岳家軍不但兵多，而且將廣；不但將廣，而且個個彪悍。岳飛帳下有統制官（相當今師長）二十二人，將官二百五十二人，其中，正將、副將和準備將各八十四人，而同時期，張俊的手下只有十名統制官，韓世忠手下也只有十一名。
在岳家軍的眾多將領中，有一人的身份最為特殊，他就是岳飛的長子岳云。
當時宋朝的宰相是正一品，月工資為三百貫與一百石祿米；而只是從二品的節度使，工資卻為四百貫與祿米一百五十石。官居兩鎮節度使的岳飛，工資比宰相還高，即使不算宋高宗經常頒發的重賞厚賜，也完全有能力讓兒子過上跟其他衙內一樣的闊綽生活。但是，岳飛對岳云不但無絲毫徇私之意，相反，在賞罰分明的岳家軍全軍將士中，岳云可能是唯一的例外。他有功不賞，有過必罰。在歷次對金對偽齊作戰，以及剿滅楊幺安定后方等戰斗中，屢立大功，卻多被父親隱瞞不報，岳云毫無怨言（后來同為朝廷命官的張俊知道岳云的功績，堅持給岳云報功）。朝廷也多次欲賜岳云官位，但岳飛上書曰，其子尚存乳臭，恐不得軍功，十分堅決地推辭了朝廷給岳云的封賞。而在戰場最險惡的場合，岳云卻必須身先士卒，舍命于槍林箭雨之中。
自紹興四年（公元1134年），年僅十六歲的岳云，首次隨父出征后，就一直充當岳家軍的先鋒角色，沖鋒陷陣。很多明清以來的文藝作品，包括戲曲當中，都說岳云使的兵器是兩把大“錘”，其實岳云所用兵器是鐵錐（同“鎚”）槍。今天所說的“錘”，在宋代被稱為“骨朵”，而“鐵錐（鎚）槍”是一種長形的又能刺又能砸的重兵器，重達八十斤。可見，岳云臂力驚人，在戰場上銳不可當。因此，岳家軍中皆稱其為“贏官人”（官人為宋代對男子的尊稱，“贏”指常勝不敗的意思）。
由于岳飛對岳云的戰功的處理近乎苛刻，多次隱瞞不報，使得岳云的官職晉升甚慢。故而在岳家軍諸將中，張憲和王貴二人成為地位最高的將領，岳飛的重要副手。岳飛不在軍中時，王貴和張憲可以代替岳飛指揮其他統制，主持岳家軍全軍的事務。
擔任前軍統制的張憲，追隨岳飛多年，以忠義著稱，深得岳飛信任。他不但是岳家軍中文武兼備的悍將，也是岳飛的愛將。《宋史·張憲列傳》記載：張憲“飛愛將也。飛破曹成，憲與?徐慶、王貴招降其黨二萬。有郝政率眾走沅州，首被白布，為成報仇，號“白巾賊”，憲一鼓擒之。”
紹興四年（公元1134年）四月，在岳家軍第一次北伐前夕，宋高宗特賜王貴、張憲、徐慶捻金線戰袍和金束帶。岳飛派遣張憲收復隨州，隨州敵將王嵩不戰而逃。張憲又率兵向鄧州進發，距離鄧州城三十里時，遇到敵軍數萬人前來迎戰。張憲與王萬、董先各自派出騎兵向敵人發起突擊，金將劉合孛堇、齊將李成數萬聯軍大敗而散，于是收復鄧州。
紹興五年（公元1135年），岳飛派遣李道討伐湖南盜賊張平。在張平準備與李道對峙之時，張憲突然取代李道，出現在陣前。毫無心理準備的張平見之大驚，因懼怕張憲，頓時氣奪，不戰自潰，全軍投降岳家軍。這是岳飛特意安排的心理戰術，利用張憲的威名，達到震懾敵首、兵不血刃平定賊寇的效果。
紹興十年（公元1140年），金背盟侵宋。岳家軍在孤軍無援的情況下，正面推進，發動最大規模的一次北伐。張憲率領半數岳家軍出兵汴京以南地區，王貴率領另一支岳家軍兵進京西。張憲率部在潁昌進擊金將韓常，收復潁昌城。官兵們猛打猛沖，又收復淮寧府。金國用來拱衛開封的三大重鎮，四日內連失其二。
郾城戰后，金軍統帥完顏宗弼非常恐慌，急忙集兵十二萬余人，進犯臨潁，孤注一擲。張憲從淮寧府回師后，指揮前軍、背嵬軍、游奕軍等“諸軍人馬”，前往臨潁，尋求與完顏宗弼決戰。前鋒楊再興率三百多名騎兵，在小商橋與完顏宗弼猝然相遇。宋軍以一當十，拼死與戰，終因寡不敵眾而全部陣亡，楊再興亦以身殉國。
完顏宗弼怯于同張憲對陣，在夜色的淹護下，倉惶逃走，率軍轉攻潁昌。張憲于十四日天明時，一鼓擊敗完顏宗弼留下的八千金兵，重占臨潁縣。同時派部將徐慶、李山在臨潁東北殲敵六千，獲得戰馬百匹，并追擊金軍十五里，中原大為震動。
岳飛大軍乘勝挺進朱仙鎮，中原百姓為之大振。關鍵時刻，朝廷屈從于金“必殺飛，始可和“的要挾，連發十二道金牌，令岳飛班師回朝，張憲也隨之回朝。
紹興十一年（公元1141年），岳飛被解除兵權，張憲任鄂州駐扎御前諸軍副都統制。
秦檜秘密收買岳飛部將王貴等人，利誘威逼其誣告岳飛謀反，詭稱岳飛之子岳云寫信給張憲，讓張憲向朝廷假報金人入寇，以助岳飛奪回兵權。憑這些沒有任何根據誣告，岳飛父子與張憲被收監。他們對張憲嚴刑拷打，想使張憲根據他們編造的謊言自誣，作為殺害岳飛父子的證據。張憲備受酷刑，始終不屈。張俊只好自己動手，編造供詞，以報秦檜，將張憲械囚至杭州大理寺。萬俟禼、羅汝緝捏造出張憲等的謀反信已被焚毀的假證。韓世忠責問秦檜，秦檜說：“岳云寫給張憲的謀反信雖未尋到，但這件事是可能存在的。”韓世忠憤憤地說：“莫須有，怎么服天下！”
同年歲末，張俊親赴臨安鬧市（今杭州市眾安橋），將張憲和岳云處斬。南宋在最需要戰士的時候，卻處死了最英勇的戰士。
在小說《說岳全傳》中，性格最為鮮明豐滿的人物形象是牛皋。真實的牛皋官拜岳家軍的左軍統制。他一生中最大的污點是在加入岳家軍前，曾經短暫投降了金國扶植的傀儡偽齊政權。小說中的牛皋魯莽而不失智謀，暴躁而不失幽默，而歷史上真實的牛皋，卻是一員智勇雙全的猛將。紹興四年（公元1134年），岳家軍北伐偽齊盤踞的荊襄六郡時，張憲和岳家軍另一猛將徐慶，帶兵攻打隨州，守將王嵩死守不出，岳家軍連攻一個多月還是沒有得手。岳飛得報后派牛皋前去支援，臨走時，牛皋只帶了三天的糧草，結果，不待糧盡就攻下隨州，俘敵五千，活捉王嵩。牛皋善戰，可見一斑。
牛皋的結局是一個悲劇。盡管《說岳全傳》虛構了一個“氣死金兀術，笑死牛皋”的動人故事，給牛皋設計了一個快意恩仇的結局。但在真實的歷史上，牛皋卻因堅決反對屈辱的和議，最后，在紹興十七年（公元1147年）農歷三月初三，被奸相秦檜密令親信都統制田師中，以宴請各路大將為名，用毒酒害死。
岳家軍中間還有一員勇將-楊再興。《說岳全傳》對他的結局原封不動地照搬了史實，也就是說，他已經不需要任何演義，因為本人就是一個傳奇。楊再興驍勇善戰，原本是盜匪曹成的手下，在岳家軍進剿時，楊再興曾殺死了岳飛的胞兄岳飜。但是，岳飛剿平曹成后，不計前嫌，將楊再興收為己用。岳飛如此寬容，讓楊再興無比感動，從此忠心耿耿，沖殺在前。
紹興十年（公元1140年），北伐中，岳家軍進逼臨潁，前哨楊再興率三百騎兵于小商河，與金軍主力猝然相遇。數萬金兵對他們實施包抄圍掩。楊再興等毫無懼色，率三百騎士奮不顧身地與金兵進行殊死戰斗。金軍箭如飛蝗，每中一箭，楊再興都折斷箭桿繼續沖殺。最后，楊再興不幸馬陷小商河，被金軍射成“刺猬”。但是，他和他的戰馬依然在河中站立不倒。此戰，楊再興與三百精騎全數戰死，但卻斬殺了金軍萬夫長以下二千余人。金軍撤退之后，岳家軍在殘陽如血的小商河找到了楊再興的遺體，火化之后，從骨灰中撿出鐵箭頭達兩升有余。此即著名的“血戰小商河”，這段真實的歷史，和評書小說所述一模一樣！
楊再興戰死疆場，馬革裹尸，其悍，其勇是震撼人心的。此一戰令無數后人扼腕，卻打出了華夏男兒的氣概，真是有雖千萬人吾往矣的無敵氣概！
岳家軍有了這些彪悍戰將，怎能不無往而不勝？！
（本篇完）
