1939年9月，日軍在諾門坎燃燒的廢鐵堆中翻出了幾門讓他們的坦克部隊膽寒的武器——蘇聯(lián)人的45mm20k反坦克炮（評論區(qū)有同志提出1938年日軍就已經(jīng)獲得了蘇聯(lián)45mm 20K ，而且在10月交付了東京兵器支廠，不存在日本47炮受諾門罕影響一說），經(jīng)過測試日本人發(fā)現(xiàn)該型火炮的威力遠(yuǎn)大于剛剛投入試驗的日軍自研47mm炮，同時日軍意識到自己的94式37mm反坦克炮已經(jīng)完全落后于時代。為了扭轉(zhuǎn)這個不利態(tài)勢，日本以試制94式47mm反坦克炮為基礎(chǔ)，結(jié)合了蘇聯(lián)的45mm20k反坦克炮與繳獲自中國軍隊的百祿47mm戰(zhàn)防炮，展開了新型反坦克炮的開發(fā)。
此炮在1941年完成研制工作，研制出來的新炮被命名為一式機動四十七粍速射炮（機動指輪子設(shè)計，運動設(shè)計是實心橡膠胎，直徑較小，可以由車輛牽引，非機動的輪胎就是木頭包橡膠或鐵，一般馱馬牽引），作為機動型火炮，她還享受著異于其他火炮的編制（六門制，就是編制更大了，不過由于該炮生產(chǎn)緩慢，所以大部分速射炮大隊是一門一式反坦克炮，其余都是94式反坦克炮）。
即使作為二戰(zhàn)日軍專業(yè)反坦克炮的巔峰之作，1942年投產(chǎn)時一式的反裝甲能力也依然落后于世界主流反坦克炮，在百米距離上有效侵蝕深度為50mm，在對抗美軍謝爾曼坦克的作戰(zhàn)中依然吃力。但是日軍的特性就是出色的隱蔽性，在加上此炮射速奇快，所以在日軍反坦克炮開火之前，美軍坦克基本上無法發(fā)現(xiàn)她的存在，開火后，火力基本上停不下來。比如著名的嘉數(shù)高地，日軍巧妙的防御設(shè)計與對敢死隊的準(zhǔn)確應(yīng)用，使美軍發(fā)動進(jìn)攻的30輛坦克最后只撤回了8輛，其中有20輛是在日軍反坦克火力前報銷的。
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在二戰(zhàn)的日軍裝備中，一式反坦克炮作為日軍為數(shù)不多的反坦克武器中最靠譜的，雖然不如當(dāng)時各國主流反坦克炮出色，但十分適合資源短缺且不需要同重裝甲單位作戰(zhàn)的日軍生產(chǎn)與使用。同日軍武器以往的武器設(shè)計思想常常將戰(zhàn)場環(huán)境過于理想化不同，一式反坦克炮的設(shè)計無不體現(xiàn)了一種務(wù)實性，這在日本軍工業(yè)是非常難得的。
以下是一式機動四十七粍速射炮的部分參數(shù)：
口徑：47mm
重量：800公斤
最大射程：6900米
有效射程：1500米
炮口初速：830米/秒
可用彈種：穿甲爆破彈
榴彈
射速：10--12發(fā)/分鐘
侵蝕深度：100米50mm
1000米35mm
