《論語·子罕》：“子曰：知者不惑，仁者不憂，勇者不懼。”《論語正義》引《申鑒·雜言下》注曰：“君子樂天知命故不憂；審物明辨故不惑；定心致公故不懼。”又《論語·憲問》所記三者次序不同：“君子道者三，我無能焉：仁者不憂，知者不惑，勇者不懼。”孔子自謙其不具備知、仁、勇三者達德，而自子貢視之，孔子三道盡備，故曰：“夫子自道也。”
在儒家傳統道德中，智、仁、勇是重要的三個范疇。《禮記·中庸》說：“知、仁、勇，三者天下之達德也。”孔子希望自己的學生能具備這三德，成為真正的君子。
典故： 有一次孔子的弟子司馬牛請教如何去做一個君子，孔子回答說：“君子不憂愁，不恐懼”。司馬牛不大明白，接著又問：“不憂愁不恐懼，這樣就可以稱作君子了嗎？”孔子的回答是：“內省不疚，夫何憂何懼？”
也就是說，如果自己問心無愧，那有什么可以憂愁和恐懼的呢？當然，君子坦蕩蕩，不僅是一個行為端正的問題，同時也來自于人的內在品德。
古人認為，君子有三種基本品德——仁愛、智慧和勇敢。孔子說：“仁者不憂，智者不惑，勇者不懼”，也就是說人如果有著一顆博愛之心，有著高遠的人生智慧，有著勇敢堅強的意志，那么他就必然會具有良好的心理和精神狀態，從而心底寬廣、胸懷坦蕩。
