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肯尼迪航天中心的運(yùn)輸用爬蟲(chóng)
    在肯尼迪航天中心，為免受風(fēng)雨和鹽份的侵蝕，土星５號(hào)運(yùn)載火箭是在總裝大樓里完成組裝與測(cè)試的。關(guān)于如何將巨大的阿波羅－土星５號(hào)組合體從總裝大樓搬到發(fā)射臺(tái)上去，NASA考慮過(guò)的運(yùn)輸工具包括運(yùn)河駁船和鐵軌貨車(chē)。權(quán)衡之后，他們決定建造 “履帶式運(yùn)輸車(chē)”（The Crawler–Transporter，下文簡(jiǎn)稱(chēng)CT。其實(shí)美國(guó)人的意思可能是“運(yùn)輸用爬蟲(chóng)”...）。在最初的規(guī)劃中，CT與發(fā)射塔在結(jié)構(gòu)上是一個(gè)整體。但為了盡量縮短發(fā)射后修復(fù)工作所耗工時(shí)，運(yùn)輸車(chē)與發(fā)射塔在設(shè)計(jì)中被分開(kāi)了。

用履帶式運(yùn)輸車(chē)馱載土星五號(hào)和移動(dòng)發(fā)射塔之構(gòu)想圖，1963年11月。
與CT類(lèi)似的超大型機(jī)械此前已被應(yīng)用于肯塔基州的露天煤礦，NASA的靈感亦來(lái)源于此。這類(lèi)巨型車(chē)輛在地面上行駛靠的是坦克一樣的“大腳”——很象推土機(jī)履帶，但尺寸上要大得多。四個(gè)這樣的雙履帶行走機(jī)構(gòu)分列四角，支撐起沉重的車(chē)體。由于只有密爾沃基的布賽魯斯—埃瑞公司（Bucyrus-Erie，簡(jiǎn)稱(chēng)BE）在生產(chǎn)如此龐大的工程機(jī)械，發(fā)射控制中心就派工程師兵分兩路，一路到肯塔基州考察機(jī)器的使用情況，另一路則造訪坐落在威斯康星州的BE公司?？刂浦行膬A向于與這家密爾沃基來(lái)的制造商締結(jié)合同，他們認(rèn)為再?zèng)]有第二家公司可以在劃定的時(shí)間框架內(nèi)將這些履帶式車(chē)輛建成。NASA總部那邊看起來(lái)不會(huì)有異議。
然而，談判過(guò)程中，事情變得復(fù)雜起來(lái)。使控制中心對(duì)用履帶式車(chē)輛將太空船從總裝大樓運(yùn)到發(fā)射臺(tái)的方案感興趣的第一功臣是BE的一名雇員，名叫Barrett Schlenk。正當(dāng)BE準(zhǔn)備依靠先發(fā)優(yōu)勢(shì)獨(dú)吞項(xiàng)目的時(shí)候，俄亥俄州馬里恩動(dòng)力鏟公司的副總經(jīng)理William C. Dwyer跳出來(lái)向NASA進(jìn)言反對(duì)這筆交易。于是乎，時(shí)任載人航天飛行辦公室主任的Brainerd Holmes便要肯尼迪航天中心主管Debus（在職時(shí)間：１９６２年７月至１９７４年１１月）用公開(kāi)招標(biāo)的方式確定承包商。２２家制造商提交了各自的參選方案，但只有兩個(gè)方案符合要求：報(bào)價(jià)８００萬(wàn)美圓的馬里恩方案和報(bào)價(jià)１１００萬(wàn)的BE方案。
這時(shí)，參議員William Proxmire表明了不同意見(jiàn)。此前，他曾試圖修訂NASA１９６３財(cái)年授權(quán)采購(gòu)清單以求在競(jìng)標(biāo)中達(dá)到“最大限度的競(jìng)爭(zhēng)”，結(jié)果徒勞無(wú)功；而現(xiàn)在，他卻站出來(lái)為一家在競(jìng)標(biāo)中落敗的威斯康星公司說(shuō)話(huà)。他還對(duì)馬里恩報(bào)價(jià)８００萬(wàn)美圓的方案之可行性提出了質(zhì)疑。NASA的當(dāng)家人，James E. Webb，與他及其他國(guó)會(huì)議員會(huì)面商討了這一問(wèn)題。其中，議員Henry Reuss主張與馬里恩公司按項(xiàng)目估價(jià)簽一份固定總價(jià)合同，但Webb考慮到項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中的變數(shù)，堅(jiān)持在合同中允許追加撥款。
除了超低的報(bào)價(jià)，馬里恩公司的勝出還有一大因由：它宣布在自己的員工隊(duì)伍中挑選項(xiàng)目經(jīng)理，這就可以在組建團(tuán)隊(duì)時(shí)節(jié)省大量的時(shí)間。而B(niǎo)E則打算從外部招聘項(xiàng)目經(jīng)理。接下合同后，馬里恩果真挑了個(gè)能干的項(xiàng)目經(jīng)理，Philip Koehring，但卻不是從自己人里挑出來(lái)的，而是——在各家公司里尋覓之后，挖了BE的墻角……在項(xiàng)目完成之際，開(kāi)支已膨脹到１４００萬(wàn)美圓。（這幫沒(méi)節(jié)操的……）
就這樣，事情定了下來(lái)。按照合同，馬里恩公司承諾于１９６４年１１月１日前在梅里特島上裝配出第一輛完整的CT，而后在１９６５年３月１日前完成路測(cè)、磨合、改進(jìn)。實(shí)際上，到１９６３年１２月初，公司已經(jīng)完成了設(shè)計(jì)工作的９０％，并許諾從次年３月開(kāi)始將運(yùn)輸車(chē)的各個(gè)部件運(yùn)抵發(fā)射場(chǎng)——現(xiàn)在的肯尼迪航天中心。

馬里恩動(dòng)力鏟公司總設(shè)計(jì)師Richard L.Drollinger；肯尼迪航天中心的Theodor A. Poppel and Donald D.Buchanan；馬里恩執(zhí)行副總裁S. J.Fruin；馬里恩的項(xiàng)目主管工程師Philip Koehring；以及肯尼迪航天中心主管Kurt H. Debus一起站在CT的行走機(jī)構(gòu)前。時(shí)間是１９６４年７月，該工作組視察對(duì)行走機(jī)構(gòu)的首次試驗(yàn)。
但現(xiàn)實(shí)總是殘酷的，馬里恩公司很快就被負(fù)責(zé)液壓系統(tǒng)（用于操縱和水平調(diào)節(jié)）的分包商——美國(guó)機(jī)械與鑄造公司——拖進(jìn)了麻煩的泥潭。要使一件重達(dá)５４００公噸的的載荷物保持平衡，靠的就是精度。運(yùn)輸車(chē)的動(dòng)態(tài)、載荷物的高度、道路的起伏、還有風(fēng)……這些因素混雜在一起很容易造成載荷物的晃動(dòng)。馬里恩只好請(qǐng)來(lái)本迪克斯公司（臺(tái)灣翻譯成“繃帶士”……）公司對(duì)車(chē)上的水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行檢校。本迪克斯的應(yīng)用數(shù)學(xué)家Edward Kolesa研究后指出，該系統(tǒng)在工作時(shí)過(guò)于“敏感”，且作動(dòng)太快。盡管不用直接為馬里恩與其分包商之間的麻煩負(fù)責(zé)，肯尼迪航天中心還是出面將本迪克斯的研究報(bào)告交給通用電氣公司（GE）做進(jìn)一步的分析。那里的專(zhuān)家們肯定了Kolesa的計(jì)量結(jié)果。如此，馬里恩公司不得不修改了相關(guān)設(shè)計(jì)。其中一項(xiàng)變動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)履帶的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)之外，增加了一套獨(dú)立工作的動(dòng)力系統(tǒng)以滿(mǎn)足載荷物水平調(diào)節(jié)、抬升、駕駛和通風(fēng)的需要。
“很有先見(jiàn)之明，”稍后出版的《航空周刊》上有文章這樣寫(xiě)道，“NASA一早就認(rèn)定這運(yùn)輸車(chē)項(xiàng)目多半會(huì)麻煩不斷，因而研發(fā)工作必須盡快展開(kāi)。”的確，馬里恩公司在經(jīng)驗(yàn)上的欠缺就是一大問(wèn)題。該公司之前幾乎沒(méi)有從政府機(jī)構(gòu)那里承接過(guò)什么合同，難以適應(yīng)政府合同必有的那一套繁雜的執(zhí)行程序和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。公司只好雇用新人來(lái)解決這些問(wèn)題，這就導(dǎo)致了令人憎惡的超支。
馬里恩公司依然計(jì)劃于１９６４年秋末完成第一輛CT（共兩輛）的組裝，并為接下來(lái)的測(cè)試做好準(zhǔn)備——盡管正式的“處女航”已經(jīng)推遲到了１９６５年４月。就在這當(dāng)口，又出了件陰差陽(yáng)錯(cuò)的破事：有人注意到，CT沒(méi)有火警系統(tǒng)……易燃物、廣布的機(jī)電設(shè)備，這一切都意味著CT在不工作的時(shí)候需要一套自動(dòng)報(bào)警裝置。而在最初的設(shè)計(jì)中，所配備的只有干粉滅火器！
經(jīng)過(guò)１９６５年春季的反復(fù)協(xié)商之后，哈特福德工廠保險(xiǎn)協(xié)會(huì)完成了一份關(guān)于CT防火問(wèn)題的評(píng)估報(bào)告。報(bào)告就消防安全提出十五項(xiàng)建議，包括：為電氣控制室、整個(gè)引擎室、液壓設(shè)備間安裝自動(dòng)化的二氧化碳滅火系統(tǒng)；局部采用自動(dòng)噴淋系統(tǒng)作為二氧化碳滅火系統(tǒng)的補(bǔ)充；用于阻絕空氣的自動(dòng)泡沫發(fā)生器；在專(zhuān)用停車(chē)場(chǎng)為噴淋供水系統(tǒng)配備好使的“水龍頭”；CT內(nèi)部細(xì)致的保養(yǎng)與清潔；在未來(lái)的施工與調(diào)試過(guò)程中使用１００％阻燃材料等等。然后承包商開(kāi)始著手打造這套完美的防火系統(tǒng)。
然而，麻煩不僅僅是工程技術(shù)上的……
３９號(hào)發(fā)射場(chǎng)的建設(shè)已經(jīng)有些落后于時(shí)間表了，新近的進(jìn)展只夠彌補(bǔ)早前一場(chǎng)災(zāi)禍造成的損失。而“履帶式運(yùn)輸車(chē)”則是發(fā)射活動(dòng)時(shí)間表為１９６５年度大戲安排的女主角。這種巨型拖拉機(jī)被設(shè)計(jì)用來(lái)將３６層樓高的阿波羅－土星５號(hào)航天器組合從總裝大樓運(yùn)送到發(fā)射臺(tái)上去，這樣驚世駭俗的設(shè)想自然吸引了廣大公眾的目光。而在肯尼迪航天中心諸多設(shè)施當(dāng)中，風(fēng)頭出盡的總裝大樓成了它最好的招牌。也許就是因?yàn)楣姷年P(guān)注，CT除了機(jī)械上的問(wèn)題外，還在勞工及政治領(lǐng)域引發(fā)了一連串的風(fēng)波。這下子就差點(diǎn)把發(fā)射活動(dòng)時(shí)間表搞得四分五裂。
CT的各個(gè)部件在俄亥俄州制作完成，然后用船運(yùn)到卡那維拉爾角。按合同，馬里恩公司應(yīng)該在梅里特島上完成裝配，而裝配工作應(yīng)該交給一個(gè)來(lái)自俄亥俄的施工隊(duì)——他們是美國(guó)勞工聯(lián)合會(huì)－美國(guó)產(chǎn)業(yè)工會(huì)聯(lián)合會(huì)下鋼鐵工人聯(lián)合會(huì)的成員。而佛羅里達(dá)州布里華德（縣）建筑工程交易委員會(huì)則援引戴維斯－培根法來(lái)堅(jiān)持聲稱(chēng)發(fā)射場(chǎng)上的工程都應(yīng)歸它管轄。按勞工部１９６４年８月的裁決，他們贏了，但也做了妥協(xié)——CT的裝配還是由馬里恩的施工隊(duì)來(lái)干。盡管勞務(wù)上的爭(zhēng)議“慢火煮”了一個(gè)冬天，身為地區(qū)機(jī)械師總代表的W. J. Usery還是和發(fā)射中心勞工委員會(huì)一道設(shè)法避免了大的延誤。（短時(shí)間的停工依然是無(wú)可奈何的事情）也正因?yàn)榇嬖趧趧?wù)上的糾紛，馬里恩公司獲準(zhǔn)將CT的考評(píng)日期從１９６４年１１月推遲到１９６５年１月下旬。

建造中的CT，１９６５年４月。
   幾經(jīng)周折后，CT第一次依靠自身動(dòng)力行進(jìn)是在１９６５年１月２３日。NASA的官員們?cè)谝暡旌罂偨Y(jié)說(shuō)：“初生的CT要在徹底完工后方可為參加測(cè)試做好準(zhǔn)備……”他們將不足之處列成了一張清單交給馬里恩公司。而后在４月份進(jìn)行了額外的行駛試驗(yàn)，測(cè)試了推進(jìn)及操縱系統(tǒng)。４月２８日，馬里恩公司的Gunther Lehman駕駛CT以每小時(shí)１.１公里的速度前進(jìn)了９００米。對(duì)于Debus，Petrone等項(xiàng)目負(fù)責(zé)人來(lái)說(shuō)，這一天是可喜可賀的“新聞日”。液壓抬升系統(tǒng)（超級(jí)千斤頂）和液壓水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)也為６月２２日的測(cè)試做好了準(zhǔn)備。那一天，CT馱起了她的第一個(gè)負(fù)荷物——一座移動(dòng)發(fā)射塔。盡管試驗(yàn)取得了成功，發(fā)射隊(duì)還是注意到：當(dāng)那四臺(tái)履帶式卡車(chē)在專(zhuān)用道上曳步而行之時(shí)，一遇轉(zhuǎn)向，液壓系統(tǒng)就油壓偏高。行走機(jī)構(gòu)也在碎石路面上狠狠地“咬了一口又一口”......

第一輛CT整備完畢，１９６６年１月。
當(dāng)兩輛CT最終被被交付給NASA的時(shí)候，其一獲名“漢斯”，另一輛則被叫做“弗蘭茨”。這兩兄弟長(zhǎng)什么模樣呢？一句話(huà)，美得實(shí)在讓人無(wú)話(huà)可說(shuō)……如果從遠(yuǎn)處觀看，她就象一塊由第一次世界大戰(zhàn)時(shí)的老式坦克在四個(gè)角上支起來(lái)的超大號(hào)鋼鐵三明治。車(chē)體長(zhǎng)131英尺，寬114英尺——相當(dāng)于８車(chē)道高速公路那么寬，自重600萬(wàn)磅，連同土星五號(hào)火箭和移動(dòng)發(fā)射塔那1200萬(wàn)磅，總重量超過(guò)8000噸！也就是說(shuō)，她那高度上相當(dāng)于三層樓、面積可比棒球內(nèi)場(chǎng)的車(chē)頂大平臺(tái)，一次可以馱起大和級(jí)戰(zhàn)列艦的兩個(gè)主炮塔（旋回部分）。因此，在德國(guó)人建成Bagger２８８型挖掘機(jī)之前，她一直是世界上最大的履帶式車(chē)輛。

前后各有一個(gè)駕駛室（對(duì)角線布置），所有的操作均可在其內(nèi)完成。
為阿波羅登月飛船工作時(shí)，CT首先將移動(dòng)發(fā)射塔馱運(yùn)到總裝大樓。當(dāng)土星５號(hào)運(yùn)載火箭在發(fā)射塔上組裝完畢后，CT將它們一起運(yùn)到３９號(hào)發(fā)射場(chǎng)的發(fā)射臺(tái)。借助于CT裝備的激光定位系統(tǒng)，移動(dòng)發(fā)射塔被穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)毓潭ㄔ诎l(fā)射臺(tái)上。接著，CT運(yùn)來(lái)移動(dòng)服務(wù)服務(wù)塔為火箭提供全時(shí)“護(hù)理”。臨近發(fā)射，CT才載著移動(dòng)服務(wù)塔回到停車(chē)場(chǎng)?；鸺l(fā)射后，CT將移動(dòng)發(fā)射塔運(yùn)到總裝大樓附近的整備區(qū)。
為阿波羅登月飛船工作時(shí)，CT首先將移動(dòng)發(fā)射塔馱運(yùn)到總裝大樓。當(dāng)土星５號(hào)運(yùn)載火箭在發(fā)射塔上組裝完畢后，CT將它們一起運(yùn)到３９號(hào)發(fā)射場(chǎng)的發(fā)射臺(tái)。借助于CT裝備的激光定位系統(tǒng)，移動(dòng)發(fā)射塔被穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)毓潭ㄔ诎l(fā)射臺(tái)上。接著，CT運(yùn)來(lái)移動(dòng)服務(wù)服務(wù)塔為火箭提供全時(shí)“護(hù)理”。臨近發(fā)射，CT才載著移動(dòng)服務(wù)塔回到停車(chē)場(chǎng)。火箭發(fā)射后，CT將移動(dòng)發(fā)射塔運(yùn)到總裝大樓附近的整備區(qū)。

CT準(zhǔn)備托起移動(dòng)服務(wù)塔，１９６６年８月。
將火箭和發(fā)射塔從總裝大樓運(yùn)到３９號(hào)發(fā)射場(chǎng)的發(fā)射臺(tái)，需要１１個(gè)工作組的人員和５到８?jìng)€(gè)小時(shí)的時(shí)間。該發(fā)射場(chǎng)有A、B兩個(gè)發(fā)射臺(tái)。總裝大樓距前者約３.５英里，到后者的距離接近４英里。CT的車(chē)體可以正負(fù)傾斜六分之一度，這樣有助于液壓系統(tǒng)在爬上發(fā)射臺(tái)那５％的斜坡時(shí)保持火箭與水平面相垂直。
（１馬力＝０.７３５千瓦，１英尺＝０.３０４８米，１英里＝１.６０９公里，１磅＝０.４５３６千克，１加侖＝４.５４６升）
以上就是CT在每次發(fā)射阿波羅登月飛船時(shí)所做的工作。阿波羅登月計(jì)劃落幕后，CT為搬運(yùn)航天飛機(jī)而做了一些改進(jìn)，但直到今天也不曾有過(guò)大的改動(dòng)?，F(xiàn)在的CT在外觀上還是老樣子，只是零件不免會(huì)老化、故障——畢竟已經(jīng)干了近四十年的“重體力勞動(dòng)”。車(chē)頂平臺(tái)的水平調(diào)節(jié)是由16個(gè)被稱(chēng)為JEL的液壓缸控制的，每個(gè)角分布有四個(gè)缸。每個(gè)缸的兩端安裝有大型帶座軸承，共計(jì)32個(gè)。到２００２年夏天，經(jīng)過(guò)超聲波和X射線檢查，CT１號(hào)車(chē)的 32個(gè)軸承中有19個(gè)存在質(zhì)量問(wèn)題，2號(hào)車(chē)則為15個(gè)。NASA透露說(shuō)，出現(xiàn)的問(wèn)題不盡相同，有的是小的裂紋有的則為大的裂縫，以至有的軸承行將斷裂。這些軸承與主機(jī)一樣都使用37年了，其間維護(hù)和保養(yǎng)只涉及潤(rùn)滑事項(xiàng)，并沒(méi)有具體檢測(cè)過(guò)。雖然不清楚這些軸承到底是從什么時(shí)候損壞的，但很明顯有的已損壞好幾年了。庫(kù)存的軸承根本不夠用，只好采用拆了東墻補(bǔ)西墻的辦法勉強(qiáng)維持一輛CT的正常運(yùn)作。
這便是兩位巨人現(xiàn)時(shí)的窘境。但無(wú)論“哥倫比亞”號(hào)失事后的第一次航天飛機(jī)發(fā)射會(huì)在何時(shí)，見(jiàn)證過(guò)美利堅(jiān)航天歷程中無(wú)數(shù)痛苦與歡樂(lè)的履帶式運(yùn)輸車(chē)，過(guò)去是、現(xiàn)在是、將來(lái)依然是托起人類(lèi)夢(mèng)想與意志的底盤(pán)！
The Great!
本文內(nèi)容主要翻譯自以下兩個(gè)網(wǎng)站
http://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/...204/ch13-1.html
http://apollomaniacs.web.infoseek.co.jp/ap...lo/crawlere.htm
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神七活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)以28米/分的速度行駛
11月22日，網(wǎng)友“宋定安”（SDA672796566）在微博上公布了3幅圖片，其中兩張為遠(yuǎn)望21和遠(yuǎn)望22號(hào)航天火箭運(yùn)輸船抵達(dá)文昌，另外一張是迄今為止首次曝光的長(zhǎng)征五號(hào)火箭用活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)的銘牌。
銘牌上寫(xiě)著：
CZ-5活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)
85?SD11-1
長(zhǎng)×寬×高：27.5m×23m×69.2m
發(fā)射能力：880t 自重：2000t
運(yùn)行速度：0~30m/min
出廠日期：2013-08-30 出廠編號(hào)：201301001
附件

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