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此章義理并不復雜，題眼在于“志于仁”。志，指的是我們意識的動機，惡，有兩種讀音，無論是善惡之惡，還是好惡之惡，都是有心，有意為之，在本章中兩種讀音義理皆可通。道德動機直接影響著人們的行為，因此儒家歷來非常強調道德動機在意識行為中的作用，如陸九淵教人就以“辨志”為先。雖然良好的道德動機不一定能夠保證純善的行為效果，但正如楊時所云：“茍志于仁，未必無過舉也，然而為惡則無矣”，也就是說，若能以“仁”為志向動機，或有無心之失，但絕無有心之惡。可見，此章孔子是強調要在最根本處下手，若能志于仁德，以仁為志向的原則，自然無有心之惡。