據說《文子》和郭店出土的《五行》當中都對“慎獨”進行過討論，由于個人并未深入次文，故一下作答暫時不參考上面的說法。
我的理解主要出自《大學》和《中庸》，現在結合此二書前后文聊一聊個人理解：
“故君子必慎其獨也?！痹佟洞髮W》之中出現了兩次，《中庸》當中出現了一次，說的都是君子要“慎獨”，我們先看看為什么？然后回過頭來再看慎獨的意思。
書中講“格物、致知、誠意、正心、修身、齊家、治國、平天下”，其中“誠意”就是不要自個騙自個，不要自欺欺人。討厭就是討厭，好色就是好色，先得對自己的內心恭順謹慎。這是君子的做法，小人呢？典型的當面一套，背后一套。自己一個人的時候什么都做的出來，見到道德修養好的人了，有遮遮掩掩，偽裝自己的品德。人在內省的時候，就像看到自己的內臟，自欺欺人能起到什么作用呢？所以君子“慎獨”講究的是內外一樣的真誠，心里怎么想的，表現出來就怎么樣。這樣才能認識到自己的心，才能進行下一步的“正心”。連自己真實想法都不敢直視的人，如何修正身心呢？
人是離不開道的，能離開的就不是道了。所以君子對自己看不到、聽不到的地方就格外的謹慎。哪怕是微小，不易察覺的地方，君子都能嚴肅的對待。
從《大學》提出的三綱八目來講，八目之間是環環相扣的，格物是為了致知，誠意是為了正心，修身是為了齊家治國平天下。最終的目的是為了“明明德”這個終極目標。
這里單獨討論“慎獨”的話，就是直視內心，改是什么樣子，就是什么樣子，坦然面對自己不堪的靈魂，承認不足才能改進。知道自己的問題，卻言辭掩飾，對他人這樣，這樣，對自己也這樣。一個連自己都騙的人，如何能修正內心呢？君子連微小的事物都可以嚴肅對待，有個雞湯文叫“小時偷針，長大偷?！?，大概也是這個意思，無論大小，都得坦誠以待，小錯尚可挽回，大罪誰能救贖？
