中央集權(quán)制度最初形成于戰(zhàn)國時(shí)期，戰(zhàn)國時(shí)期是奴役社會(huì)的結(jié)束，封建制度開始逐漸形成。戰(zhàn)國末期郡縣制初步形成，中央集權(quán)的形成結(jié)束了春秋時(shí)期卿大夫架空諸侯王取而代之的混亂局面，給秦國郡縣制提供了豐富經(jīng)驗(yàn)。
商鞅變法讓秦朝迅速強(qiáng)大，秦始皇繼承了商鞅變法，加快了全國統(tǒng)一步伐。秦始皇登基統(tǒng)一全國后建立郡縣制，進(jìn)一步加強(qiáng)了中央集權(quán)制，結(jié)束了夏商周時(shí)期的封分制度，田地私有化，小農(nóng)經(jīng)濟(jì)的形成。全國軍隊(duì)由中央集權(quán)控制，地方政府只是一個(gè)管理者而不是擁有兵權(quán)者。這種制度延續(xù)了幾千年，乃至現(xiàn)在都在使用，不得不說秦始皇的功勞貫通古今。
另一方面推行書同文、車同軌、行同論的政令，秦始皇還統(tǒng)一了貨幣，統(tǒng)一全國文字，統(tǒng)一了道德與規(guī)范，都有利于中央集權(quán)管理促進(jìn)社會(huì)安定的一種先進(jìn)制度。
