1941年秋，在入侵蘇聯的“巴巴羅薩”行動中獲得二等鐵十字勛章。巴克曼連隊配備的是50mm主炮的3型坦克，面對蘇聯的T34中型坦克己經落伍，但憑借對哈爾可夫行動的出色表現，巴克曼仍然獲得了一枚一級鐵十字勛章。在1943年中旬，巴克曼被調往配備5號豹式D型戰車的第4連，從此豹式戰車成為巴克曼的座駕，他傳奇的一生就此展開。
1944年初，由于戰爭形勢，巴克曼所在的“帝國”裝甲師被轉移到法國南部的波爾多地區整編。1944年6月6日，盟軍在法國諾曼底登陸后，未能迅速達成突破，全線陷入與德軍的艱苦爭奪戰，戰線形成了膠著狀態。
在波卡基村外圍的戰斗剛剛結束，巴克曼決定開動自己的坦克在搜尋敵人。“黑豹”坦克在樹林里與美軍先頭部隊遭遇。一發美軍75毫米炮彈“嘣”的一聲正巧打在豹式防盾了望孔下的幾厘米處，坦克燃燒了起來；不料美軍軍中彌漫著“虎豹恐懼癥”，這時居然撤退了。
7月27日破曉時分，巴克曼車組駕駛著好不容易修好的424號“黑豹”坦克去追趕已經撤走的連隊。行駛到小鎮勒洛雷的村口時，一群撤退的步兵和后勤人員報告說大批美國坦克正順公路向庫唐斯前進！巴克曼讓步兵迅速撤離，單車來到勒洛雷村口設伏，決定以犧牲個人為代價來換取大部隊撤退的安全。就在巴克曼的坦克剛剛隱蔽好的時候，一支由15輛謝爾曼式坦克及其他一些車輛組成的美軍縱隊正在沿公路靠近。
先干掉打頭的那輛！”巴克曼一聲令下，豹式的75毫米穿甲彈立刻破膛而出，直接貫穿了最前面那輛謝爾曼坦克的側裝甲，緊接著，第二輛謝爾曼坦克也被豹式打癱在地。頭前領隊的兩輛謝爾曼坦克中彈起火，另外兩輛謝爾曼坦克沖撞著前面起火的坦克，企圖移開障礙但隨機被打癱在路邊！黑豹坦克趁亂沖上公路進入點名時間，精準的75毫米坦克炮把沿途的美軍半履帶車、吉普車、彈藥輸送車、燃料卡車相繼送上了天，一時間公路上火光沖天。
1944年7月27日在勒洛雷村附近的這次戰斗就是著名的“巴克曼之角”伏擊戰，巴克曼所率領的“黑豹”坦克，以一己之力發揮了以一當百的威力，擊毀9輛謝爾曼坦克及許多美軍車輛，打亂了美軍計劃，為德軍從庫唐斯撤退爭取了寶貴時間。由于“巴克曼之角”的戰斗，巴克曼于8月27日被授予騎士鐵十字勛章。
