哈達瑜伽被稱為“體式瑜伽”。之所以如此，是因為傳統的哈達瑜伽經文是描述身體姿勢的唯一參考資料，有很多的細節。在哈他瑜伽時期之前，體式僅僅是為了冥想的。
哈達瑜伽起源背后最基本的理念是在冥想(精神)練習之前凈化身體。這為哈他瑜伽體式建立了基礎。在哈他瑜伽中，體式是作為第一個肢系來完成的，自我約束和自我控制只有在你身體準備好的時候才能練習。
哈達瑜伽體式是特定的身體姿勢，旨在打開身體的能量通道和精神中心。除了伸展和其他身體效果，哈他瑜伽體式還有讓Prana(生命之氣）自由移動。Prana暢通無阻是身體無病的關鍵。
在《哈達瑜伽之光》第一章中，斯瓦特瑪拉摩向我們提供了15個體位。它們分別是：
這是一種盤腿冥想姿勢，這個姿勢對坐骨神經有積極的作用。禪定手印在這個體式中可以改善脈搏跳動并使其鎮定。
這是第二個哈他瑜伽體式，雖然不是冥想姿勢，但非常適合長時間坐著。
它是另一種冥想姿勢。改善身體關節的血液供應，也有助于加強它們。有助于消除腹部肌肉的脂肪，提高脊髓的靈活性。
它幫助我們的消化系統和呼吸系統更好地運作。經常練習這個體式，我們的頸部、背部和肩部得到放松。它能促進血液流向大腦，增強記憶力。
公雞式是一個平衡姿勢，旨在喚醒昆達里尼到達上脈輪。它加強手臂，上胸部和肩膀。通過這個體式，關節和臀部的靈活性增加了。
它是第一個不是坐姿的哈他瑜伽體式，對身體和心靈有鎮靜作用。是一個非常平靜的體式，調節腎上腺。
在這個體式的最后位置，可以保持呼吸來增加肺活量。一般這個體式是抓住腳踝的，但是哈他瑜伽Pradipika里說腳趾應該被抓住并放到耳朵上，就好像一個戰士正把他的弓對準他的敵人。
弓式加強你的背部肌肉。拉伸身體前部，增強頸部和腹部力量。
Matsyendranath是哈他瑜伽的早期創始人，這個體式就是以此命名的。它有助于建立脊髓的靈活性。可緩解肌肉僵硬，還能釋放壓力和緊張，增加氧氣供應。
它是哈他瑜伽的一個拉伸體式，有助于拉伸你的脊椎和肩膀。刺激肝臟、腎臟、卵巢和子宮的功能。改善消化系統，治療頭痛，緩解焦慮。
它另一個平衡姿勢，它加強消化器官，有助于增加腹部的血液循環。還能緩解壓力，提高注意力。強化內臟器官，如肝臟、胰腺、胃、腸和腎臟。
攤尸式是一個深度放松姿勢，消除整個身體和精神的疲勞。在這個體式中，當你只專注于身體和呼吸時，呼吸過程會自動減慢。
Siddhasana被認為是冥想的最佳姿勢。練習該體式眉心輪受到刺激，這給了練習者巨大的力量。它改善身體姿勢。它拉伸臀部、膝蓋和腳踝，平衡生殖器官的功能。
蓮花式是一個重要的冥想姿勢。可以結合不同的手印，以增加你體內的血液和能量流動。并減輕肌肉緊張。經常練習這個體式也有助于促進消化。
這個體式身體和面部姿態像一頭咆哮的獅子。根據哈他瑜伽Pradipika的說法，該體式只在清晨醒來時空腹進行。
它是15個哈他瑜伽體式系列中的最后一個體式。是另一個冥想坐姿，它改善消化和加強大腿，臀部和脊柱，有助于更好地集中注意力。
