兵滅掉了黎氏，駐軍安南；永樂五年(1407年)，永樂帝改安南為交趾，并設置了布政使，對越南實行了直接統治，使之成為了中國的一部分。于是自漢唐之后，安南又一次成為中國領土的一部分。
但好景不長，趁著永樂帝尸骨未寒明宣宗登基不久，1428年，黎氏將明軍趕出安南，建立大越國(黎朝)。從此，中國再沒有直接管轄過安南地區了。
清朝嘉慶七年(1802年)，法國傳教士幫助阮福映建立了阮朝，定都順化(今河內)。1803年，清朝嘉慶皇帝詔改安南為“越南”，命廣西按察使冊封阮福映為越南國王，越南向清朝稱臣。越南這個名字也就一直沿用至今。
