劉邦勝利以后，曾經有一次和他手下的功臣、將相一起討論一個問題，劉邦說，請大家說一說，我和項羽爭奪天下，為什么最后天下是我的？項羽丟了呢？你們大家都說真話，不要隱瞞朕，全部要說實話。
這時候就有兩位大臣，一位叫高起，一位叫王陵，就出列說實話了，說我們認為，陛下這個人很傲慢，不尊重人，項羽這個人仁而愛人，很仁厚，也很體貼人。但是為什么像陛下這樣又傲慢、又不懂得尊重人的人得了天下，那個仁而愛人的項羽丟了天下，我們認為是這個原因，陛下每打下一個地方，就把這個地方分給那些功臣，得到了什么好處呢？也分給大家，所以我們樂意擁護您，您就得了天下。
劉邦說，公知其一，不知其二。他說運籌帷帳之中，決勝千里之外，吾不如子房；鎮國家，撫百姓，給饋賞，不絕糧道，吾不如蕭何；連百萬之眾，戰必勝，攻必取，吾不如韓信。這三個人是我們當今天下的人杰，可是這三個人都能為我所用，所以我能夠奪取天下。項羽呢？那邊只有一個范增，他還不能用，所以他丟掉了天下。劉邦認為，這是他奪取勝利，取得成功的根本原因。
這說明在劉邦看來，用人是最重要的成功之道，就是劉邦的成功之道，也就是他的領導藝術，可以用以下八個特點來概括。
第一個特點叫做知人善任。知人善任也是我們講到領導藝術的時候，經常要說的一個詞，但是我們要分析一下，什么叫知人善任？知人善任，首在于知人，其次是善任。知人首在知己，其次在知彼，人貴有自知之明，自知之明是最大的聰明。這個是很難！
而劉邦卻恰恰是一個有自知之明的人，而且他也非常清楚地知道，一個領導最重要的才能是什么——是調動部下的積極性，是知道自己的下屬都有什么才能，他的才能是哪些方面的，有什么性格，有什么特征，有什么長處，有什么短處，放在什么位置上最合適。這是一個領導最大的才能，領導不是說要自己親自去做什么事，事必躬親的領導絕非好領導，作為一個領導，你只要掌握了一批人才，把他們放在適當的位置上，讓他們最大限度地、充分地發揮自己的積極性和作用，你的事業就成功了。這個根本道理劉邦懂，所以劉邦就成為他這個集團的一個核心。
孔子治理國家講施政，他有這樣一句話，他說為政以德，譬如北辰。領導核心就是個不動的，讓別人動起來。劉邦就是他們這個軍事集團的北極星。蕭何，張良、韓信、陳平、樊噲、周勃、曹參這些人就是他的北斗七星。所以劉邦能夠取得成功。
第二個特點是不拘一格。一個有著自知之明的人，往往也會有知人之明，一個連自己都不了解的人，往往也很難了解別人。劉邦由于是一個有自知之明的人，所以他也很了解別人。而且劉邦還有一個最大的優點，就是他不拘一格的使用人才。所以劉邦的隊伍里面什么人都有，張良是貴族，陳平是游士，蕭何是縣吏，樊噲是狗屠，灌嬰是布販，婁敬是車夫，彭越是強盜，周勃是吹鼓手，韓信是待業青年。可以說是什么人都有，當然或多或少也跟創業前期人才資源不足有關。然后劉邦把他們組合起來，各就其位，毫不在乎人家說他是一個雜牌軍，是一個草頭王，他要求的是，所有的人才都能夠最大限度地發揮作用。這就叫不拘一格，這是劉邦用人的第二個特點。
第三個特點——招降納叛。劉邦的隊伍里面，有很多人曾經是在項羽手下當差的，因為在項羽的部隊里面待不下去跑過來投奔劉邦，劉邦敞開大門，一視同仁表示歡迎。比方說韓信，比方說陳平，韓信原來是項羽手下的人，因為在項羽手下不能發揮作用，來投奔劉邦，陳平走的路更多，陳平原來是魏王手下的人，不能發揮作用投奔項王，不能發揮作用再投奔漢王，當時陳平來投奔劉邦的時候，他是從項羽的軍中逃出來，于是劉邦“大悅之”，非常高興，然后問他說，陳先生在項羽那里擔任的什么職務呢？陳平說，都尉，劉邦說，好，你在我這兒還當都尉，馬上任命他做都尉。任命以后，輿論嘩然，很多劉邦軍隊里面的老資格的將領不服，就開始嘀嘀咕咕了，說我們大王也真有意思啊，項羽那邊一個逃兵，逃到我們這兒來，說了三句話，就馬上給他這么大一個官，和他坐在一個車子上面，議論紛紛，但是劉邦不予理睬，你們議論你們的，我任命我的，而且更加信任陳平。這就叫做招降納叛。
第四個特點是不計前嫌。漢六年的時候，劉邦已經得了天下，劉邦已經封了一批功臣，但還有很多功臣沒有封，因為功臣這個功怎么樣計算，封一個什么樣的爵位比較合適，這個事還很費商量，就把封功臣的事，一直拖延下來。
有一天劉邦在宮殿里面走，遠遠看到一群人，坐在地上，在那兒嘀嘀咕咕，交頭接耳，竊竊私語。劉邦就問旁邊的張良，說子房，那些人在說什么呢？張良說，陛下不知道啊，他們在商量謀反啊。劉邦說子房不要亂講，天下剛剛安頓，謀什么反啊。張良說，陛下得了天下以后，封了一批功臣，大多數都是你的親信，像蕭何這些人，還有一些以前得罪過你的人，他受了處分，現在這些功臣們都在想一個問題，說這個天下還有多少可以封賞的，是不是可以拿出來封賞的東西已經不多了。像我們這種和陛下關系不密切的，甚至以前得罪過陛下的，是不是就得不到封賞了，或者甚至會被陛下找一個岔子，給咔嚓了呢？他們想來想去想不明白，所以他們在那兒商量謀反。劉邦馬上醒悟過來了，知道這是一個嚴重的問題，那“為之奈何”，子房你說怎么辦呢？張良說請陛下想一想，在這些功臣當中，有沒有這樣的人？他的功勞非常大，而他和陛下的關系，又非常惡劣。劉邦說有，有一個雍齒，雍齒這個人非常可惡，他一而再、再而三的侮辱朕，朕早就想殺他，可是他功勞太大，朕又于心不忍。張良說好了，請急封雍齒，以示群臣。劉邦馬上接受這個建議，立即封雍齒為什方侯。雍齒一封，所有的功臣都安心了。大家都知道這個雍齒是皇上最討厭的人，看雍齒都封侯，我們這些人也就放心了。這就叫不計前嫌。
第五個特點是坦誠相待。我們知道人才，他最需要的是什么？一個人才，他最希望、最渴望、最需要得到的是什么？尊重。當然如果可能的話，多發點薪水也不錯。但是最重要的是尊重，信任他，你要尊重這些人才，惟一的辦法就是以誠相待，實話實說，劉邦就有這個優點。張良、韓信、陳平這些人，如果有什么問題要跟劉邦談，提出問題，劉邦全部都是如實回答，不說假話，哪怕這樣回答很沒面子，他也不說假話。信任對方，尊重對方，也會得到對方同樣的回報，同樣的信任和尊重，盡心盡力地幫他出謀劃策。這確實是一些領導的，值得借鑒的經驗。
第六個特點，叫做用人不疑。有一句話老話，叫做疑人不用，用人不疑。你要用一個人，你就要相信他，不要懷疑他，做一個領導最忌諱的，就是一天到晚看見所有的人都很可疑，今天猜忌這個，明天猜忌那個，這是最忌諱的，劉邦他就有這個魄力，他一旦決定用某某人，他絕不懷疑，放手使用。最典型的例子就是陳平。陳平從項羽的軍中投靠劉邦以后，得到劉邦的信任，是讓很多劉邦的老人不滿意的，我們跟著劉邦跟那么長時間，建功立業，出生入死，也不過就混到現在這個位置，陳平這個小子一來，就給他那么高的職務，所以就有人去到劉邦那里說陳平的壞話。這些去舉報的人給陳平的罪狀，總結為八個字：盜嫂受金，反復無常。
這一狀上去，劉邦不能不當回事。所以劉邦把推薦陳平的那個人魏無知，找來責備他，說你怎么回事？我讓你向我推薦人才，結果你給我推薦一個盜嫂受金，反復無常的人，那不是小人嗎？你怎么推薦給我呢？魏無知的回答是這樣的，“臣所言者能也，陛下所問者行也”，就是我向你推薦的時候，我講的是他的才能，而陛下現在責備我的，講的是他的德行，這個才和德那可是兩個概念，有才的不一定有德，有德的也不一定有才，而我們現在是一個什么樣的狀態，我們現在是一個非常艱難困苦，需要突出重圍，走向勝利的階段，我們更應該看重的是才。 劉邦還把陳平叫過來了解情況，了解情況后劉邦便對陳平“用人不疑”。
第七個特點是論功行賞。前面講過，你要使用人才，首先是要信任他，尊重他，同時也應該獎勵，因為獎勵是對一個人才貢獻的實實在在的肯定。不能老是畫大餅，或者拿好話甜和人，說你這個人不錯，是難得的人才，是骨干，卻一分錢不給。這個不行，有貢獻你就得獎勵，獎勵你要獎勵得合適，確實是工作做得好，貢獻大的，你要多獎，做得一般地，一般地獎，做得差的，不獎，甚至罰，你要賞罰分明。
第八個特點是暗中控制。蕭何被列為劉邦的第一功臣，而且劉邦建國以后，蕭何就擔任他的第一任丞相，就是現在的國務總理，后來又拜為相國，在政府當中他的地位僅次于劉邦。可以說劉邦是給予極大地信任，但是即便對這樣的人，劉邦其實是暗中控制的。只不過他控制的不動聲色，不像項羽，一懷疑，那個懷疑就寫到臉上，人家一眼就看出來，劉邦這種猜忌和懷疑是不動聲色的。
劉邦的用人之術是典型的帝王之術，一方面你看他好像用人不疑，四萬斤黃金交給你，不要報銷，另外一方面，肚子里極度地猜忌，只不過他猜忌得不動聲色，他手腕高明，這是一切所謂有為君主的通例，也非劉邦一人而已。總而言之，劉邦深諳領導藝術，正是由于他能夠信任人才，使用人才，充分調動人才的積極性，又暗中加以防范和控制，從而把當時天下的人才，都集結在自己的周圍，形成了一個優化組合。從而戰勝項羽，走向勝利。劉邦認為，這是他成功之道的根本所在，應該說是有一定道理的。
