永泰公主名李仙蕙，是唐中宗李顯的第七個小女兒，唐高宗和武則天的孫女。公元701年，永泰公主死于洛陽，年僅17歲。根據墓志銘記載，李仙蕙因難產而死。而據史書記載，她因議論武則天與張易之、張昌宗的丑事而被武則天“杖殺”（也有賜白綾死的說法）。中宗即皇位后，追封慘死的女兒為“永泰公主”，并于公元705年將永泰公主與其丈夫合葬于乾陵東南。
永泰公主墓于1960年至1962年發掘，是屬封土堆墓，其墓穴是用磚砌的，由墓道、過洞、天井、雨道、墓室構成，全長87．5米。墓道是一條寬約2米的斜坡，進入過洞直至狹窄的雨道，兩旁洞墻內有6個小龕，里面放著彩繪陶涌、騎馬俑、三彩馬及陶瓷器皿等隨葬品，造型逼真、工藝精湛。從墓道到墓室還繪有豐富多彩的壁畫，有宮廷儀仗隊，以及天體圖、宮女圖等。尤其是墓室中放置的一具石槨，石壁上線刻著15幅畫面的仕女人物畫，其造型之美，實為罕見。在這些人物中，有的上著披貼、下穿長裙；有的身著男裝；有的身穿長褂，腰束錦帶，帶上綴有荷包；有的腳穿如意鞋；有的身著短襖長裙，或捧壺，或托盤，或弄花，或拱手，或對話等等，所有這一切均展現了當時宮廷生活的情景。
P1
P3
P4
P6
P7
