魏延是自己作死而已，非諸葛亮所殺。但他卻不是想造反。三國志講：秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費祎、護軍姜維等作身歿之后退軍節度，令延斷后，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。（很多人講諸葛亮開會不通知魏延。我覺得無稽之談。誰說統帥開會要通知所有人知道的。難道主席他們開會都要把十大元帥叫回來。而且這也不是開會，而是密談。諸葛亮病重，自知不久于人事。知道的人當然是越少越好。據三國志講此次北伐魏延為前鋒。）諸葛亮知道魏延不會輕易聽命令，魏延講吾自當率諸軍擊賊。從這句話就得失他抗曹的決心有多大。諸葛亮也知道魏延忠心不會反叛。所以才說不聽命令就不管他了。楊儀派費祎去探知魏延的想法。得知他不肯退軍。于是按諸葛亮遺命準備退軍。魏延不愿意去斷后還有一個原因。魏延講：且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷后將乎！（你不是為楊儀斷后而是為蜀漢。把個人恩怨凌加在國家利益之上，置大局于不顧）
三國志講：延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。唯楊儀不假借延，延以為至忿，有如水火。水火到兩人只要坐在一起就吵架，吵著吵著魏延就拿刀對楊儀比劃。楊儀只能哭成淚人，費祎做和事老。魏廷楊儀兩人都是人才，都是劉備諸葛亮看重的人。
魏延：勇猛過人，劉備時：任他做漢中太守，鎮北將軍守漢中。諸葛亮時：都亭侯-督前部、領丞相司馬、涼州刺史-前軍師、征西大將軍、假節、南鄭侯（縣侯）（如果這樣都講諸葛亮不待見魏延，那么我多愿我的領導如諸葛亮之不待見魏延。）
楊儀：有才干。劉備時：先主語論軍國計策，政治得失，大悅之。左將軍兵曹掾（管兵叵器械，劉備當時官位是左將軍。如諸葛亮署左將軍府事）-尚書（漢代尚書是分管五曹之一，就是后來的六部。是尚書令的副手，不設丞相時就是由尚書令管天下）諸葛亮時：參軍、署府事-長史、綏軍將軍。亮數出軍，儀常規畫分部，籌度糧谷，不稽思慮，斯須便了。軍戎節度，取辦於儀。
兩人的矛盾諸葛亮非常清楚，但因兩人都是人才。難以偏任何一方：亮深惜儀之才幹，憑魏延之驍勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也。蜀漢車騎將軍劉琰跟魏延不和都讓諸葛亮責，趕回成都。（劉琰是蜀漢第三號人物，諸葛亮第一，李嚴第二。）但他不管事的，只是居高位而。面對楊儀魏延兩個有才之人，諸葛亮難以選擇。
魏楊兩人都性格不好。一個性矜高皆避下，一個性狷狹。兩人都想接諸葛亮的班。魏：冀時論必當以代亮。楊：自以為功勛至大，宜當代亮秉政。諸葛亮認為楊儀性格不好，不能接班，認為蔣琬更適合。雖然沒說魏延，但我認為也有這樣的意思。有句話講：宰相肚里能船，將軍額上能跑馬。魏楊兩人是不符合的。
魏延作死的過程是：諸葛亮遺命斷后，魏延不聽。楊儀準備自行退軍。（軍人以服從命令為天職，這不聽軍令罪過不小吧）-楊儀還未退軍，魏延搶先南下，所過燒絕棧橋閣道。（這是要置蜀漢大軍于死地嗎？司馬懿可是在后面追擊呀。追了兩次。1以為諸葛亮死了，讓姜維楊儀嚇走2路過蜀漢軍留下營寨評價諸葛亮天下奇才。發現留下不少糧軍器圖書，然后再次追）-魏楊互相告對方謀反，阿斗收到兩人的奏折。問董允蔣琬等人，大家都保楊疑魏。（楊儀是文官，魏廷是武將。而且燒絕閣道行為讓人疑）于是派蔣琬率宿衛營北上。-楊儀等人逢山開路遇河搭橋，晝夜兼行。魏廷在南谷口等著，率部攻擊楊儀，楊儀派王平前去。王平來到魏延軍前大罵：丞相尸骨未寒，你們就敢這樣。魏延部下的反應是：魏延士眾知曲在魏延，莫為用命，軍皆散。（說明連魏延手下都不支持）于是跟幾個兒子逃往漢中。-楊儀派馬岱追斬，夷魏延三族。（楊儀在之后因沒能接班只做虛，非常不滿。說了些不好的話，貶為平民。之后又上書誹謗。蜀漢下令抓楊儀，楊儀自殺了）
魏楊兩人的矛盾連遠萬里之外的孫權都知道，也預言了兩人。襄陽記曰：董恢以宣信中郎副費祎使吳。孫權嘗大醉問祎曰：'楊儀、魏延，牧豎小人也。雖嘗有鳴吠之益於時務，然既已任之，勢不得輕，若一朝無諸葛亮，必為禍亂矣。諸君憒憒，曾不知防慮於此，豈所謂貽厥孫謀乎？'祎愕然四顧視，不能即答。恢目祎曰：'可速言儀、延之不協起於私忿耳，而無黥、韓難御之心也。今方掃除強賊，混一區夏，功以才成，業由才廣，若舍此不任，防其后患，是猶備有風波而逆廢舟楫，非長計也。'權大笑樂。諸葛亮聞之，以為知言。還未滿三日，辟為丞相府屬，遷巴郡太守
魏延有作死的成份，楊儀有推波的成份。兩人都是持才而傲，不相讓。他們成功于優點，因缺點而死。關羽張飛也是如此。關羽：羽善待卒伍而驕於士大夫。（糜芳傅士仁素嫌關羽輕已。荊州的很多官員跟關羽關系都不好。漢中之戰黃忠立大功，劉備準備封黃忠為后將軍。關封前將軍，關講：大丈夫不跟老卒同列。魏延也是善養士卒。）飛愛敬君子而不恤小人。先主常戒之曰：'卿刑殺既過差，又日鞭撾健兒，而令在左右，此取禍之道也。（張飛是給部下殺死）
