西漢初年，天下已定，漢高祖劉邦在洛陽南宮舉行盛大的宴會。幾輪酒過后，他向群臣提出一個問題：“大家都說說，我為什么會取得勝利，而項羽為什么會失敗？”
大臣高起、王陵等人說：“您派有才能的人攻占城池與戰略要地，給立大功的人加官封爵，所以能成大事業。而項羽恰恰相反，將士打了勝仗，他也不給獎勵，心胸狹小，容不下有才能的人，所以他才失敗。”
漢高祖劉邦聽了，點點頭說：“你們說的有道理，不過我最重要的取勝法寶是善于用人。比如吧，要說運籌（ｃｈóｕ）帷幄（ｗéｉｗò）之中，決勝千里之外，我不如張良；要說鎮守國家，安撫百姓，供應軍餉，不讓糧道斷絕，我不如蕭何；要說統領百萬大軍，攻無不克戰無不勝，我不如韓信。這三個人，都是當代的人中之杰啊。我能用他們之所長，這才是我取得天下的根本原因。可看看項羽呢，連一個范增他都用不好，還談什么擁有天下？”
眾將紛紛點頭，打心底里佩服劉邦的高見。
在“運籌帷幄”這個成語里，“籌”是計數的用具，多用竹子制成；“運籌”指出謀劃策；“帷幄”是指古代軍隊的帳幕。意思是張良坐在軍帳中運用計謀，就能決定千里之外戰斗的勝利。現在人們常用它來表示善于在后方決定作戰策略，以取得成功。
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