夏禹，姒姓夏后氏，名文命，字高密，號禹，后世尊稱大禹，夏后氏首領，傳說為帝顓頊的曾孫，黃帝軒轅氏第六代玄孫。他的父親名鯀，母親為有莘氏女修己。相傳禹治黃河水患有功，受舜禪讓繼帝位。禹是夏朝的第一位天子，因此后人也稱他為夏禹。
夏朝皇帝姒啟，在位年不詳，姒禹之子。姒禹病死后，姒啟通過武力征伐伯益，將其擊敗后繼位，成為中國歷史上由“禪讓制”變為“世襲制”的第一人。繼位后，姒啟又通過甘之戰，擊敗強有力的有扈氏，消除了華夏族內的反對勢力。姒啟在位晚期，發生武觀之亂，政局動蕩。姒啟驕奢淫逸，最終病死，葬于安邑附近。
姒中康，一作仲康，夏朝君主．生卒年不詳，姒啟之第四子，姒太康之弟，后羿廢黜姒太康后立其為王。共在位13年，病死，葬于安邑附近（今山西省夏縣西池下村）。
姒相，姒中康之子。姒相在姒中康病死后繼位，在位28年，被寒浞的兒子澆攻破而自刎，葬于帝丘（今河南省濮陽縣）。
夏朝后羿，本稱“司羿”，是“群司”（司空、司徒等）之一。“司”本義指知識和技能在家族中世代傳承。“羿”是“射師”之義。“司羿”是“世襲的射師”。在帝嚳時代，當時一位射師被任命為羽林軍教頭。到了夏初，因太康不理朝政，作為羽林軍教頭的司羿發動宮廷政變（此即“射日”），攝取夏政，史稱“后羿”（“后”由“司”字改造而來，意思是“世襲的帝王”）。后被家臣寒浞所殺。
夏寒浞（前2035--2004）元年甲戌，在位32年。夏朝第7代帝王。
夏帝少康（前2003--1983）元年丙午，在位61年。夏朝第8代帝王。夏帝相之子。父帝相被殺，母后緡逃至有仍而生少康。后奔虞。少康以汝艾伐殺寒澆，伯靡殺寒浞而復國。史稱少康中興。十八年，遷于原。在位六十一年。
杼夏，第九代君主，名字一作杼或作季杼。少康之子，槐的父親。在位17年。杼在位期間發明一種用獸皮做甲。《紀年》：帝或作帝寧，居于原。五年，遷于老丘。在位十七年。
姒槐，又名姒芬，夏主姒予之子，名君少康的孫子，夏帝槐（前1965--1922）元年甲申，在位44年。夏朝第10代帝王。夏帝杼之子。槐在位期間，先后征服了居住于泗水、淮水之間的九夷、即畎夷、于夷、方夷、黃夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、陽夷等，擴展了夏朝的勢力。
夏帝芒（前1921--1864）元年午辰，在位18年。夏朝第11代帝王。夏帝槐之子。槐駕崩后其子芒繼位，舉行了隆重的祭黃河儀式。除了把豬、牛、羊沉于河中，還豁出老本，把當年舜帝賜給大禹象征治水成功的“玄圭”(黑色的玉圭)也沉在河水中，表示虔誠。這就是“沉祭”，一直延續了數千年的儀式。
夏帝泄（前1863--1843）元年丙寅，在位21年。夏朝第12代帝王。夏帝芒之子。泄在位期間，東夷、西羌等六夷派使者來朝謁見，接受了泄的爵命。這說明夷族已經承認了夏朝的統治。在位21年駕崩，葬于安邑附近。《路史·后記》作二十一。《紀年》曰：帝泄二十一年。
夏帝不降（前1842--1784）元年丁亥，在位59年。夏朝第13代帝王。夏帝泄之長子。扃的哥哥,孔甲的父親,泄駕崩后繼位。不降是夏朝第13任國王。即位后第6年討伐了九苑。不降晚年，因為兒子孔甲性情乖僻，擔心他治理不好國家，決定改變從啟以來實行的傳子制度，傳位于弟扃。這種將王位讓給兄弟的方式，史稱“內禪”。在位59年，不降駕崩后，葬于安邑。《紀年》：五十九年，遜位于弟扃。
夏帝扃（前1783--1766）元年丙戌，在位18年。夏朝第14代帝王。夏帝泄之次子，廑的父親，不降的弟弟。受兄內禪而繼位,在位18年，病死，葬于安邑。《紀年》作在位十八年。
夏帝胤甲（前1765--1746）元年甲辰，在位20年。夏朝第15代帝王。夏帝扃之子。扃駕崩后繼位。在位20年，駕崩葬于安邑。廑在位時，商的勢力已崛起，夏的國勢又趨衰落，退居于西河(湯陰)。夏王廑的得名來自他當政的時候，夏天天大熱異常，人民熱渴難耐，而當朝夏帝卻居住在夏季別墅，獨自納涼，故被人民譏諷為“廑”。
夏帝孔甲（前1745--1737）元年甲子，在位9年。夏朝第16代帝王。夏帝不降之子。孔甲在位期間，肆意淫亂，是一位胡作非為的殘暴昏君。使得各部落首領紛紛叛離，夏朝國勢更衰落，逐漸走向崩潰。所以《國語?周語下》說：“孔甲亂夏，四世而隕。”他沉湎于歌舞美酒之中，又篤信鬼神。
夏帝皋（前1736--1725）元年癸酉，在位11年。夏朝第17代帝王。夏帝孔甲之子。病死，葬于今河南省洛寧縣境內。皋在位時，遷都于澠池(澠池縣)。《路史》作十一年。今本竹書紀年皋11年。
夏帝發（前1724--1707）元年乙酉，在位18年。夏朝第18代帝王。夏帝皋之子。他在位時，各方諸侯已經不來朝賀了，夏王室內政不修，外患不斷，矛盾日趨尖銳，夏國進一步衰落。今本竹書紀年發元年乙酉18年。《藍家族譜》夏帝發十歲癸巳，帝發十三歲丙申。
夏帝桀（前1706--1664）元年癸卯，在位43年。夏朝第19代帝王。夏帝發之子。桀，在位43年夏朝最后的一個國王，又名癸、履癸，商湯把他謚號桀(兇猛的意思)。發駕崩后桀繼位，為歷史上著名的暴君。他建造許多豪華宮殿，無休止地征發百姓，強迫他們勞役。平民和奴隸紛紛怠工，反抗桀的暴政。在位43年，國亡，被放逐而餓死，葬于南巢臥牛山(安徽省巢縣)。
