徐輝祖，明朝建文帝年間的將軍，他是明朝開國功臣徐達的長子，身高八尺五寸，長得一表人才，自幼接受了良好的教育，可以說是文武雙全。朱元璋在位時期，徐輝祖靠著過人的能力和顯赫的家庭背景，二十來歲就他是踏入仕途。徐達病逝后，徐輝祖繼承了父親的爵位，建文帝登基稱帝后，對徐輝祖非常器重。
朱元璋駕崩之前，為了防止各藩王圖謀不軌，就留下了一道遺詔，三年內不許藩王入京面圣。徐輝祖的姐姐徐妙云是朱棣的王妃，先后為朱棣生了7個孩子，包括朱高熾、朱高煦和朱高燧。公元1399年4月，恰逢朱元璋的忌日，朱棣就讓三個兒子到京城祭祖。
此時就有大臣建議，把他們三人都扣押在京城，這樣燕王朱棣就不敢亂來。建文帝對叔叔朱棣也有所懷疑，但他不忍心對親人下手，就詢問朝廷大臣的意見。雖然朱棣是徐輝祖的姐夫，朱高熾、朱高煦和朱高燧是徐輝祖的親外甥，但在徐輝祖是個難得的忠臣，在他的心目中，皇帝和朝廷更為重要。
于是，他就對建文帝說：“燕王手握重兵，不得不有所防備，在微臣看來，我的這三個外甥當中，朱高煦最為勇猛，而且他心術不正，如果不把他除掉，日后肯定會成為很大的威脅。”聽了徐輝祖的話，建文帝就準備對朱高煦動手，即使不殺掉他，至少也會把他軟禁起來。
就在此時，身為皇帝的心腹大臣黃子澄，果斷提出了反對意見，認為這樣會適得其反，不如放他們回去。最終，建文帝采納了黃子澄的建議，徐輝祖氣的直搖頭，卻又無可奈何。不久后，燕王朱棣就發動了靖難之役，次子朱高煦帶兵沖鋒陷陣，此時建文帝非常后悔，曾多次對大臣說：“吾悔不用輝祖之言！”
俗話說，虎父無犬子，徐輝祖的軍事才能也很高，在與燕王軍隊的作戰中屢立戰功，并在齊眉山之戰中斬殺燕將李斌。然而，正當他準備率軍繼續征戰時，卻被皇帝的一道圣旨召回京城。朱棣帶兵攻到南京城時，徐輝祖依舊沒有放棄抵抗，奈何城中士兵太少，很快就被敵軍攻破了，建文帝如人間蒸發一般，不知道去了哪里。
既然大局已定，朝中大臣紛紛迎接朱棣入宮，而徐輝祖卻在父親的靈位前痛哭，無論如何都不不愿意迎接姐夫朱棣。朱棣派人把徐輝祖帶到皇宮，希望他能認清現實，只要徐輝祖表示擁戴朱棣，肯定有享不完的榮華富貴，畢竟他們的關系不一般。然而，徐輝祖一句話都不說，甚至還怒視朱棣，這讓朱棣相當惱火，立馬將他打入大牢。
刑部的那些官吏，對徐輝祖嚴刑拷打，并把他判處死刑，徐輝祖臨時前拿出了一樣東西，即明太祖朱元璋賜給徐達的免死金牌，刑部的官員立馬把此事稟報給皇帝。朱棣聞之大驚，立馬怒喊道：“不許殺他。”隨后，朱棣只是革去徐輝祖的俸祿和爵位，后來還讓他的兒子徐欽繼承魏國公。假如徐輝祖沒有免死金牌的話，估計肯定會被殺掉，這幾乎是鐵板釘釘的事。
