魯國（公元前1042年-公元前256年），國君姬姓，周朝分封的諸侯國，國都曲阜（位于山東西南）。在周代眾多邦國中，魯國是姬姓宗邦，諸侯‘望國’，故‘周之最親莫如魯’。魯國成為典型國禮的保存者和實施者，世人稱‘周禮盡在魯矣’。魯國初建時，其疆土不過百里，后陸續吞并周邊的極、項、須句、根牟等小國，并奪占曹、邾、莒、宋等國部分土地，方成為大國。其疆域主要在泰山以南，略有今山東省南部，兼涉河南、江蘇、安徽三省之一隅。疆域北至泰山、南達徐州、東至黃海、西抵陽谷一帶，成為在今山東境內與齊國抗衡的大國。魯國從第一任國君姬伯禽至最后一任國君魯國魯頃公，歷經34君，長達873年，后被楚國楚考烈王所滅。
姬伯禽，亦稱禽父、魯公，魯國第一任君主，其父是西周輔國大臣周公姬公旦（西周文王姬昌的兒子，西周武王姬發的弟弟）。周公姬公旦東征之后，周成王將商朝遺民六族和泰山之南的原奄國土地、人民封給周公為魯國。因周公要留在京城處理政事而無法就封，于是等兒子伯禽長大后，就派他到魯國做了國君。伯禽臨走時問其父有什么囑咐，周公對他說：“我是周文王的兒子，周武王的弟弟，當今天子的叔叔，你說我的地位如何？”伯禽答道：“那是自然地位很高了。”周公又說：“對呀！我的地位確實很高。但是我每次洗頭發時碰到急事，就馬上停止，而把頭發握在手里去辦事；每次吃飯時聽說有人求見，把來不及咽下的飯菜吐出來，也要去接見那些求見之人。我這樣做，還怕天下人不肯到我這兒來呢？！你到了魯國，不過是個國君，可不能驕傲啊！”伯禽連連點頭，表示一定記住父親的教導。
魯公伯禽元年（己亥，公元前1042年），伯禽到魯國上任，是為魯公。后來，他在姜太公的齊國軍隊支援下，平定了淮夷和徐戎的叛亂，奠定了周朝在淮河以北地區的統治。進軍過程中，伯禽在費地作《費誓》以激勵士氣，這篇文辭被記載在了《尚書》之中。伯禽與齊國第二任君主齊丁公、衛國第二任君主衛康伯以及晉國第二任君主晉侯燮共事周康王，而周康王分三位諸侯以珍寶之器，但同事周康王的楚君熊繹卻無份。事隔幾百年后的春秋時代，楚靈王仍忿然提起此事。
魯公伯禽四十六年（甲申，公元前997年），魯國在伯禽的統治下，成為著名的禮儀之邦。同年，在位46年的魯伯禽薨，其子姬酋繼承王位，是為魯考公。
姬酋，又為魯考公，世本名‘就’，而鄒誕本名‘遒’，魯國第二任君主，其祖父是西周的輔國大臣周公姬公旦，其父是魯國第一任君主姬伯禽。
魯考公四年（戊子，公元前 993年），在位僅四年的姬酋病薨，其弟姬熙繼位，是為魯煬公。
姬熙，亦稱‘怡’，又為魯煬公，魯國第三任君主，其父是魯國第一任君主姬伯禽，其兄是魯國第二任君主姬酋。
魯煬公六年（甲午，公元前 987年），姬熙在位時間也不長，在位六年的姬熙薨，其子姬宰繼承王位，是為魯幽公。
姬宰，又為魯幽公，魯國第四任君主，其祖父是魯國第一任君主姬伯禽，其父是魯國第三任君主姬熙。
魯幽公十四年（戊申，公元前 973年），在位14年的姬宰被其弟姬沸所殺。姬沸自立為王，是為魯魏公。
姬沸，又為魯魏公，魯國第五任君主，其祖父是魯國第一任君主姬伯禽，其父是魯國第三任君主姬熙，其兄是魯國第四任君主姬宰。
魯幽公十四年（戊申，公元前 973年），姬沸殺其兄魯幽公后自立為王，是為魯魏公。
魯魏公四十九年（丁酉，公元前924年），在位49年的姬沸薨，其子姬擢繼位，是為魯厲公。
姬擢，又為魯厲公，魯國第六任君主，其祖父是魯國第三任君主姬熙，其父是魯國第五任君主姬沸。
魯厲公三十七年（甲戌，公元前887年），在位37年的姬擢薨，其子姬具繼位，是為魯獻公。
姬具，又為魯獻公，魯國第七任君主，其祖父是魯國第五任君主姬沸，其父是魯國第六任君主姬擢。
魯獻公三十二年（丙午，公元前855年），在位32年的姬具薨，其子姬濞繼位，是為魯真公。
姬濞，又為魯真公，魯國第八任君主，其祖父是魯國第六任君主姬擢，其父是魯國第七任君主姬具。
魯真公三十年（丙子，公元前825年），在位30年的魯真公薨，其弟姬敖繼位，是為魯武公。
姬敖，又為魯武公，魯國第九任君主，其祖父是魯國第六任君主姬擢，其父是魯國第七任君主姬具，其兄是魯國第八任君主姬濞。
魯武公九年（乙酉，公元前816年）春，魯武公帶著兩個兒子：長子姬括、少子姬戲，前去朝見周宣王。宣王非常喜歡其庶子姬戲，打算將他立為魯國太子。周臣樊仲山勸諫宣王：“廢長立幼不合規矩，日后魯國一定會違背您的旨意；如果那樣，就要發生討伐之事；如果不討伐，那對您的威信又有損，事情真要是發展到那個地步，對大家都不好。您看是不是別下這個命令呢？”然而周宣王一意孤行，還是令魯武公冊立姬戲為魯國太子。同年夏，魯武公歸國不久去世，其小兒子姬戲繼位，是為魯懿公。果然，長子姬括的兒子伯御帶人將魯懿公殺死后自立，是為魯廢公。就這樣，伯御居然安安穩穩地做了十一年的魯國國君。
魯廢公十一年（公元前796年），周宣王這才發兵伐滅伯御，立魯武公另一個兒子姬稱為君，是為魯孝公。從這個時候起，周天子的威信日益下降，而諸侯國弒其君之事也時有發生。
姬戲，又為魯懿公，魯國第十任君主，其祖父是魯國第七任君主姬具，其父是魯國第九任君主姬敖。魯武公奉周宣王之命，廢長而立少子姬戲為太子。此事不僅破壞了周朝的嫡長子繼承制度，也引起同姓諸侯間不睦，使得諸侯們對周王朝統治的不滿。魯武公薨后，少子姬戲繼位，是為魯懿公。因魯人不服，魯懿公只得興兵討伐，致使魯國陷于混亂。
魯懿公九年（甲午，公元前807年），在位9年的姬戲，被其兄長姬括的兒子姬伯御殺死，國人遂擁立伯御為魯君，是為魯廢公。
姬伯御，又為魯廢公，魯國第十一任君主，其祖父是魯國第九任君主姬敖，其父是魯國的廢太子姬括，其叔是魯國第十任君主姬戲。姬伯御殺其叔魯懿公后，其立為君。
魯廢公十一年（乙巳，公元前796年），周宣王率領諸侯軍隊討伐魯國，殺死了在位十一年的姬伯御，改立魯武公另一兒子姬稱為魯國君主，是為魯孝公。
姬稱，又為魯孝公，魯國第十二任君主，其父是魯國第九任君主姬敖，其兄是魯國第十任王姬戲。
魯孝公二十七年（壬申，公元前 769年），在位27年的魯孝公薨，其子魯弗涅繼位，是為魯惠公。
姬弗涅，又為魯惠公，魯國第十三任君主，其祖父是魯國第九任王姬敖，其父是魯第十二任王姬稱。姬沸涅在位期間勵精圖治，令魯國國勢大振，百姓悅服。周平王年間，秦文公用天子禮祭祀天帝，魯惠公也向平王申請，但沒有得到允許。十分惱怒的魯惠公還是故意用天子禮祭天，而東周平王也不敢過問。魯惠公的原配夫人名孟子，無子早卒。晚年時的魯惠公又娶宋武公之女仲子，并生下太子姬允，即后來的魯桓公；魯惠公還另有庶長子姬息姑、庶子施父。據說，這個施父就是施姓之祖先，《姓纂》中記載：魯惠公子施父尾生施伯，伯孫傾叔生孝叔，惠公五代孫也，因氏焉。
魯惠公四十六年（戊午，公元前723年），在位46年的魯惠公薨，因此時太子姬允年幼，遂由庶長子姬息姑攝政，是為魯隱公。
姬息姑，又為魯隱公，魯國第十四任君主，其祖父是魯國第十二任君主姬稱，其父是魯第十三任王姬弗涅。
魯惠公四十六年（戊午，公元前723年），魯惠公薨，因太子姬允年幼，遂由庶長子姬息姑執政，是為魯隱公。但不正式繼承王位（春秋經云：不書即位，攝也！），而是攝政，意思是等太子成人之后，再把政權還給他。
魯隱公元年（己未，公元前722年），魯惠公晚年時，魯與宋關系不好經常征戰。魯息姑即位后，開始與宋國修好，恢復了傳統的盟好關系。孔子所作的《春秋》也起于這一年，由于春秋以魯國國史為基礎而編，故當時的國際大事都是以魯國紀年來記錄。魯隱公也因其紀年年號常被提及而出名。
魯隱公二年（庚申，公元前721年），姬息姑將長女伯姬嫁給紀國國君。
魯隱公三年（辛酉，公元前720年），姬息姑的生母聲子卒，他雖已是國君，但必竟是攝政，所以仍以庶母之禮葬之。
魯隱公五年（癸亥，公元前718年）春，姬息姑不顧大夫臧僖伯的苦口婆心勸阻，大老遠非要跑到邊境棠地（魯地，位于今山東省魚臺縣新縣治西南有觀魚臺址，近宋、魯邊界）去看捕魚。按照當時的禮法，打魚是賤業，而身為諸侯王去看這個熱鬧，是大大的掉價，曰為‘非禮也’，何況還是不遠萬里跑到邊境去看熱鬧，所以《春秋》記載：“公矢魚于棠”。這句話飽含譏諷之意。同年秋，姬息姑又主持了魯太子姬允生母陵寢的落成典禮。典禮上跳了個‘六佾之舞’（執羽的舞者八人一列為一佾，六佾就是六列）。按禮法：第一，魯隱公只是攝政，魯太子親娘不是他娘，他不該主持這個典禮；第二，這個舞跳得也不對，天子八佾，三公六佾，諸侯四佾，士大夫二佾，魯隱公身為諸侯卻搞了個六佾，這是譖禮，因此《春秋》里記錄‘初獻六羽，始為六佾’，這個‘初’和‘始’兩個字都是譏諷隱公帶頭不守規矩。從此，禮崩樂壞，后來連魯國的大臣都敢在自家院子里跳八佾之舞了。
魯隱公六年（甲子，公元前 717年），姬息姑又與新興的鄭國修好。在中原大國宋、鄭兩國的爭斗中，魯國一直保持中立。
魯隱公八年（丙寅，公元前716年），魯國又與莒國盟于浮來（位于山東沂水西北）。
魯隱公九年（丁卯，公元前714年），因宋國外交失誤，魯國這時才開始傾向于鄭國。
魯隱公十一年（己巳，公元前712年），滕國、薛國國君來朝，還對應該誰先參拜魯君的問題發生爭執，最后靠魯隱公居中調解才罷。由此可見，魯隱公在對外關系上寬厚的一面。同年冬，魯大夫羽父（公子翚）自作聰明地跟隱公商量：“太子已經長大啦，我幫你把太子干掉，免除你的后患。事成之后，你提升我為太宰怎么樣？”魯隱公一聽到這個犯上做亂的點子，嚇了一大跳，馬上說：“我在鄉下早已蓋好養老的宅子，現在太子長大我也老了，正準備告老還鄉呢！”魯隱公此答到底是真的無心犯上，還是擔心羽父是太子姬允的親信，才不敢將實情相告，我們已不得而知。反正本是一腔熱情來獻殷勤的羽父，聽到魯隱公的回答后，心中是越想越后怕。他最害怕的還是太子姬允即位后，知道他曾出過這么個餿主意，還不丟了身家性命。先下手為強的他，調頭跑到太子那兒說：“太子啊！隱公當國君十幾年啦！他現在不但不想交權，還打算害死你。”太子一聽也嚇得不輕，羽父遂自告奮勇的說：“只要你答應上臺之后許我個太宰，我就替你把隱老頭干掉。”太子一聽，立即答允。可巧，魯隱公為公子時，曾與鄭國作戰時被虜，后因賄賂鄭國大夫尹氏才得以脫身；所以隱公把尹氏的家神供在一座園子里，時不時去祭拜一下，祭拜完后就會住在附近大臣蒍氏家中。于是，羽父就趁隱公去祭拜時將他殺死，并嫁禍給蒍氏，繼而討滅蒍氏家族以滅口。魯隱公死后，其弟姬允繼承王位，是為魯桓公。
姬允，又為魯桓公，魯國第十五任君主，其祖父是魯國第十二任君主姬稱，其父是魯國第十三任王姬弗涅，其兄是魯國第十四任王姬息姑。
魯惠公四十六年（戊午，公元前723年），魯惠公薨，因太子姬允年幼，遂由庶長子姬息姑執政，卻不正式繼承王位，只是攝政，意思是等太子成人之后，就要把政權還給太子。
魯隱公十一年（己巳，公元前712年），魯隱公攝政11年來，一心與周邊諸侯國結為盟國，并沒有起心篡奪弟弟的王位。同年冬，魯大夫羽父（公子翚）為了個人利益，從中挑撥魯隱公與太子姬允的關系，事后還自告奮勇為太子出頭，將本無篡位之心的魯隱公殺死。魯隱公死后，姬允繼承王位，是為魯桓公。即位后的他，娶齊僖公二女兒齊文姜為夫人。文姜雖美貌非凡，文采也很好，但卻與自己的哥哥諸子（即后來的齊襄王）有染。因這段亂倫之戀不可能得到認同，文姜才被迫嫁給姬允。婚后，文姜為姬允生有兩子，長子姬同一出生就被封為世子。
魯桓公十八年（丁亥，公元前694年），文姜的哥哥諸子（齊襄公）即位三年，因向周王姬求婚得到允許。按照周禮，諸子邀請與周天子同姓的魯桓公代為主持婚禮。文姜聞訊，便要求和丈夫同去齊國，魯桓公不顧大臣們反對，答應了她的請求。到達齊國不久，文姜和同胞哥哥齊襄公舊情復燃，竟然留宿齊宮徹夜不回魯侯居住的驛館，致使魯桓公大為惱火，狠狠的斥責了她一頓。不想文姜轉而向兄長齊襄公告狀，為和妹妹長相廝守的齊襄公遂起殺心。同年四月，齊襄公設宴款待魯桓公，同時交待公子彭生在送魯桓公回驛館的路上將其殺死。一國國君為情謀殺另一國國君，這在中國歷史上恐怕是空前絕后的事件。魯恒公被殺之事傳回魯國，攝于齊國強大的國力，魯國的國君雖然被殺，可也不敢兵戎相見。然而，魯國還是派遣使者到齊國和齊襄公談判，要殺掉兇手彭生，為魯恒公報仇。齊襄公也自知理虧，為了推卸責任，他殺掉彭生以此向魯國道歉。魯桓公死后，文姜的兒子姬同繼承王位，是為魯莊公。齊文姜與齊襄公便開始頻頻來往于齊魯之間。
姬同，又為魯莊公，魯國第十六任君主，其祖父是魯國第十三任君主姬弗涅，其父是魯國第十五任王姬允，其母是齊僖公的二女兒齊文姜。魯桓公死后，其子姬同繼承王位，是為魯莊公。齊文姜與齊襄公便開始頻頻來往于齊魯之間。
魯莊公八年（乙未，公元前686年），齊文姜的兄弟公子糾因其兄齊襄公在位時政令無常，恐遭殺害，于是攜管仲、召忽逃奔魯國。齊襄公后被公孫無知殺死，齊國發生內亂，魯莊公派兵護送他回齊國爭位。然而，另一公子小白因抄小路搶在公子糾前面回國，繼承了王位，是為齊桓公。公子糾與管仲只好又逃回魯國。
魯莊公九年（丙申，公元前685年），齊桓公發兵擊敗魯國，魯國被迫將公子糾殺死。當時，齊國還向魯國索回管仲，魯人施伯認為齊國欲重用管仲，將會對魯不利，勸魯莊公將管仲殺掉，但魯莊公不聽，把管仲歸還齊國。
魯莊公十年（丁酉，公元前684年）春，齊桓公又派兵攻魯。當時齊強魯弱，兩軍在長勺(今山東萊蕪東北)相遇。魯莊公采用曹劌建議，按兵不動；齊軍三次擊鼓發動進攻均未奏效，其士氣開始低落時，魯軍這才一鼓作氣打敗齊軍，直逼齊國國都，獲得長勺之戰的勝利。
魯莊公十三年（庚子，公元前681年），魯莊公會齊桓公于柯，曹沫劫持齊桓公，逼他退還齊侵占魯的土地，桓公答應后才釋放他。齊桓公欲背約，管仲諫之，終于歸還齊侵占魯的土地。
魯莊公三十二年（己未，公元前662年）八月，在位32年的魯莊公臨終前，因正夫人齊哀姜沒有生子，欲立庶子斑為嗣君，莊公的弟弟叔牙建議立長弟慶父，另一弟季友則支持立斑，季友以莊公之名逼叔牙飲毒酒自盡后，扶子斑繼承王位，是為魯君子斑。同年十月，慶父殺死子斑，改立魯莊公另一庶子姬啟，是為魯閔公。
姬斑，又為魯君子斑，魯國第十七任君主，其祖父是魯國第十五任君主姬允，其父是魯國第十六任王姬同，其母名黨孟任。
魯莊公三十二年（己未，公元前662年），魯莊公薨時，其正室夫人齊哀姜沒有子嗣，魯莊公的弟弟公子季友遂擁立身為庶長子的公子斑繼承王位，是為魯君子斑。然而，齊哀姜卻想立隨同她陪嫁到魯國的齊叔姜之子姬啟為王，便讓自己的情夫慶父（魯莊公另一個弟弟）將即位才兩個月的姬斑殺死，改立魯莊公另一庶子姬啟為君。
姬啟，又為魯閔公，魯國第十八任君主，其祖父是魯國第十五任君主姬允，其父是魯國第十六任王姬同，其母齊叔姜是魯莊公夫人齊哀姜的陪嫁滕女。
魯閔公二年（辛酉，公元前660年），姬啟在位時間也不長，相當于即位第二年，便被大權在握的慶父殺死。然而，魯國人并不擁戴殺君自立的慶父。于是，逃往陳國的季友帶著魯閔公的弟弟姬申來到魯國邊境，隨時準備反攻。內憂外患使得慶父非常害怕，于是逃往莒國（今安丘東北）。季友則帶著姬申回國并擁立其為國君，是為魯僖公。
姬申，又為魯僖公，魯國第十九任君主，其祖父是魯國第十五任君主姬允，其父是魯國第十六任王姬同，其兄是魯國第十七任王姬斑、魯國第十八任王姬啟。此時的魯國因為這一輪番的折騰，正是國亂主少時期，輔助有功的季友遂被重用，其權勢開始強大，后在魯國起到了柱石的作用。不久，頗有心機的魯僖公也利用三桓和眾臣等勢力相互牽制，使自己的權勢漸漸有起色。
魯僖公十六年（丁丑，公元前 644年），季友、公孫茲一幫輔助大臣死后，魯僖公才完全掌握國政。
魯僖公十七年（戊寅，公元前 643年），這一年齊國的齊桓公薨，齊國發生內亂。于是，一直到公元前632年，晉楚城濮大戰，天下都處于‘無伯’的狀態。國際形勢變化莫測，致使中小國家的生存環境極其嚴酷，
魯僖公三十三年（甲午，公元前627年），魯僖公薨，其子姬興繼承王位，是為魯文公。
姬興，又為魯文公，魯國第二十任君主，其祖父是魯國第十六任君主姬同，其父是魯國第十九任王姬申，其母名聲姜。史書記載：自文公開始，魯國逐步走向衰退，季孫氏為首的三桓逐漸凌駕于公室之上。外有秦晉爭霸，魯弱而以晉為尊；內有襄仲、三桓爭雄。
魯文公元年（乙未，公元前626年），周桓公的兒子慶父有一子名敖，稱為公孫敖，又稱孟孫氏，史稱孟穆伯。這一年，孟穆伯以魯國卿的身份與諸侯會盟，隱隱僭越魯公，其勢力在魯非同一般，此時襄仲尚不如他。然而，襄仲多次出使齊、晉等強國，為魯國溝通外交、排憂解難，逐漸掌握主動權。穆伯為人好色，早年娶莒國女子戴己為妻，又娶戴己之娣聲己，兩位莒女都給他生下兒子。但他還想著莒國女人，于是又向莒國索要。莒國因他已娶兩個，再娶地位就很低下，所以不愿再嫁女給他。
魯文公七年（辛丑，公元前620年），徐國伐莒，莒女求救于魯。穆伯出使與莒結盟，同時為襄仲迎娶莒女。結果，當他看到將要出嫁的莒女時卻心動不已，竟然將其娶過門。莒國因有求于人所以不敢拒絕。后來，很是生氣的襄仲請求魯文公發兵討伐穆伯。但有惠伯出面勸說文公不要對臣子之間的亂事橫加干預，以免有害于魯國。于是，穆伯順利娶到第三個莒國女子。
魯文公十一年（乙巳，公元前616年），魯文公在位期間，惟一可以稱道的就是這一年，叔孫得臣大敗翟狄于咸。叔孫得臣為魯桓公之子，也是振興魯國三桓叔孫氏的第一人。
魯文公十八年（壬子，公元前609年），在位18年的魯文公薨，重臣襄仲為繼續掌握實權，不顧其他大臣反對，以齊國為后盾，殺死魯文公的嫡子惡、視后，改立庶子姬餒繼位，是為魯宣公。
姬餒，又為魯宣公，魯國第二十一任君主，其祖父是魯國第十九任君主姬申，其父是魯國第二十任王姬興，其母名敬贏。
魯文公十八年（壬子，公元前609年），在位18年的魯文公薨，重臣襄仲因與魯文公的次妃敬贏關系要好，為了日后新君繼位后繼續掌握實權，遂不顧其他大臣的反對，準備廢魯文公的長子公子惡，改立敬贏所生的幼子公子餒為國君，由于顧及到公子惡之母齊姜的娘家齊國勢力強大，于是前往齊國請準于齊惠公。當時，齊惠公剛剛即位，考慮到新立為穩，要跟鄰國搞好關系，便答應了仲襄的提議。就這樣，仲襄殺魯文公的嫡子惡、視，而立庶子姬餒繼承王位，是為魯宣公。
魯宣公十八年（庚午，公元前 591年），在位18年的魯宣公薨，其子姬黑肱繼承王位，是為魯成王。
姬黑肱，又為魯成王，魯國第二十二任君主，其祖父是魯國第二十任王姬興，其父是魯國第二十一任王姬餒，其母名穆姜。
魯成公十八年（戊子，公元前573年），在位18年的魯成公薨，其3歲的兒子姬午繼承王位，是為魯襄公。
姬午，又為魯襄公，魯國第二十三任君主，其祖父是魯國第二十一任王姬餒，其父是魯國第二十二任王姬黑肱。魯襄公即位之時，年僅三歲，朝政則由三朝元老季孫行父為丞相，這才保持住魯國的相對穩定。
魯襄公五年（癸巳，公元前568年），一代名臣季孫行父卒。其生前要以薄葬進行儀式，然而魯襄公認為他是個難得的廉吏，于是為行父上謚號為‘文’。
魯襄公三十一年（己未，公元前542年），在位31年的魯襄公薨，其子太子野繼承王位，是為魯君野。同年九月，姬野突然暴薨，大臣遂擁立魯襄公另一個兒子公子裯繼承王位，是為魯昭公。
姬野，又為魯君野，魯國第二十四任君主，其祖父是魯國第二十二任王姬黑肱，其父是魯國第二十三任王姬午。
魯襄公三十一年（己未，公元前542年），魯襄公薨，太子姬野繼位。同年九月，姬野突然暴薨，魯襄公另一個兒子公子裯被擁為君，是為魯昭公。
姬裯，又為魯昭公，魯國第二十五任君主，其祖父是魯國第二十二任王姬黑肱，其父是魯國第二十三任王姬午，其兄是魯國第二十四任王姬野，其母名齊歸。
魯昭公二十五年（甲申，公元前517年），魯國大旱。昭公起兵攻伐季孫意如，‘三桓’起兵反攻，魯昭公大敗后逃往齊國，后又輾轉跑到晉國。晉國欲將昭公送返回國，但魯人不接納。
魯昭公三十二年（辛卯，公元前510年），在位32年的魯昭公死于晉地乾候（河北成安），終年51歲，其子姬宋繼承王位，是為魯定公。
姬宋，又為魯定公，魯國第二十六任君主，其祖父是魯國第二十二任王姬午，其父是魯國第二十五任王姬裯。
魯定公十年（辛丑，公元前500年），魯定公在孔子陪同下，參加了齊魯的‘夾谷之會’。孔子以禮歷階，誅齊淫樂，從齊國手中討回汶陽之地。于是，魯定公對孔子更加信任，并讓他當大司寇（公共安全專家部長），負責國內治安。終于獲得機會的孔子，開始推行他的政治主張，講求孝道、穩定家庭、安定社會，使魯國的社會日益和諧，經濟蒸蒸日上起來。
魯定公十二年（癸卯，公元前 498年）十月，魯定公與齊景公同謀反晉，會盟于黃（今山東省淄川東北）。
魯定公十五年（丙午，公元前 495年），在位15年的魯定公薨，其子公子蔣繼承王位，是為魯哀公。
姬蔣，又為魯哀公，魯國第二十七任君主，其祖父是魯國第二十五任王姬裯，其父是魯國第二十六任王姬宋。魯哀公在位之時，曾問孔子：“寡人生于深宮之中，長于婦人之手，寡人未嘗知哀也，未嘗知憂也，未嘗知勞也，未嘗知懼也，未嘗知危也。”孔子說：“君之所問，圣君之問也。丘，小人也，何足以知之？”魯哀公又說：“非吾子無所聞之也。”孔子說：“君入廟門而右，登自胙階，仰視榱棟，俯見幾筵，其器存，其人亡，君以思哀，則哀將焉而不至矣！君昧爽而櫛冠，平明而聽朝，一物不應，亂之端也，君以思憂，則憂將焉而不至矣！君平明而聽朝，日昃而退，諸侯之子孫必有在君之末庭者，君以此思勞，則勞將焉而不至矣！君出魯之四門以望魯四郊，亡國之虛則必有數蓋焉，君以此思懼，則懼將焉而不至矣！且丘聞之，君者，舟也：庶人者，水也。水則載舟，水則覆舟，君以此思危，則危將焉而不至矣！”
魯哀公十六年（壬戌，公元前479年），孔子去世，魯哀公親誄孔子。誄文說：“旻天不吊，不慭遺一老，俾屏余一人以在位，煢煢余在疚，嗚呼哀哉！尼父！無自律。”
魯哀公二十七年（癸酉，公元前468年），魯哀公想請越國討伐‘三桓’。同年八月，魯哀公到達有山氏。因事敗泄，‘三桓’聯合攻打魯哀公，他只得逃到衛國，后又逃到鄒國，最后到達越國，后卒于有山氏，其子公子寧繼承王位，是為魯悼公。
考古發現：葉公好龍故事，與魯哀公還有些聯系。原來，魯哀公經常向別人說自己多么地渴望人才，多么喜歡有知識才干的人。有個叫子張的人聽說后，便從很遠的地方風塵仆仆來魯，請求拜見魯哀公。子張在魯國一連住了七天，也沒等到魯哀公的影子，很是失望的子張，遂生氣給魯哀公的車夫講了一個故事，并讓車夫把這個故事轉述給魯哀公聽。一天，魯哀公突然記起子張求見之事，便叫車夫去把他請來。車夫對魯哀公說：“他早已走了。”魯哀公很是不明白的問車夫：“他不是投奔我而來的嗎？為什么又走掉了呢？”于是，車夫將子張留下的故事向魯哀公轉述了：“有個叫葉子高的人，總向人吹噓自己如何如何的喜歡龍。他在衣帶鉤上畫著龍，在酒具上刻著龍，其房屋臥室凡是雕刻花紋的地方也全都刻著龍。天上的真龍知道后很感動，于是降落到葉子高家中，把頭伸進窗戶里探望，其尾巴卻拖在廳堂上。然而，當葉子高看見真龍時，嚇得臉都變了顏色，驚恐萬狀的回頭就跑。真龍感到莫名其妙，很是失望。其實葉公并非真的喜歡龍，只不過是形式上、口頭上喜歡罷了。
姬寧，又為魯悼公，魯國第二十八任君主，其祖父是魯國第二十六任王姬宋，其父是魯國第二十七任王姬蔣。姬寧即位后，魯國的政權幾乎全由‘三桓’之家掌控。
魯悼公三十一年（甲辰，公元前 437年），在位31年的魯悼公薨，其子姬嘉繼承王位，是為魯元公。
姬嘉，又為魯元公，魯國第二十九任君主，其祖父是魯國第二十七任王姬蔣，其父是魯國第二十八任王姬寧。姬嘉在位期間，其政權仍受‘三桓’（即魯桓公遺留下的三個權貴后代）季孫氏、孟孫氏、叔孫氏掌控。
魯元公二十一年（乙丑，公元前 416年），在位21年的魯元公薨，其子姬顯繼承王位，是為魯穆公。
姬顯，又為魯穆公，魯國第三十任君主，其祖父是魯國第二十八任王姬寧，其父是魯國第二十九任王姬嘉。姬顯在位時，注重禮賢下士，曾隆重禮拜孔伋(子思)，并咨以國事；容許墨翟在魯授徒傳道、組織學派，使魯國一度出現安定的局面。
魯穆公三十三年（戊戌，公元前 383年），在位33年的魯穆公薨，其子姬奮繼承王位，是為魯共公。
姬奮，又為魯共公，魯國第三十一任君主，其祖父是魯國第二十九任王姬嘉，其父是魯國第三十任王姬顯。
魯共公十年（戊申，公元前373年），齊國田午弒其君田剡后自立，致使國內產生動蕩。魏國伐斉至博陵（今河北安平縣），魯國伐斉至陽關位于甘肅省敦煌市西南的古董灘附近）。
魯共公二十七年（乙丑，公元前356年），魯共公與宋桓公、衛成侯、韓昭侯朝魏，因與楚宣王飲酒不歡，導致楚國聯合斉國伐魯。
魯共公三十年（戊辰，公元前 353年），在位30年的魯共公薨，其子姬屯繼位，是為魯康公。
姬屯，又為魯康公，魯國第三十二任君主，其祖父是魯國第三十任王姬顯，其父是魯國第三十一任王姬奮。
魯康公九年（丁丑，公元前344年），在位九年的魯康公薨，其子姬偃繼位，是為魯景公。
姬偃，又為魯景公，魯國第三十三任君主，其祖父是魯國第三十一任王姬奮，其父是魯國第三十二任王姬屯。
魯景公二十一年（戊戌，公元前323年），在位21年的魯景公薨，其子姬叔繼承王位，是為魯平公。也就在這一年，韓、趙、魏、燕、中山‘五國相王’，而魯國未參與。至此，魯國徹底淪為次等國家。
姬叔，又為魯平公，魯國第三十四任君主，其祖父是魯國第三十二任王姬屯，其父是魯國第三十三任王姬偃。
魯平公二十年（戊午，公元前 303年），在位20年的魯平公薨，其子姬賈繼位，是為魯湣公。
姬賈，又為魯湣公，中國諸侯爭霸時代魯國第三十五任君主，其祖父是魯國第三十三任王姬偃，其父是魯國第三十四任王姬叔。
魯湣公二十三年（辛巳，公元前 280年），在位23年的魯湣公薨，其子姬讎繼承王位，是為魯頃王。他是周朝諸侯國魯國的末代國君。
姬讎，另一名為姬仇，又為魯頃王，魯國第三十六任君主，其祖父是魯國第三十四任王姬叔，其父是魯國第三十五任王姬賈。
魯頃公二十四年（乙巳，公元前256年），魯國被楚國的楚考烈王所滅。魯頃公出逃下邑（今安徽省碭山縣），另一說卞縣（今山東泗水東、平邑西）為民，不久死于柯地（今山東東阿）。至此，歷時873年的魯國滅亡。
考古發現：在山東省曲阜市和東、北面，就是周成王封周公旦長子伯禽于魯的建都所在地，是周王朝各諸侯國中沿用時間最長的都城之一。
西漢景帝三年(公元前154)，封子劉余為魯王，其封地就在此。
東漢時又為東海王劉疆的都城，直至漢末。
抗日戰爭期間，日本人曾作調查和發掘。
中華人民共和國建立后，山東省文物管理處多次進行調查。
1958年，山東省文物干部訓練班對遺址進行鉆探和試掘。
1977～1978年，山東省博物館作了詳細勘察和發掘。
1961年，中華人民共和國國務院公布為全國重點文物保護單位。
