周武王去世后，太子姬誦繼承了王位，這就是周成王。但周成王年齡太小處理不了國政。而且當時周朝取代商朝時間也不是很長，還有很多殷商的遺老遺少，分封到宋且被殷商后裔武庚管理。雖然周武王出于政治需要，讓武庚管理殷商后裔，也給了很好的待遇，但這些殷商遺民還是想復辟。
加上朝中一些大臣蠢蠢欲動，周公怕四方諸侯乘亂背叛，就自己攝政主持國事。這一代，代出事來了。
武王的弟弟管叔、蔡叔既是地方諸侯，又是朝廷命官，兼有雙重身份，牢牢掌握著控制殷地的大權。此外，管、蔡之地的地理位置很重要，是周王朝掌控東部地區的紐帶。因此武王逝世后，他們見周公主政，而自己卻僅僅掌管著一個小國，又怎么能甘心呢？
二人懷疑周公有野心，想要篡權謀奪王位，也就是親兄弟的老三和老五懷疑老四了，周公解釋這哥倆也不信。尤其老三，認為如果執行"兄終弟及"的制度，王位也應該是自己的，而不能讓老四占去，就和五弟商量謀反。
管叔、蔡叔心懷不滿，但他們并不局限于腹誹，而是采取行動四處傳播流言蜚語，說：“周公現在攝政，目的就是圖謀篡位?！彼麄兿胝u謗周公，從中獲利。不滿周公的管蔡二人代表了朝廷之外、地方諸侯中的一股勢力，他們從外部向朝廷內部施加壓力。種種謠言遍天飛，許多人不明真相，信以為真。
太保召公姬爽，當時已位列“三公”，他也不滿周公主政，并對周公心懷猜忌。召公姬爽與周王室同姓，也是武王權力階層的中堅人物。伐商之際，召公與周公一起 保護武王，滅商之后，武王將召公封至燕國。武王歸天后，召公又被封為太保，負責教導成王，位列“三公”，威望與勢力同周公不分伯仲，召公管理著陜以西的地盤，權勢熏天。
召公擔憂周公攝政之后，乘機扶持自己的勢力，最后篡權奪位。疑忌重重的召公代表了朝廷之中的一股勢力，他們在朝廷內部同周公相抗衡。
管叔、蔡叔這個小團體企圖篡權奪位，他們勾結了蠢蠢欲動、妄想復辟的武庚等遺民及一些唯恐天下不亂的東夷諸侯國，乘周朝內部產生矛盾之際舉起反對周公的大旗，興兵作亂，歷史上稱為“管蔡之亂”，也叫“三監之亂”。
于是，周公奉成王之命進行討伐，誅殺了武庚和管叔，流放了蔡叔。又把殷族余留的部眾大部分封給了商族的后人，在當時素有賢名的微子，立國為宋，小部分分封給了同母九弟，封他為衛的國君，老九姬封就成了衛國的始君。
周公代行王權七年，周成王長大成人，周公還政于成王， 站回了群臣的位置上。周公姬旦不是沒有篡位的機會和實力，但他沒有那么做，也因此成為歷史上輔臣的楷模。而且周公治政，注重機制和制度建設，有功不驕，有才不傲，謀事不陰，用權不謀私，備受后人稱頌，也因此成為千古良相的楷模。
周成王親政后，住在豐邑，派召公再次考察設計洛邑城的建設規劃，并派周公去親自實施規劃建設東都洛邑，并在這里安放下傳國大寶，即代表天下九州的九個大鼎。
之后周成王又任命周公為太師（西周始置，三公之一，執掌教養監護太子或幼主，是輔佐周君的執政大臣），召公為太保（與太師、太傅基本相同），又派兵東征淮夷，滅了奄（今山東省曲阜市）國。
這以后為強化官員的等級觀念又由周公主持制定了禮樂制度，也就是后人所說的周禮，使周的政治制度進一步走上了封建制軌道。周成王又對各種治國制度也都加以修改完善，使大周王朝百姓和睦，天下太平，出現了安定繁榮的政治局面。
周成王去世，太子姬釗繼位，就是周康王。成王、康王統治時期，天下非常安寧，刑罰棄置有四十多年沒有使用。這個時期就是歷史上著名的"成康之治"時代。
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