武川鎮(zhèn)（今內(nèi)蒙古武川縣西）是中國歷史上北朝時防衛(wèi)柔然的六個軍鎮(zhèn)之一。原名黑城﹐后改為武川。至武泰元年(528年)﹐廢鎮(zhèn)改為郡﹐名神武郡﹐屬朔州。六鎮(zhèn)指的是北魏前期在都城平城（今山西大同東北）以北邊境設(shè)置的六個軍鎮(zhèn)，自西而東為沃野、懷朔、武川、撫冥、柔玄、懷荒六鎮(zhèn)。
由平城向北出塞之路，東邊一道自晉陽經(jīng)平城、懷荒鎮(zhèn)至瀚海；西邊一道自平城經(jīng)沃野鎮(zhèn)、高闕戍、燕山至瀚海。中間則有武川鎮(zhèn)，在陰山道上，陰山而北皆大磧，東西數(shù)千里，南北亦千里，無水草，不可駐牧。陰山道自朔州（治云中，今內(nèi)蒙古和林格爾北）向北至白道城，經(jīng)白道至武川鎮(zhèn)，是從平城出塞的主要通道。北魏時人認(rèn)為，朔州是白道的沖要，武川為朔州北面的屏障。
北魏天興初（公元398年），道武帝拓跋圭將其東部地區(qū)的高門弟子及豪杰兩千戶遷到北部居住，以鎮(zhèn)守邊塞，宇文陵隨例徙居武川。太和十八年(494)七月，孝文帝巡視懷朔、武川、撫冥、柔玄四鎮(zhèn)，下詔六鎮(zhèn)及御夷城人，年滿八十以上而無子孫兄弟，終身給其廩粟；七十以上家貧者，各賜粟十斛。“
從太和十七年（公元493年）遷都洛陽到孝文帝去世（公元499年）的幾年間，由于南征和建設(shè)新都，北魏國家的財力己基本上被耗盡。北方六鎮(zhèn)受限于自然地理條件又做不到經(jīng)濟(jì)上自給自足，政治地位也一日不如一日。軍鎮(zhèn)設(shè)立時，豪強子弟爭相從戎入邊，而如今則是流刑罪犯的發(fā)配地；當(dāng)時軍官的出身為皇親國戚、高門世家，而如今則所用非人。
正光五年（公元524年）三月，“沃野鎮(zhèn)人破六韓拔陵聚眾反，殺鎮(zhèn)將，號真王元年。”四月，“高平酋長胡琛反，自稱高平王，攻鎮(zhèn)以應(yīng)拔陵。”面對愈演愈烈的兵變，北魏只好反過來勾結(jié)原先設(shè)立六鎮(zhèn)所要防御的柔然人共同鎮(zhèn)壓六鎮(zhèn)兵士的叛亂。破六韓拔陵戰(zhàn)死后，北魏把起義失敗的六鎮(zhèn)兵士20多萬人押送到冀州、定州、瀛州等地安置。但在葛榮率領(lǐng)下，各路起義兵士復(fù)合一處，號稱百萬，聲勢更大，洛陽為之震動，最后被契胡爾朱氏軍閥集團(tuán)平定。
魏孝莊帝以爾朱榮有翊戴之功，拜榮柱國大將軍，位在丞相上；爾朱榮敗后，此官遂廢。而此次兵變獲利的有懷朔鎮(zhèn)出身的高歡和武川鎮(zhèn)出身的宇文泰，兩人各自擁立皇帝，使北魏分裂成東魏和西魏。宇文泰將武川人編成一軍，復(fù)以武川人統(tǒng)領(lǐng)此軍，使西魏政權(quán)牢牢握在武川人手中，由于西魏統(tǒng)轄關(guān)中（今陜西省）、隴西（今甘肅省東南）地區(qū)，所以又名關(guān)隴集團(tuán)。
永熙三年（534年）北魏孝武帝因為與高歡關(guān)系失和而西奔長安，投靠宇文泰。宇文泰被授為大丞相。同年十二月宇文泰殺孝武帝，立元寶炬為帝，是為西魏，都長安。從此宇文泰專制西魏朝局長達(dá)二十二年，宇文泰掌權(quán)期間，為了對抗東魏，創(chuàng)設(shè)了府兵制，宇文泰位總百揆，都督中外軍事。魏廣陵王欣，元氏懿戚，從容禁闥而已。此外六人，各督二大將軍，分掌禁旅，當(dāng)爪牙御侮之寄。
十二大將軍、八柱國都是武川出身，成為西魏以及后來北周的統(tǒng)治層，如柱國大將軍宇文泰(李世民外曾祖父)，柱國大將軍李虎（李淵祖父），柱國大將軍獨孤信（楊廣和李淵的外祖父人），柱國大將軍趙貴，柱國大將軍侯莫陳崇，大將軍侯莫陳順，大將軍宇文導(dǎo)，大將軍賀蘭祥，大將軍楊忠（楊堅之父）。
大定二年（556年），宇文泰去世。后追尊為文王，廟號太祖，武成元年（559年）追尊為文帝，號其墓為成陵。宇文泰死后次年，其侄宇文護(hù)迫西魏恭帝禪讓，由宇文泰子宇文覺即位天王，建立北周；大定元年（581年），楊堅受北周靜帝禪讓為帝，定國號為“隋”，改元開皇，宣布大赦天下；大業(yè)十三年（617年）農(nóng)歷十一月初九日，李淵父子攻入長安，義寧二年（618年）三月，隋煬帝在江都被禁軍將領(lǐng)兵變殺死，五月，隋恭帝被迫禪位于李淵，李淵即皇帝位于長安，國號唐，建元武德，定都長安，是為唐高祖。
關(guān)隴集團(tuán)作為一個政治統(tǒng)治集團(tuán)，最早源自宇文泰的八柱國，由北魏六鎮(zhèn)武將、代北武川鎮(zhèn)的鮮卑貴族和關(guān)隴地區(qū)豪族如京兆韋縝、河?xùn)|柳澤、太原郭彥、武功蘇椿、河內(nèi)司馬裔、敦煌令狐整等所組成，入則為相，出則為將，無文武分途之事。北周、隋、唐三朝，關(guān)隴集團(tuán)是和五姓七望比肩的門閥，在隋代北周、唐代隋這些大事中起到?jīng)Q定性作用。
隋唐兩朝開始實行科舉，權(quán)力漸漸集中在皇帝之手，關(guān)隴集團(tuán)的后人雖然依舊位高權(quán)重，李淵一族更是皇族，但是在政治上已經(jīng)無法與皇權(quán)對抗，泯然于其他士族。
武川鎮(zhèn)
