歷史上主流的觀點都是認為西周到了周幽王這里就宣告完結，實際上西周在申侯勾結犬戎打破鎬京殺死周幽王之后，還有一個天子，這個人就是周幽王的弟弟姬望，史稱周攜王。
申侯勾結犬戎攻占鎬京之后，申侯在申國尊廢太子姬宜臼為王，也就是東周開國的周平王。但這個時候姬宜臼已經被廢除了太子之位，再加上他交通蠻族犬戎攻打自己的祖國并且弒父殺弟，最終導致西周王朝的滅亡，從大義名分上他不可能有資格被諸侯承認。所以周平王繼位之后的九年諸侯們都沒有朝貢他。
另一方面，以虢公翰為首的十多家諸侯共同擁立周宣王次子、周幽王之弟姬望（別名姬余、姬余臣）為周王，史稱周攜王。虢公翰一族也從此向東遷徙，立國于中山一帶，以拱衛新成立的周王朝。
周攜王當政之時也很有一番作為，他在河北、山西一帶和揖北方的少數民族，結好上古唐堯、虞舜遺族，南通荊楚，北結燕國，東聯齊國，西善舊晉。外有王室支柱虢公翰的強力支持拱護，內有和揖百族的內政國策，周王室仿佛又有了中興的機會。
但這個時候，晉國、鄭國、申國和秦國趁著周王室的衰敗已經積累足夠的勢力，不斷向外擴張，蠶食著支持周攜王的諸侯國。特別是晉國和鄭國在當時已經成為一代霸主，周平王靠著割地賄賂這些大國，拉攏諸侯。在周王姬望即位二十一年后，晉文侯趁姬望巡視虢地時，以姬望無權繼承幽王大統之名突襲周攜王都城鄚縣，最終殺死周攜王。
自此之后，西周的歷史正史終結，歷史進入了東周時刻。因為周平王大義名分的缺失以及周平王和周攜王“二王并立”二十一年，所以周平王湮滅了周攜王存在的痕跡，使得很多史書都沒有記載。但后世出土的魏國史書《竹書紀年》和楚國史書《系年》都有周攜王的記載，加上近些年出土的周攜王時期的相關文物，最終證實了周攜王的存在。
