圳下之敗后，毛澤東、朱德、陳毅相繼歸隊，紅軍集合隊伍，照著原定計劃向羅福嶂前進。這是一個“雞鳴三省”的村子，山路崎嶇，現在交通還很不便利。因為閉塞，羅福嶂還保留著當年的原貌。山頂盆地的小山村，幾十戶人家，若干水田。過山就是福建，房子也還是當年的土坯屋。
羅福嶂離圳下只有幾十里路程，但要翻過幾座大山，又下大雪，路很不好走，所以能暫時擺脫追敵，在這里停腳一天。紅軍到這來，暫時躲過了國民黨軍隊的追剿。
自井岡山出發以來短短半月，紅四軍一敗大余，二敗南雄，三敗圳下，一路丟盔棄甲，幾乎到了崩潰的邊緣。
此時，部隊早已斷糧，官兵連續七八天處于半饑半飽；經過幾次戰斗，傷病員劇增，既無藥品救治又無地方安置，只得用擔架抬著行軍、轉移；彈藥“損耗殆盡，屢戰屢敗沒有繳獲補充。可以說這是紅四軍最困難、最無助，戰士思想最迷茫、士氣最低落時期。一向樂觀的毛澤東都不得不感嘆“是為我軍最困苦的時候”。
紅四軍進入贛南后一連串軍事失利，及下一步紅四軍如何行動，強烈地攪動著毛澤東的思緒。
每當黨和紅軍到了危難之際，那么最該干什么？沒錯，是開會。所以有人把“開會”稱為黨的第四法寶也是很有道理的。
面對紅四軍所處困境，2月3日，毛澤東在羅福嶂主持召開了紅四軍前委擴大會議，史稱“羅福嶂會議”。
參加會議的有前委委員毛澤東、朱德、譚震林，前委秘書長陳毅，及二十八團、三十一團、特務營、直屬營、工農運動委員會等主要領導伍中豪、林彪、蔡協民、畢占云、羅榮桓、粟裕、江華、曾志等。
（羅福嶂會址現狀）
在嚴峻的形勢面前，就紅四軍領導體制，行動方向和如何使部隊精干利索以對付嚴峻復雜的敵情展開了激烈的討論。
后來陳毅給中央的報告中說：
在出發贛南以后（本年一月至三月），四軍四戰皆北，強大敵人窮追不息。同時在所到各地閩贛粵邊界一帶群眾組織非常薄弱，紅軍感覺異常困難，尤其大的軍隊（三千人左右）行動頗不方便，給養大感困難，四軍黨內起了爭論。
第一種主張：此時四軍應分為兩部分，以團為單位，各路自行去圖生存，以避免敵的追擊。一面行動快，敵人追不上我們，一面人少給養容易，可以恢復紅軍紀律，一面減少了目標。
第二種主張：此時四軍應該集中。一面是政治局面要開展，敵人的進攻不會再有時間延長，一面集中起來可以最后一戰。分散要各個擊破，一面分散以后聯絡困難，士兵膽子更小，更動搖。
這兩種主張，第一步是分了兵，把四軍改成兩部分；第二步是朱部在前面走，毛部跟著來依依不舍，所以終沒有分開。
大家發現沒有，紅軍在初創時期其實并不是我們印象中那樣紀律嚴明、信仰堅定，脫胎于舊軍隊和農民階級的人民軍隊打了敗仗也會四散奔逃，丟盔棄甲，這種反差才更能凸顯出“政治建軍”的不易。
除了分兵問題之外，會議還討論了其它問題，極有針對性，我們一條一條來看。
（一）為安置傷兵計，為找有黨有群眾的休息地計，為救援井岡山計，決定前往東固。設法與江西紅軍獨立第二、四團聯系，先休整補充，再尋機打回井岡山。
通過地區黨組織的消息傳遞，紅四軍這時已經得知東固地區仍有紅軍根據地的存在，所以把東固地區作為下一個落腳點。這個時候紅四軍還尚未得知井岡山淪陷的消息。
（二）為便于機動應對局勢，對部隊進行整編，將團的建制改為縱隊建制。原二十八團改為第一縱隊，林彪為縱隊長，陳毅為縱隊黨代表，二十八團的三個營分別改成一、二、三支隊，其中蕭克任二支隊長，胡世儉為二支隊黨代表。以軍直屬營和特務營編為第二縱隊，以胡少海為縱隊長，譚震林為縱隊黨代表；三十一團改為第三縱隊，以伍中豪為縱隊長，蔡協民為縱隊黨代表。
這就是會議上關于分兵與不分兵意見的妥協之策了。
（三）鑒于眼下局勢嚴峻，部隊隨時有被敵打散的可能，決定軍部領導人分別隨3個縱隊行動，分工是：陳毅與林彪帶一縱隊行動，朱德隨二縱隊行動，毛澤東隨三縱隊行動；三個縱隊分散行動，采用靈活機動戰術。
軍隊領導人分散開來，是吸取了圳下之敗紅四軍軍部差點被“一鍋端”的教訓。而部隊“分散行動”，遭到毛澤東堅決反對，他認為愈是惡劣環境，部隊愈須集中，領導者愈須堅強奮斗，方能應付敵人。
后來部隊離開羅福嶂前往大柏地過程中，朱德帶28團在前面走，毛澤東帶31團在后面跟，部隊事實上還是集中行動。
（四）為減少層次，便于機斷，決定暫停紅四軍軍委辦公，將一切權力集中于前委。
毛澤東在會上一再強調，全軍前進方向是經瑞金、寧都到吉安東固，不到萬不得已時不實行分兵行動計劃。
紅四軍自井岡山出發以來，沿途不斷遇敵作戰，以毛澤東為書記的前敵委員會與以朱德為書記的四軍軍事委員會，是兩級機關。
在向贛南行軍作戰特別是遇到突發事變時，機構重疊諸多不便。為減少層次，便于機斷，所以才決定紅四軍“軍委暫時停止辦公，把權力集中到前委”，而部隊的指揮權由前委書記毛澤東一手掌握。
（五）確定了應付最困難局面的辦法，就是萬一部隊被打散了，可以回大城市彼此用化名登報聯系，毛澤東化名為“楊子任”，朱德化名為“王楷”，其他領導人也都各自確定了自己的化名。
這一條則是清楚地表明了紅四軍目前所處的艱難情況！
(油畫作品：《羅福嶂會議》)
會議還未完全結束，中共尋烏地區黨組織領導人古柏來報告：國民黨軍隊正向羅福嶂包圍。朱、毛下令立刻轉移，全軍北上向瑞金方向行軍。
這段路是最難走的。不僅因為山路崎嶇，更因紅軍連吃敗仗，被國民黨軍追著屁股打。衣衫襤褸，凍餓難耐。走了幾百里路，什么時候能夠歇口氣呢？
粟裕回憶當時的處境：
“時值隆冬，我們穿行在崇山峻嶺之間。山上積著冰雪，穿的單衣已破破爛爛。我們的兩條腿不停地走，每天少則四五十公里，多則六十多公里。
夜晚，我們在夾被里裝上禾草蓋著睡覺；雨雪天，把夾被當作雨衣披在身上。因為一路急行軍，炊事擔子掉在后面，所以飯都是自己做。每人帶一個搪瓷缸子，到宿營地，自己放一把米，放上水，燒起一堆火。一個班一堆，大家圍著火睡。一覺醒來，飯也熟了。吃過飯，接著走。”
如此疲憊之師，每個人心里都憋著一股火。手里都拿槍，憑什么老被趕著走？總要拼一下嘛！
2月9日，紅四軍到達瑞金城郊烏石龍，因不知城內敵人情況，僅派少量紅軍進城去偵察。這個時候，城外的后衛部隊28團又被國民黨軍追上了。戰士們憋著一肚子氣。正好朱德在旁邊，戰士們故意大聲喊：“當軍長，不打仗！怕死讓我們來指揮好了！”
朱德大怒，吼道：“你們要打嗎？打就打！”說罷，把大衣一甩，命令：“全團一個方向。1營跟著我從中間突破，2、3營左右配合，全團上刺刀。”
43歲的朱德端著駁殼槍，身先士卒，帶領部隊一個反沖鋒，把尾追的敵人打垮了，解了28團的圍，還繳了七八十條槍。敵人沒有想到紅軍會突然來個反沖擊，嚇得轉身逃跑了。
當晚，紅軍到了瑞金城北二十里的一個小山村——大柏地。
這天是舊歷的除夕夜，村里家家戶戶正在準備過年。聽說來了軍隊，嚇得老百姓都從家里逃到山上，躲避起來。紅軍進了地主家，一看桌子上擺著雞鴨魚肉，還有酒，高興地坐下大嚼起來。粟裕說：“我們闖到土豪家，把土豪準備的年夜飯吃個精光。”酒足飯飽，紅軍干部戰士紛紛圍住朱毛，說不走了，就在這里跟白軍拼了。
據《毛澤東年譜》記載：
2月10日 農歷正月初一。清晨，朱德下令部隊繼續前進，擔任前衛的紅三十一團第三營指戰員要求打一仗，打垮尾追敵軍。三營黨代表羅榮桓向朱德、毛澤東報告這一情況。
毛澤東、朱德采納三營指戰員的意見，立即召開中共前委擴大會議。會議認為“追剿”軍僅有劉士毅旅兩個團，戰斗力不強，可以利用大柏地南北走向的十余里長的狹谷打伏擊戰。
朱德、毛澤東看了地形。大柏地是瑞金通往寧都的重要隘口，四面環山，地勢險要。從隘前到大柏地是一條南北走向，長約十里的隘路。兩邊丘陵不高也不陡，林木茂盛，是個打伏擊的好地方。朱德、毛澤東、陳毅決定利用這里的有利地形，消滅尾追之敵劉士毅部。
深夜，在大柏地的王家祠，朱德、毛澤東、陳毅召開了紅四軍干部會議，對第二天的戰斗進行部署：28團兩個營和31團一個營埋伏在峽谷的東面山上，31團兩個營和28團一個營隱蔽在峽谷的西面山上，形成夾擊之勢；特務營和獨立營擺在入谷小道的叢林中，擔負引敵人上鉤的任務。
為了確保敵軍上當，朱德命令戰士將一些爛草鞋、破衣服和幾副伙食擔子丟棄在山間小道上。
2月10日是大年初一。一大早，紅軍戰士就進入預定陣地。灰蒙蒙的天空下起陣雨，戰士們的衣服濕了干，干了又濕。等待總是煎熬的。
下午3時許，劉士毅的先頭部隊兩個團，看到道上的爛草鞋、破衣服和伙食擔子，以為紅軍剛逃走，便闖進了大柏地谷口，進入了紅軍布下的“口袋”。隨著朱德一聲令下，埋伏在峽谷兩邊的紅軍向敵軍發起了攻擊。
輕敵冒進，軍心不穩，敵軍進退不得，只好垂死掙扎。（當然不是那么順理成章）
事實上，這場戰斗打得很焦灼。雖然紅軍是以逸待勞，出其不意，又有地形優勢，但紅軍畢竟是久疲之師，又缺槍少彈，等敵人熬過了最初慌亂的階段，紅軍彈藥不足的問題逐漸暴露出來，所以雙方戰況竟是越打越焦灼起來。
《毛澤東年譜》上記載著：
戰斗打響后，紅軍發起勇猛攻擊，盡管兵力少、彈藥缺，仍與敵軍浴血奮戰，毛澤東也提槍親自帶著警衛排向敵軍沖鋒。
在這最危急的關頭，朱德和毛澤東再次顯示出統帥本色，朱德帶頭沖鋒，毛澤東提槍上陣，這一場景在人民軍隊整個建軍發展史上也僅僅只有這一次，所以大家能感受到紅軍當時的情況有多么危急了吧，紅四軍實在是輸不起了，再輸的話，紅四軍真的要被打散了！
某種程度上來說，這個劉士毅才是國民黨真正的“戰神”了，畢竟再之后的日本和國民黨的所謂各種“名將”都只配讓毛主席用筆桿子布置戰略，又有誰能逼得毛主席提著槍桿子親自上陣。
鏖戰至十一日下午，紅軍殲滅了劉士毅的兩個團大部，俘虜了敵兵八百多人，繳獲800多支槍。敵團長混在士兵中逃跑了。李文彬、劉士毅聞訊，不敢再貿然前進，率余部退回贛州。
大柏地之戰，紅四軍取得了離開井岡山以來的第一個重大勝利。打垮了尾追多日的國民黨軍，使紅軍重新獲得了戰斗的主動權，初步在贛南站住了腳。這是紅四軍沖出井岡山之后一次起死回生的轉折。
當年9月陳毅給中央的報告中寫道：
“至二月中旬（正陰歷正月初一日），復與劉士毅師全部鏖戰于江西寧都、瑞金交界之大柏地，從是日下午三時起相持至次日正午，始將劉部完全擊潰。其團長蕭致平、經桓被活捉，因不認識被逃去。得械八百余支，俘虜數略同。
是役我軍以屢敗之余作最后一擲，擊破強敵。官兵在彈盡援絕之時，用樹枝、石塊、空槍與敵在血泊中掙扎，始獲最后勝利，為紅軍成立以來最有榮譽之戰爭。”
