成吉思汗統一蒙古各部，將各部落按照千戶、萬戶進行了重新編組。大汗的護衛軍被稱為“怯薛軍”，他們世世代代擔任大汗的侍衛。鐵木真汗將自己的親信和侍從命名為“察哈爾”，他去世之后，這些侍從和親信就傳給幼子拖雷。
北元滅亡之后，蒙古高原進入混戰狀態，各部落首領不斷起兵爭奪草原霸主的地位，草原人民一直尊奉成吉思汗直系后代為各部的共主。瓦剌部也先去世之后，他的外曾孫，成吉思汗的后裔達延汗再次統一草原。為了重現成吉思汗的光榮。達延汗按照蒙古傳統使用“察哈爾”一詞命名自己的護衛部落，這就是明朝史籍中記載的所謂“插漢”、“察罕”。從此察哈爾成為一個新的政治實體，作為大汗的護衛親軍，如同“黃金家族”一樣，察哈爾在蒙古各部中也擁有高貴的地位。
清代察哈爾各旗
達延汗去世之后，他的后代分別繼承了屬下的各部蒙古，其中第十一子獲得了七個支系的察哈爾部。土默特部的俺答汗崛起之后，察哈爾部受到俺答汗的威脅，當時的察哈爾大汗打來孫無力抵御，只得率領察哈爾部東遷，進至大凌河、遼河一帶。東遷的察哈爾部雖然無力抵御俺答汗，但是對付東部的兀良哈等部還是綽綽有余的。察哈爾部一步步蠶食兀良哈三衛的牧地，土默特部與內喀爾喀部也趁虛而入，因此朵顏三衛：泰寧衛、福余衛、朵顏衛作為一個政治實體逐漸消失。
打來孫與其子圖們汗在位期間，察哈爾部兼并東蒙古各部，成為東部最強大的部族。察哈爾部南遷與強大的過程，就是所謂的“左翼蒙古南遷”事件。
土默特部俺答汗
察哈爾部在明末清初逐漸發展為一個強大的部落聯盟，當時蒙古高原各部在混戰中相互攻殺、聯合，形成三個強大的部落聯盟：喀爾喀、察哈爾、衛拉特。察哈爾部包括蘇尼特、敖漢、奈曼等部，圖們汗去世之后，他的長子布延徹辰汗繼位。萬歷三十一年，公元1603年，察哈爾部布延徹辰汗去世，長孫呼圖克圖汗繼位，這就是明末清初著名的林丹汗。
林丹汗希望重振蒙古各部，又面臨新興的女真族威脅，他由格魯派該宗薩迦派，導致信仰藏傳佛教格魯派的蒙古各部對他不滿。又與努爾哈赤交惡，并且征討喀爾喀部和科爾沁部，給努爾哈赤進入蒙古創造了條件。
皇太極
努爾哈赤與皇太極父子二人將被林丹汗打敗的喀爾喀、科爾沁各部逐漸收入帳下，并且趁林丹汗出征西部蒙古時攻破察哈爾地區。
林丹汗向西部的攻擊不能沒能帶來蒙古各部的統一，反而促使各部投入后金皇太極父子的懷抱。加上草原發生饑荒，察哈爾部極大削弱，皇太極于1632年遠征察哈爾。林丹汗逃往青海，最后因患天花于崇禎七年（公元1634年）死于青海。他的兒子額哲率余部返回河套地區，皇太極大軍壓境，額哲被迫奉傳國玉璽出降。
林丹汗
清政府將察哈爾余部安置于義州，察哈爾所居住的地區逐漸采用了部落的名字，這也是民國時察哈爾省之來源。
