黃帝、炎帝是同一時期的兩個大部落聯(lián)盟的首領(lǐng),曾經(jīng)結(jié)盟共抗蚩尤,蚩尤戰(zhàn)亡后,黃帝和炎帝開戰(zhàn),最終打敗了炎帝并兼并了炎帝部落,形成了北方統(tǒng)一的部落聯(lián)盟。
該部落聯(lián)盟的首領(lǐng)采用禪讓制,由眾人推舉有才華有功績的人接任。
部落聯(lián)盟最后三位部落首領(lǐng)就是堯、舜、禹,都是人們推舉出來的,與黃帝之間應(yīng)該沒有明確的血緣關(guān)系。
禹在位期間,極力培養(yǎng)自己的兒子啟,禹死后,由于啟掌握著兵權(quán),因此他擊敗了眾人推舉人選,成為了部落首領(lǐng),并且將部落首領(lǐng)改為繼承制,建立夏朝。