答；直流無刷電動機是采用晶體管換向技術，來代替了傳統的整流子換向器一種新型直流電動機。它的結構圖如下圖所示。
無刷直流電動機定子繞組必須根據轉子的磁極方位切換其中的電流方向，才能使轉子連續旋轉，因此在無刷直流電動機內必須設備一個轉子磁極位置的傳感器，這種傳感器通常采用霍爾元件。 霍爾元件是一種磁感應傳感器，可以檢測磁場的極性，將磁場的極性變成電信號，送給對應的晶體管的控制極。定子繞組中的勵磁電流是根據霍爾元件的信號進行切換，這樣就可以形成旋轉磁場，驅動轉子旋轉。 霍爾元件上下經限流電阻接到直流電源上，有偏流流過使晶體管按照對應方向截止或導通。（如上圖所示），這樣在定子W1線圈與定子w2定子線圈中，它受霍爾元件變化檢測的信號而改變，形成旋轉運動。 一般霍爾元件安裝在無刷直流電機靠近轉子磁極的位置。
上述無刷直流電機結構中有兩個死區，即當轉子轉到N、S極之間的位置為中性點，在此位置霍爾元件感受不到磁場，因而無輸出，則定子繞組也會無電流，電機只能靠慣性轉動，如果恰好電動機停在此位置，則會無法啟動。為了克服上述問題，人們在實線中也開發出多種方式。如下圖所示。
由4個晶體三極管Ⅴ1~V4驅動各自的繞組，轉子位置的檢測由兩個霍爾元件擔任。
①圖中標注（紅1）的指向。在轉子磁極旋轉過程中，當N極靠近霍爾元件HG1時，它會感應磁場信號，并轉換成相應極性的電信號。
②霍爾元件A、B端輸出左右極性相反的電信號，其中A端為正極、B端為負極，V1導通、V2截止。
③繞組L1中有電流，L2中無電流，L1產生的磁場S極會吸引N極，并排斥S極，使轉子逆時針方向旋轉。
④指圖中黑色9的指向。單極性兩相半波通電方式的無刷直流電機為了形成旋轉磁場，由4個晶體三極管V1~V4分別驅動各自的繞組，由兩個霍爾元件對轉子位置進行檢測。
⑤霍爾元件HG1無任何信號輸出時，V1、V2均為截止。
⑥轉子的N極靠近霍爾元件HG2，HG2的C端輸出正極性電壓，D端輸出負極性電壓，V3導通。
⑦繞組L2中有電流，L2的上端產生S極，并吸引轉子的N極繼續旋轉，如此循環，電動機就旋轉起來了。
⑧當轉子轉動到90度時，HG1靠近轉子的中性位置，HG1因靠近中性磁極而無輸出。
⑨霍爾元件HG1無任何信號輸出，V1、V2均截止。
上述就是無刷直流電機的工作原理。
希望對提問者和類似需要的頭條友人們有一點幫助知足常樂2018.3.27上海
