《集韻》對“榫”有記載，“剡木入竅也”，俗謂之“榫頭”，亦作“筍頭”。榫卯，是實木家具中相連接的兩構件上采用的一種凹凸處理接合方式。凸出部分叫榫（或榫頭）；凹進部分叫卯（或榫眼、榫槽）。這種形式同時也常見于其他木、竹、石制的器物中。王世襄曾著作稱，“切削榫頭之水平構件稱為橫桿，而切削榫孔之垂直構件則稱為立柱”。
河姆渡時期，中華民族的祖先們為了造木房子，靈機一動產生了可拆卸的創意，創造了一些奇巧的木質結構，凸出來的榫頭和凹進去的卯眼扣在一起，兩塊木頭就會緊緊地相握，不再分離，從此木頭就有了生命，這便是卯榫的雛形。這樣算來，卯榫的歷史要比漢字還長。已故著名文物專家王世襄先生曾在《明式家具研究》一書中提到：“我國家具結構傳統，至宋代而愈趨成熟。自宋歷明，又經過不斷的改進和發展，各部位的有機組合簡單明確，合乎力學原理，又十分重視實用與美觀?！睅浊觊g，榫卯衍生出千百種花樣，派生極多，適用不同的家具。明清家具的制作幾乎用到了所有的榫卯種類，展現了榫卯結構進化的最終樣式。
榫卯結構大概可以分為三類。一類主要是作面與面的接合，也可以是兩條邊的拼合，還可以是面與邊的交接構合。如“槽口榫”、“企口榫”、“燕尾榫”、“穿帶榫”、“扎榫”等。
企口榫
燕尾榫
龍鳳榫
另一類是作為“點”的結構方法。主要用于作橫豎材丁字結合，成角結合，交叉結合，以及直材和弧形材的伸延接合。如“格肩榫”、“雙榫”、“雙夾榫”、“勾掛榫”、“鍥釘榫”、“半榫”、“通榫”等等。
格肩榫
鍥釘榫
勾掛榫
還有一類是將三個構件組合一起并相互連結的構造方法，這種方法除運用以上的一些榫卯聯合結構外，都是一些更為復雜和特殊的做法。如常見的有“托角榫”、“長短榫”、“抱肩榫”、“粽角榫”等。
粽角榫
榫為陽、卯為陰，陰陽相生。中國古典家具的連接，部件與部件之間，產生互補關系，就像默契的有情人，異性相吸、兩情相悅；榫卯是中國智慧的產物，外觀四稱，含而不露，透著儒家的平和中庸；內蘊陰陽，相生相克，以制為衡，閃耀著道家思想的光輝。
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