公元前479年4月11日，孔子逝世，終年七十三歲。今年，是孔子逝世2495周年。
孔子“周游列國 ”，是一個廣為人知的故事。那么孔子為什么要在55歲那年離開魯國前往衛國呢？
公元前501年，魯定公派孔子做中都（今山東汶上縣）宰，第二年，做了司空（管理工程的長官），又從司空調做了司寇。
魯定公十年（公元前500年），齊景公邀魯定公在夾谷會盟，企圖利用會盟的機會要挾魯國。當魯定公接到會盟的信函后，有些猶豫犯愁。齊強魯弱，齊以前多次侵占魯國的土地，而這次竟主動和好結盟。萬般無奈之下，他只好把時任大司寇的孔子請來拿主意。
孔子說：'齊國屢次侵犯我邊境，這次約我們會盟，我們也得有兵馬防備著。希望把左右司馬都帶去。' 魯定公同意孔子的主張，又派了兩員大將帶了一些人馬，隨同他上夾谷去。
在夾谷會盟上，由于孔子的相禮，魯國取得了外交上的勝利。會盟后，齊景公決定把從魯國侵占過來的三處土地還給了魯國。
（夾谷會盟）
公元前498年，孔子策劃的一個重要事件“墮三都”不幸失敗，這改變了孔子為政的命運。
原來春秋中后期，魯國有三種政治勢力，一是魯定公代表的公室，二是“三桓”代表的貴族，三是家臣勢力。魯定公受制于“三桓”，“三桓”又受制于家臣。魯定公希望削弱“三桓”，“三桓”希望打擊家臣。孔子就想利用這種矛盾，拆毀“三桓”家臣據以叛亂的三個城堡，并借此抑制“三桓”。但計劃失敗，孔子和魯定公遭受打擊。“三桓”對孔子有了戒心，聯合對付孔子和魯定公，再度把持國政。
齊國的大夫黎鉏認為孔子留在魯國做官對齊國不利，勸齊景公給送一班女樂去。公元前497年（魯定公十三年）春，齊國送80名歌女到魯國。季桓子接受了女樂，君臣迷戀歌舞，不理朝政。孔子與季氏出現不和。
公元前497年，孔子在55歲這一年，與弟子一行數十人，自魯國抵達衛都帝丘(今濮陽)，開始了長達14年周游列國的政治生涯。
（孔子游歷地圖）
臨行之際，孔子以獨特方式表達了對魯國的留戀與熱愛:“遲遲吾行也，去父母國之道也。”
孔子要離開魯國，他不能東向去齊國，向西奔衛，是他和弟子們認真商議決定的。
衛國是魯國近鄰，與魯國同為姬姓國家。衛國又有孔子好友蘧伯玉，孔子與他相交甚厚。孔子選擇衛國，和他的多位學生是衛國人也有一定關系，他的得意門生子夏、子貢都是衛國人。
此外，衛國還有史魚、公子荊、公叔發等一批不錯的大臣，是孔子比較欣賞的。
孔子前往衛國是滿懷希望的。他先后在衛國待了10年，使衛國變成了他的“第二故鄉”。
（孔子誕辰2540年紀念郵票）
孔子初到衛國，得到衛靈公的厚待，但卻不給他官職。雖不能從政，孔子在衛國過得還不錯，他一方面多與賢者交往，一方面教導眾弟子，并不寂寞。
但不久，衛國發生了公叔戌叛逃事件，孔子也因此受到衛靈公的猜疑，他決定開衛國前往陳國。
公元前497年年底，孔子和眾弟子離開僅待了10個月的衛國，取道南下陳國。沒想到一路上先是在匡城遭人圍困，又在蒲邑被扣留。脫困之后，孔子一行只得繼續向北，取道帝丘。衛靈公聽到孔子又回來了，親自到帝丘之郊迎接。孔子看到靈公如此相待，也決定在衛國停留一段，看看是否能有所作為。
此次回到衛國，孔子卻依然沒有得到重用，他被奉為客卿，拿俸粟，卻整天陪衛靈公聊天，解悶，出游。孔子感覺到衛靈公并不是為了重用他，而是以“敬賢”的名義欺騙國人，他再次萌發了離開的念頭。
公元前493年四月，在位42年的衛靈公死了，衛國公室發生了激烈的權力之爭。孔子一直主張“危邦不入，亂邦不居”，衛國這場內亂使孔子無法再待下去，他決定到陳國去。
公元前493年秋，孔子離開客居四年多的衛國，帶弟子取道東南，奔向陳國。在陳國待了數年，又到楚國游歷了一些時間。公元前489年，孔子一行從楚國回到了陳國，在陳國稍作停留，又繼續北上。63歲的孔子再次回到了衛都帝丘，此時，他的多位弟子已在衛國當官。
在衛國最后的5年里，孔子把精力用在教學和治學上。直到68歲，他才回到故里魯國。
孔子有數位弟子出仕衛國，子路是成就最突出的一位。
孔門弟子中，衛國籍弟子不少，衛人中最重要的弟子是子貢和子夏，另外還有琴牢、句井疆、惠叔蘭（曾任司寇之職）等人，子路妻兄顏仇由（又名顏庚、顏濁鄒）也算孔門弟子。
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資料來源：《大河報》、《史記·孔子世家》、《孔子行年表》（梁濤）
