人形機(jī)器人是今年機(jī)器人領(lǐng)域最受矚目的話題之一。
馬斯克在股東大會(huì)上展示了特斯拉機(jī)器人(Tesla Bot)的最新進(jìn)展，引發(fā)了國(guó)內(nèi)機(jī)器人概念股的熱議。
近日，深圳市發(fā)布了《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023—2024年）》，提出加快建立廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。
這些事件讓國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈備受關(guān)注。隨著人形機(jī)器人的熱潮興起，核心零部件制造商也迎來(lái)了機(jī)遇。
01、零部件制造商進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域
工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件是減速器、伺服電機(jī)和控制器。
在減速器領(lǐng)域，我國(guó)代表性制造商有綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德等；伺服電機(jī)制造商包括匯川技術(shù)、禾川科技、鳴志電器、江蘇雷利等。
許多制造商迅速對(duì)人形機(jī)器人作出反應(yīng)。
5月31日，綠的諧波與四家生態(tài)鏈企業(yè)舉辦了新品發(fā)布會(huì)，發(fā)布了機(jī)床高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、微型高頻響電靜液執(zhí)行器(EHA)、高空爬壁作業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人液控磨拋工具等產(chǎn)品，其中EHA是機(jī)器人的重要零部件。
此前，綠的諧波與三花智控簽署了戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，計(jì)劃在墨西哥共同設(shè)立合資企業(yè)，主要從事諧波減速器相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷(xiāo)售。三花智控是特斯拉熱管理系統(tǒng)的核心供應(yīng)商，并已布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。市場(chǎng)觀點(diǎn)認(rèn)為，綠的諧波有望通過(guò)三花智控進(jìn)入人形機(jī)器人供應(yīng)鏈。
此外，江蘇雷利透露，其控股子公司鼎智科技研發(fā)的線性傳動(dòng)組件、空心杯電機(jī)、精密齒輪箱等產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，可應(yīng)用于人形機(jī)器人。
漢宇集團(tuán)表示，其參股子公司同川科技的諧波減速器可應(yīng)用于人形機(jī)器人，該產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和銷(xiāo)售。漢宇集團(tuán)還表示，同川科技還開(kāi)展了與特斯拉、百度、京東等知名企業(yè)的合作，涉及到智能制造、機(jī)器人等領(lǐng)域。
除了減速器和伺服電機(jī)，控制器也是人形機(jī)器人的重要組成部分。目前，我國(guó)在工控領(lǐng)域有一些知名的制造商，例如西門(mén)子、三菱電機(jī)、ABB等。這些公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，并且不斷推出適用于人形機(jī)器人的控制器產(chǎn)品。
02、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的其他環(huán)節(jié)
除了核心零部件制造商外，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈還涉及其他環(huán)節(jié)，包括傳感器、人工智能算法、外骨骼技術(shù)、視覺(jué)系統(tǒng)等。
在傳感器領(lǐng)域，包括激光雷達(dá)、攝像頭、力傳感器等，我國(guó)也有一些制造商，如華測(cè)導(dǎo)航、測(cè)繪儀器、康普頓等。
人工智能算法是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的關(guān)鍵，我國(guó)在人工智能領(lǐng)域有一些優(yōu)秀的企業(yè)，如百度、阿里巴巴、騰訊等，它們?cè)跈C(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理等方面有著豐富的研究成果和技術(shù)實(shí)力。
外骨骼技術(shù)是人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要應(yīng)用之一，可以幫助人類(lèi)增強(qiáng)力量和運(yùn)動(dòng)能力。在外骨骼技術(shù)領(lǐng)域，我國(guó)也有一些研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，如中國(guó)科學(xué)院、清華大學(xué)等。
視覺(jué)系統(tǒng)在人形機(jī)器人中起到了重要的作用，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知和目標(biāo)識(shí)別。我國(guó)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域有一些優(yōu)秀的企業(yè)，如商湯科技、曠視科技等。
總的來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈涉及到多個(gè)環(huán)節(jié)，包括核心零部件制造商、傳感器制造商、人工智能算法提供商、外骨骼技術(shù)研究機(jī)構(gòu)以及視覺(jué)系統(tǒng)企業(yè)等。這些環(huán)節(jié)的協(xié)同發(fā)展將推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。
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