楚王看到八國諸侯都退兵了，居然不想進貢周天子茅草了。
屈完曰：“不可以失信啊。并且只有楚國沒有進貢周天子，所以讓齊國得到征伐的權利，各諸侯都聽命齊國。如果借此和周天子恢復關系，那么我們與齊國地位是一樣的了。甚至可以取代齊國啊。”
楚王聽從。派屈完為使臣，進貢十車茅草，又加了黃金絲綢去進獻給周天子。
周天子大喜曰：“楚國沒有進貢很久了啊。現在又恢復，難道是先王在天之靈保佑的嗎？”于是祭告太廟。又隆重的賞賜胙（臘肉）給楚國。對屈完曰：“你們楚國就鎮守南方，不要侵犯中原國家。”
天子賜胙
屈完剛回去后，齊桓公派的隰朋也到了周王室，來告訴周天子楚國臣服的消息。周惠王隆重接待了隰朋。隰朋又提出要拜見世子，周惠王臉上掛了不開心的臉色。于是讓次子帶和世子鄭一起出來相見。
隰朋到周天子匯報制服楚國消息
隰朋也看到了周惠王的臉色，似乎有倉皇無主的神色。
隰朋從周回來后，對桓公曰：“周王室將要亂了啊。”
桓公曰：“為什么呢？”
隰朋曰：“周王長子叫鄭，是先皇后姜氏生的，已經是東宮太子了。姜后薨后，次妃子陳媯得到寵幸，立為繼皇后，有一個兒子叫做帶。公子帶擅長趨奉拍馬，周王非常喜歡他。臣服他為太叔。于是想要廢了太子而立公子帶。臣觀察他神色倉皇，必定是有事情在心里的原因啊。恐怕有大事發生啊。主公您是盟主，不可以不圖謀啊。”
桓公于是召來管仲，一起謀伐。
管仲曰：“臣有一個計策，可以穩定周王室。”
桓公曰：“計將安出？”
管仲曰：“太子位置危險是因為世子沒有什么黨羽支持他。主公您這次上表周王，說諸侯想要拜見世子，請世子出來會見各諸侯。世子和各路諸侯出來相見了，那君臣的名分就確定了。即使周王想要廢掉太子，也很難執行了。”
于是桓公傳檄各路諸侯，約在明年夏天相會在首止（衛國城邑，今河南睢縣東南）。又派了隰朋到周去，說各路諸侯想要見太子，來申張尊敬王室的情義。
衛國首止（今河南睢縣）商丘西 地圖
周王本來不想讓公子鄭出去會見諸侯，但是因為齊國強大，又名正言順，無法拒絕，只能答應下來。
未完待續
